Мазмұны:

Бұл велосипедті бұрылыс сигналдарымен қауіпсіз ұстаңыз: 5 қадам (суреттермен)
Бұл велосипедті бұрылыс сигналдарымен қауіпсіз ұстаңыз: 5 қадам (суреттермен)

Бейне: Бұл велосипедті бұрылыс сигналдарымен қауіпсіз ұстаңыз: 5 қадам (суреттермен)

Бейне: Бұл велосипедті бұрылыс сигналдарымен қауіпсіз ұстаңыз: 5 қадам (суреттермен)
Бейне: 9 - Құйрықты ТҮЛКІ, Адамның жанын жаулап алу арқылы жоспарын аяқтады 2024, Қараша
Anonim
Image
Image
Электрониканы дәнекерлеу
Электрониканы дәнекерлеу

Мен велосипед тебуді жақсы көремін, әдетте оны мектепке бару үшін қолданамын. Қыс мезгілінде көбінесе сыртта қараңғы болады, ал менің көлікті бұру сигналын көру басқа көліктерге қиынға соғады. Сондықтан бұл үлкен қауіп, себебі жүк көліктері менің бұрылғым келетінін көре алмайды, мен алға қарай жүремін деп ойлайды, содан кейін жиі өлімге әкелетін апат болады.

Оны қолмен белгі бере алмайтын адамдар да қолдана алады, сондықтан мен көмекші технологиялық сынаққа қатысамын. Бірақ сіз мүгедектігі бар адам көпшілік алдында велосипедпен қауіпсіз жүре алатынын ескеруіңіз керек. Сіз үш доңғалақты велосипедке бекітілетін бөлшектерді өзгерте аласыз.

Сондықтан мен бұл велосипедті пайдалы бұрылыс белгісімен және көлік жүргізбеген кезде керемет анимациямен жасадым. Мен оны ашық көзге айналдырдым, сіз де жасай аласыз! Менде 3D-принтер бар, бұл менің алғашқы үлкен жобам, бұл өте жақсы оқу процесі, мен оны жасау барысында көп нәрсені үйрендім. Менде әлі де жақсартудың бірнеше жолы бар, егер сіз маған көмектесе алсаңыз, кеңестер мен амалдарды қалдырыңыз!

Бұл жоба шынымен де ең жақсы нұсқа емес, өйткені оны жақсартуға болатын бірнеше нүктелер бар (соңғы қадамда оқыңыз), бірақ оны қазіргідей қолдануға болады.

Рахмет, SainSmart, маған осы жобада қолданылған жіп пен Arduino Nano тегін жібергені үшін. Мен олардың өнімдеріне сілтеме (* демеуші дегенді білдіреді) қалдырамын, себебі мен оларды сізге ұсына аламын!

Жауапкершіліктен бас тарту: Бұл жобаны жасамас бұрын, мұндай құрылғыларды сіздің көлігіңізге көпшілік алдында орнатудың заңдылығын тексеріңіз.

Жабдықтар

Сізге келесі компоненттер қажет болады:

ПХД мен электроника үшін:

  • 1x ПХД, мен AISLER -ге менікін шығаруға рұқсат бердім және оны сізге қатты ұсына аламын. Гербер файлдарын жоғарыдан пайдаланыңыз және оны веб -сайтқа жүктеңіз
  • 1x Arduino NANO, мен SainSmart клонын ұсына аламын*
  • 1x Adafruit PowerBoost 500C, ресми веб -сайт
  • 14x WS2812b адресативті жарықдиодты, менің көзім
  • 14х конденсаторлар 100nF, менің көзім
  • 2x 47uF конденсаторлары, менің көзім
  • 3x резисторы 10K, мүмкін көзі (тексерілмеген)*
  • 1x резистор 330, мүмкін көзі (тексерілмеген)*
  • 1x 8 істікшелі түйреуіш + 1x 8 істікшелі түйреуіш бастиегі, мүмкін көзі (тексерілмеген)*
  • 1x қосқыш, менің көзім
  • 1x USB-B ұясы, менің көзім
  • 1x Samsung INR18650 батареясы, менің көзім
  • 1х 18650 батарея ұстағыш, менің көзім
  • 1х магнитті қамысты қосқыш, менің көзім
  • 1x JST-PH кабелі, менің көзім
  • 2x түйме қосқышы, менің көзім

