Оңайлатылған 3D басып шығарылған аниматронды қос көзді механизм: 4 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұрын қарапайым көз механизмін құрғандықтан, мен дизайнды жақсартқым келеді, сонымен қатар оны өндірушілер қауымдастығына қол жетімді еткім келді. Жаңартылған жинақта желіде оңай сатып алуға болатын бөлшектер қолданылады, ал барлық компоненттерді тіректерсіз оңай басып шығаруға болады. Модельді осылайша жобалау кейбір функцияларды құрбан етеді, бірақ мен болашақта оңтайландырылған дизайн шығарамын. Егер сіз функционалды және шынайы көз механизмін құрғыңыз келсе, бірақ токарь немесе арнайы компоненттер сияқты құралдарға қол жеткізе алмасаңыз, бұл жоба өте қолайлы. Бұл дизайнның тағы бір ерекшелігі-ол алмастырылатын көздерді қолдануға арналған және боялған көздің үстіне шынайы күмбезді құю үшін басқа 3D басып шығарылған компоненттермен бірге қолданылады. Бұл процесс өте маңызды, сондықтан менде көзді қалай жасау керектігі туралы тағы бір нұсқаулық бар, бірақ егер сіз қарапайым 3D басылған көзді қолданғыңыз келсе, мұны да жасай аласыз. Бұл жоба сіздің басып шығаруларыңызды кейінгі өңдеуді қажет етеді) бұрғылау және тегістеу, бірақ негізгіден басқа (3D принтер, қолөнер пышағы, бұрағыш, Аллен кілттері) арнайы құралдарды қажет етпейді.

Жабдықтар

Материалдар мен компоненттер:

• 3D принтер жіпшесі: PLA жақсы, бірақ мен сізге жақсы брендті қолдануды ұсынамын, себебі кейбір бөліктері өте кішкентай және нәзік. ABS шынайы көздер жасау үшін жақсы, бірақ қажет емес.
• 6x SG90 шағын серверлері:
• Әр түрлі M2 және M3 бұрандалар, бірақ кез келген бұрандалар жақсы жұмыс істеуі керек. Мынадай жинақ: https://amzn.to/2JOafVQ сізді жабуы керек.
• Arduino: Бұл дизайн шынайы Uno көмегімен сыналды, бірақ SDA/SCL түйреуіштері, 3 аналогты кірісі мен цифрлық кірісі бар кез келген тақта жұмыс істейтін шығар. Arduino Uno:

• Серво драйверлері тақтасы: Мен Adafruit -тен 16 арналы PWM драйвер тақтасын таңдадым:

  • 5В қуат көзі, шамамен 4А жеткілікті. Міне менікі (https://tiny.cc/is4cdz)
  • Сервистік драйверлер тақтасына дәнекерлеуге арналған, сіздің қуат көзіңізге сәйкес келетін, әйелдердің тұрақты ток ұясы
• Өтпелі кабельдер:
• Джойстик:
• Потенциометр (10к Ом - әдетте жақсы мән:
• Лездік қосқыш (кейбір джойстиктерде бұл қондырғы бар, бірақ оны бөлек басқару оңай:
• 10к резистор:

Құралдар:

Саңылаулардың өлшемдерін реттеу үшін бұрандалы бұрандалы тесік пайдалы болуы мүмкін:

1 -қадам: басып шығару

Кішкене бөліктерге байланысты басып шығару қиын болуы мүмкін, бірақ бөліктердің көпшілігі тіректерсіз тез және оңай басып шығарылады. Мен PLA -ны көздерден басқа барлық бөліктерімде қолдандым (олар ABS болды, өйткені ол біршама табиғи көрінеді). Назар аударатын бірнеше нәзік бөлшектер бар, бірақ егер сіз сапалы жіптерді қолдансаңыз және басып шығару параметрлеріне риза болсаңыз, бәрі жақсы болуы керек. Ақырында, мен биіктігі 0,2 мм болатын қабатты қолдандым және бұл модель үшін дәлірек болды - менің ойымша, сіз тіпті 0,3 мм қашып кете аласыз деп ойлаймын.

2-қадам: кейінгі өңдеу

Көзді қалағаныңызша тегістеуге және тегістеуге болады, бірақ принтердің үстіңгі жағын басып шығаратын модельдің төменгі жағына ең аз тегістеу қажет болуы мүмкін. Бұл көздің қабақтың ішінде тегіс айналуын қамтамасыз ету үшін ғана. Мен тегістеген басқа бөліктер - бұл көз адаптерінің компоненттері, себебі олар тығыз орналасады және менің іздерімдегі төменгі қабаттар үнемі ісінеді.

Бөлшектер басып шығаруға арналған, олар кейбір тесіктерді тікелей бұрап алуға болатындай етіп кішірейтеді, ал басқалары жеткілікті үлкен, сондықтан бұранда олар арқылы жақсы өтеді. Егер сіздің принтер тесіктерді кішкене етіп бұрап немесе айналдыра алатын болса, сіз оларды бұрғылау үшін бұрғыларды бұрғылау үшін кішкене қолмен бұрғылауды қолдана аласыз, ал жіптерді басу да опция болып табылады (PLA әдетте бұрандаларды ұстайды) бәрібір жақсы). Қандай тесіктердің өлшемі болуы керек екенін білу үшін суреттерді тексеріңіз.

