Мазмұны:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51
Бұл оқулықта біз Arduino мен Bluetooth hc-05 модулін пайдаланып сымсыз Bluetooth ботын жасауды және оны смартфон арқылы басқаруды үйренеміз.
1-қадам: HC-05 Bluetooth модулі
HC-05 Bluetooth модулі Arduino мен Android Phone арасындағы Bluetooth байланысын қосуға жауап береді.
HC-05 Bluetooth модулі туралы қосымша ақпарат алу үшін HC-05 Bluetooth модулін қараңыз.
2 -қадам: L298N мотор драйвері
L298N моторлы драйвер модулі роботты машинаның қозғалтқыштарына қажетті жетекті ток беру үшін жауап береді.
3 -қадам: схема
Төменде Arduino, L298N және HC-05 көмегімен Bluetooth басқарылатын роботтың схемасы берілген.
Қажетті компонент:
- Arduino Uno - Төлеу
- Hc-05 Bluetooth модулі-Төлеу
- 2X тұрақты ток қозғалтқыштары - Төлеу
- L298 қозғалтқышы - Төлеу
- Секіргіштер - Төлеу
- Bot шасси - Төлеу
4 -қадам: Android қосымшасы
Дауыстық команданы басқаруға арналған қосымша - Түймешік пен қимылмен басқаруға арналған жүктеу қосымшасы - Жүктеу
Дауысты командалар қосымшасы
Дауыстық пәрменді және қандай дауыстық пәрменде жіберілетін деректерді орнатуға болады.
Мен 5 дауыстық команданы реттедім.
Forward & Data = 1
Артқа және деректер = 2
Дұрыс және деректер = 3
Сол және деректер = 4
Тоқтату және деректер = 5
Қимыл мен батырмаларды басқару қосымшасы Бұл жағдайда жіберілген деректерді қосымшаның әзірлеушісі бекітеді.
Алға - ФФ
Артқа - BB
Оң жақта - RR
Сол жақта - LL
Тоқтату - SS
5 -қадам: Бейнені шығару
Толық кодты мына жерден алыңыз
Ұсынылған:
Өңдеу мен Arduino мен 7 сегменті мен сервистік GUI контроллерін қосу: 4 қадам
Processing and Arduino мен Make 7 Segment and Servo GUI контроллерін қосу: Кейбір жобалар үшін сізге Arduino -ны қолдану қажет, себебі ол прототиптеудің оңай платформасын ұсынады, бірақ Arduino -ның сериялық мониторында графиканы көрсету өте ұзақ уақытты қажет етеді және тіпті қиын. Сіз Arduino сериялық мониторында графиктерді көрсете аласыз
DHT11 температура сенсорын Arduino мен басып шығару температурасы мен жылу мен ылғалдылықта қалай қолдануға болады: 5 қадам
DHT11 температура сенсоры Arduino мен басып шығару температурасы бар жылу мен ылғалдылықта қалай қолданылады: DHT11 сенсоры температура мен ылғалдылықты өлшеу үшін қолданылады. DHT11 ылғалдылық пен температура сенсоры электрониканың өте танымал әуесқойлары, DIY электроникасының жобаларына ылғалдылық пен температура туралы мәліметтерді қосуды жеңілдетеді. Бұл әр
NCD сымсыз температурасы мен ылғалдылығы датчигінің қызыл-қызыл түйінін қолдану арқылы электрондық хабарландырулар жасау: 22 қадам
NCD сымсыз температурасы мен ылғалдылығы датчиктерінің электрондық поштасы бойынша ескерту жасау Node-Red: Біз мұнда NCD температурасы мен ылғалдылығы сенсорын қолданамыз, бірақ қадамдар кез келген ncd өніміне тең болады, сондықтан егер сізде басқа ncd сымсыз сенсорлары болса, тәжірибе жасаңыз. қатар байқаңыз. Бұл мәтінді тоқтату арқылы сізге
Ардуино роботы қашықтығы, бағыты мен айналу дәрежесі (шығыс, батыс, солтүстік, оңтүстік) Bluetooth модулі мен автономды робот қозғалысы арқылы дауыспен басқарылады.: 6 қадам
Ардуино роботы қашықтығы, бағыты мен айналу дәрежесі бар (шығыс, батыс, солтүстік, оңтүстік) Bluetooth модулі мен автономды робот қозғалысының көмегімен дауыспен басқарылады. Бұл нұсқаулықта Arduino роботын қалай жасау керектігін түсіндіреді, оны қажетті бағытта жылжытуға болады (Алға, артқа) , Солға, Оңға, Шығысқа, Батысқа, Солтүстікке, Оңтүстікке) Дауыс пәрменін қолдану арқылы сантиметрдегі қашықтық қажет. Роботты автономды түрде жылжытуға болады
WiFi мен IR қашықтан басқару пульті мен Android қосымшасын қолданатын NodeMCU мен IR қабылдағышымен 8 релелік басқару: 5 қадам (суреттермен)
WiFi мен IR қашықтан басқару пульті мен Android қосымшасын пайдаланатын NodeMCU мен IR қабылдағышымен 8 релелік басқару: wifi мен қашықтан және андроид қосымшасы арқылы nodemcu мен IR қабылдағышты қолданатын 8 релелік қосқышты басқару. Қашықтан басқару құралы wifi қосылымына тәуелсіз жұмыс істейді. МҰНДА