3D басып шығарылған бөлшектер үшін:

  • PLA жіп мөлдір, менің көзім
  • Living Coral ішіндегі PLA жіпшесі, мен SainSmart өнімдерін ұсына аламын*
  • Күлгін түстегі TPU икемді қондырғысы, мен SainSmart өнімдерін ұсына аламын*

Қалғанының бәрі:

  • 3х бұранда 16х3мм, жергілікті дүкен
  • 4х бұранда 39х4мм, жергілікті дүкен
  • 2x кабельдік байланыстар, жергілікті дүкен
  • 5x шағын магнит, жергілікті дүкен
  • кабель мен жылу қысқаруы, жергілікті дүкен

Сізге келесі құралдар қажет болады:

  • 3D-принтер, SainSmart менде де бар*
  • (TPU басып шығару үшін тікелей экзудердің азды -көпті қажет екенін білдім)
  • Дәнекерлеу жабдығы, менің дәнекерлеу станциясы
  • бұрағыш, штангенциркуль, үлкейткіш әйнек, қауіпсіздік көзілдірігі, нан тақтасы …

1 -қадам: электрониканы дәнекерлеу

Электрониканы дәнекерлеу
Электрониканы дәнекерлеу
Электрониканы дәнекерлеу
Электрониканы дәнекерлеу

Мен ПХД қолдануға кеңес беремін. Сіз, әрине, перфорд тақтасын қолдана аласыз, бірақ бұл қиын болады, және бұл күндері ПХД -нің төмен бағасын ескере отырып, бұл қажет емес. WS28b светодиодтарын ПХД -ге дәнекерлеуден бастаңыз. НАЗАР АУДАРЫҢЫЗ: мен сияқты ақымақ болмаңыз және полярлықты есте сақтаңыз! Сіз ПХД -дегі жапсырманы көре аласыз және жарықдиодты жерге сәйкес келетін кішкене бұрыш бар. Деректер кестесі мен ұлғайтқыш әйнектің көмегімен оны екі рет тексеріңіз. Келесі компонент - резисторлар. 330 омдық деректер желісінің резисторы R1 -ден бастаңыз. C2-4-кедергісі 10К Ом болатын тартқыш резистор

Келесі қадам - конденсаторлар. 100nF конденсатордағы C1 мен дәнекерлеуден бастаңыз. Басқаларды C14 ПХД-ге дейін дәнекерлеңіз, бірақ C12-ге назар аударыңыз: Arduino USB портына қол жеткізе алу үшін оны сәл бүгу керек.

C15 және C16 - 47uF. Олар поляризацияланғандықтан, жерге түйреуішті ПХД сәйкес саңылауына дәнекерлеуге ерекше назар аударыңыз. Ол минус белгісімен таңбаланған және алтын дәнекерленген түйреуіш - төртбұрыш.

Енді сіз Powerboost үшін аналық түйреуіштерді дәнекерлеуіңіз керек. Мен оны неге ПХД -ге тікелей дәнекерлемейтінімізді түсіндіремін. Ақырында, біз Arduino NANO -ны ПХД -ге дәнекерлейміз. Оны толығымен итеріңіз, содан кейін әр түйреуішті дәнекерлеңіз. Дәнекерлегеннен кейін қалған ұштарын мұқият кесіп алыңыз және қорғаныс көзілдірігін киюді ұмытпаңыз, себебі олар секіріп, сізді соқыр етеді немесе өлтіреді!

Енді PowerBoost -ты дәнекерлеу уақыты келді. Нан тақтасын пайдаланып, түйреуіштердің еркек тақырыптарын ұстаңыз және түйреуіштерді бірінен соң бірін дәнекерлеңіз. USB ұясын дәнекерлеудің қажеті жоқ, бірақ оны басқа жобалар үшін сақтауға болады. Енді сіз PowerBoost -ты ПХД -мен біріктіре аласыз. Біз оны жоғарылату үшін түйреуіштерді қолданамыз, әйтпесе батареяны қосуға болмайды.