3 -қадам: құрастыру

Барлық бөлшектерді басып шығарып, өңдегеннен кейін сіз өз моделіңізді жинай аласыз! Мұның бәрі қалай жүретінін көру үшін бейнені қарау пайдалы болуы мүмкін. Сондай -ақ, жүктеуде бір қалтада барлық анықтамалық суреттер бар, соның ішінде сіз қарауға болатын толық модельді STL.

1. Екі негізді 10 мм/12 мм M3 болттармен жалғаңыз, бұл айналу нүктесі көздің қозғалысы мен қабақтың у -аксисіне арналған.
2. Сервоны орнына қойыңыз және оны 4 немесе 6 мм M2 бұрандалармен бұрап бекітіңіз, бұл х -аксис қозғалысының жетегі ретінде қызмет етеді.
3. У осінің қолын астыңғы негізге 4/5/6 мм М3 бұрандасы арқылы бекітіңіз, ал 4 мм немесе 6 мм М2 бұранда көмегімен ортасынан үшінші тесікке серво мүйізін бекітіңіз. Барлығының бағдары дұрыс екеніне көз жеткізу үшін жоғарыда тексеріңіз.

4. Шанышқыларды көз адаптерлеріне 4/5/6 мм M3 болттармен бұрап, осьтік құрастыруды құруды бастаңыз, шанышқы тесіктері үлкен болуы керек, осылайша бұрандалар адаптерге тістеледі, біреуі күлкілі бұрышқа түседі, бірақ сіз кіргізуге қабілетті.

5. Үш нүктелі қосқышты шанышқылардың жоғарғы жағына бекітіңіз, M3 бұрандасы шанышқы компонентінің кіші тесігіне тістеледі. Сондай -ақ, 5 мм М3 болтты қолданып, үш нүктелі қосқыштың ортасына соңғы тесіктегі серво тұтқасын бекітіңіз (бұранданы қабылдау үшін серво білігіндегі тесікті 2,5 мм - 2,8 мм дейін бұрғылау қажет болуы мүмкін). Мен оны құрастырған кезде оның үйкеліссіз тұрақты түрде қозғалатынына көз жеткізу үшін манипуляцияны ұсынамын.
6. Көздің орталық байланысын 8 мм М3 бұрандасы бар көз адаптерлеріне бекітіңіз, орталық байланыстың тегіс беті жоғары қаратылғанына және көлбеу қимасы төмен қарайтынына көз жеткізіңіз. Сондай -ақ, осы кезеңде көзді қосуға болады.
7. Осының барлығын 8/12 мм М3 болтпен ішкі негіздің ортасына бұраңыз.
8. Көрсетілген дұрыс бағытта 5 TowerPro SG90 сервосымен серво блогын жүктеңіз.

9. Графикті пайдаланып қай қабақ болатынын анықтаңыз және сәйкес коннекторды 4 мм немесе 6 мм М2 бұрандамен жалғап, екінші ұшына серво қолын бекітіңіз (серво мүйізіндегі соңғы саңылауды қолданыңыз - мұны 1,5 дейін бұрғылау қажет болуы мүмкін). мм - 1,8 мм).

10. Қабақтарды негізге бекітіңіз, бірақ әлі де серво мүйізін қосу туралы алаңдамаңыз.

4 -қадам: Сымдар мен соңғы жинақ

Графикаға сілтеме жасай отырып, кодты arduino -ға жүктеп, барлығын қосыңыз. Серво драйверлер тақтасын орнатуға көмек қажет болса, Adafruit нұсқаулығын тексеріңіз. Енді барлық сервоприводтар бейтарап күйде тұруы керек, сондықтан бейтарап күйде көздерін тік қаратып сервоприводтарды сервоға қосу үшін осы мүмкіндікті пайдаланыңыз. Сіз оларды жай ғана қосуға болады, содан кейін оларды дұрыс бұрау үшін қуатты ажыратыңыз. Y осі бар серво тұтқасы бұранданы қабылдауға ыңғайсыз жағдайда, бірақ мен оны бұрандасыз жақсы ұстайтынын білдім. Егер сіздікі болмаса, оны бұрап алу үшін қабақтың серводтарын алып тастау пайдалы болар еді. Мен ешқандай проблемалар жоқ екеніне көз жеткізу үшін осы кезеңде қозғалысты джойстикпен тексеруді ұсынамын.

Қабақтар үшін олардың барлығын ортасына қатарға қою үшін серводы жыпылықтайтын күйге қойсаңыз жақсы болады. Мұны істеу үшін жыпылықтау қосқышын басып тұрыңыз немесе қысқа жол жасаңыз. Барлық серво қолдары орнына қойылғаннан кейін оларды бұрап алу оңай.

Сіздің модель толық болуы керек! Егер сіз шынайы көзді қалай жасау керектігін білгіңіз келсе, менің алдыңғы нұсқаулықты қараңыз. Мен сізге контроллерді қалай жасау керектігін көрсету үшін жақын арада нұсқаулық шығаруды жоспарлап отырмын, сондықтан сізді қызықтыратын болса, тексеріңіз!