Келесі қадам - коммутатор. Екі сымды түйреуішке абайлап дәнекерлеңіз, сонда ол қосылады немесе өшеді. Оны тым ұзақ күйдірмейтіндігіңізге көз жеткізіңіз, себебі олар сәл сезімтал. Сымдарды жеткілікті ұзындықта (шамамен 10 см) кесіңіз және қысқа тұйықталудан қорғау үшін жылуды азайтыңыз. Коммутатор басқа сымдар сияқты кейінірек ПХД -ге дәнекерленеді. Оны дәл қазір дәнекерлеуге болмайды!

USB ұясымен де солай жасаңыз. Мен қысқа тұйықталуды болдырмау үшін жылуды азайтуды қостым.

2-қадам: 3D басып шығарылған бөліктер

3D басып шығарылған бөлшектер
3D басып шығарылған бөлшектер
3D басып шығарылған бөлшектер
3D басып шығарылған бөлшектер

Бөлшектерді 3D басып шығару үшін мен SainSmart*-тен сатып алуға болатын жаңа Creality Ender 3 қолдандым. Мен оны шынымен жақсы көремін және бағаны ескере отырып, бұл оған тұрарлық деп ойлаймын. Мен SainSmart PLA қолдандым, ол олардың демеушісі болды. Олар оны Pro-3 сериясы деп атайды және менің ойымша, сіз бір рет жақсы параметрлерді таба аласыз. Бұл баламаға қарағанда сәл қымбат, және басқаларға қарағанда тестілеуді қажет етеді. Олар маған Living Coral деп аталатын түсті жібереді, маған оның түсі ұнамайды, сондықтан мен оны боядым, бірақ сіз, әрине, сүйікті түсіңізді таңдай аласыз. Міне сілтеме. Мен сондай -ақ жарықты жарықтандыру үшін мөлдір PLA қолдандым, өкінішке орай SainSmart оны ұсынбайды.

Руль дөңгелегіндегі түймелер үшін мен су өткізбейтін етіп икемді төбеге ие болғым келді. Сондықтан мен SainSmart TPU*қолдандым, бұл керемет материал! Мен оны шынымен жақсы көремін және баға мүлдем теңдесі жоқ. Оған SainSmart демеушілік жасады. Мен бір пластикалық желілер бір -біріне жақсы жабыспайтын мәселеге тап болдым, бірақ дұрыс параметрлермен тәжірибеден кейін (баяу, 210 градус және аз тартылу) жақсы жұмыс істейді. Тағы бір мәселе - икемді талшықты сығылған түтік принтерлермен басып шығару қиын. Тағы да, шегіргүл менің велосипедімнің мінсіз түсі емес, бірақ олар басқа түстерді ұсынады.

Егер мен қайтадан жіпке тапсырыс бергім келсе, мен басқа PLA таңдайтын едім. Бұл өте ерекше емес болғандықтан және бағасы «арзан» емес. Мен олардың PLA ұсынбаймын. Бірақ TPU жіпшесі керемет фантастикалық, мен оны сатып алуды ұсынамын, әсіресе салқын ваза режимінде басып шығару үшін.

Мен бәрін Autodesk: Fusion 360-те жасадым, бұл менің ойымша, CAD-тың керемет бағдарламасы, тіпті мен сияқты жас өндірушілер үшін. Мен олардың өндірушілерге оны ТЕГІН ұсынатынын жақсы көремін. Көптеген прототиптерден кейін, оларды менің Инстаграмдағы каналымда көруге болады, мен файлдарды сіздермен бөлісе аламын. Тек stl-файлдарды жүктеп алыңыз, қажет болса оларды өзгертіңіз және сүйікті кескішпен бөліңіз. Мен Ultimaker: Cura -ды қолдандым, себебі бұл OpenSource және ақысыз және қолдануға оңай. Мен әдетте шағын толтырумен басып шығарамын, негізінен 10%, бірақ 3 периметрі бар. Қабат биіктігі 0, 28 мм, өйткені олар мінсіз көрінбеуі керек.

Мөлдір және түрлі -түсті PLA бар түрлі -түсті басып шығару үшін, Cura -да тамаша трюк бар. Жоғарғы жолақты басуға болады

Кеңейтімдер -> Хабарлама -> G -кодын өзгерту -> скриптті қосу -> жіптің өзгеруі -> қабат

онда түс өзгеруі пайда болатын қабатқа кіруге болады. Мұны икемді TPU мен PLA көмегімен де жасауға болады. Мәселе мынада, бұл екі материал бір -біріне жақсы жабыспайды, сондықтан мен оларды бөлек басып шығарып, бір -біріне жабыстырдым.

Негізгі бөлікті 7 сағат басып шығарғаннан кейін мен оны ауыстыру кезінде ажыратқышты бұздым. Бұл проблема емес, себебі мен TPU -дегі жаңа қосқышқа арналған адаптерді басып шығардым! Бұл оңай және одан да жақсы көрінеді (түстен басқа).

3 -қадам: кодты жүктеу

Егер сіз 1 -қадамда мұқият болсаңыз және C12 -ді дұрыс дәнекерлеген болсаңыз, кодты жүктей аласыз. Егер сізде жоқ болса, мен сияқты, сіз:

  1. оны тазалау
  2. USB кабелін күштеп енгізіңіз
  3. Arduino ICSP портын қолданыңыз

Мен 3 -нұсқаны таңдап, оны бағдарламалау үшін Gautam1807 жазған Нұсқаулықтарды қолдандым (мұнда мен оқулық: ELECTRONOOBS). Бұл қарапайым, бірақ сіз мұны тек Arduino IDE -де жасай аласыз. Эскизді жоғарыдан жүктегеннен кейін оны әдеттегідей Arduino -ға жүктеуге болады. Егер сіз қалай білмесеңіз, мұнда robogeekinc пайдаланушының тамаша нұсқаулары бар.

Код: (сілтеме), осы жерден жүктеуге болады

4 -қадам: құрастыру

Ассамблея
Ассамблея
Ассамблея
Ассамблея
Ассамблея
Ассамблея

Енді бәрін жинау керек. ПХД-ны 3D басып шығарылған сақинаға итеруден бастаңыз және оны сәл бұраңыз. Менің жағдайда бұл өте жақсы болды, өйткені ПХД өте берік бекітілген және LED1 жоғарғы жағында болды. Олай болмаса, аздап ыстық желімді қолданыңыз.

Мен батарея корпусын алып, 16x3 мм бұранда көмегімен тиісті тесікке бұрап қойдым. Ол батареяға зақым келтірместен орнатылуы керек. Содан кейін қосқышты адаптерге жай ғана итеріп, қажет болса ыстық желіммен бекітіңіз. Енді сіз коммутатор жинағын корпуспен біріктіре аласыз, оны бар қосқыш саңылауына кірістіру арқылы. Екі сымды ПХД дәнекерлеу нүктелеріне дәнекерлеңіз.

USB ұясы тесікке орнатылды және ол өте жақсы қалды. Тағы да сымдарды ПХД -ге дәнекерлеңіз. ПХД -да белгіленген полярлықтың дұрыс екеніне көз жеткізіңіз. Ақырында төрт сымды қосқыштың дәнекерлеу нүктелеріне дәнекерлеп, сәл бұраңыз, содан кейін оларды корпустағы тесік арқылы өткізіңіз. Батареяны корпуспен және кабельді PowerBoost көмегімен қосыңыз.

Негізгі бөлікті 39х4 мм бұрандалармен мұқият бұрап алғаннан кейін, оны велосипедке бекітуге болады. Менің жағдайда ол жай ғана басылды, бірақ мен оны екі кабельдік байламмен бекіттім.

Сымдарды велосипедтің артқы жағынан алдыңғы жағына қарай жүргізу керек. Мен ұзын сымды бекіту үшін кабельдік байланыстарды қолдандым және компоненттерді қосу үшін осы бұрандалы терминалдарды қолдандым. Бұрылыс активаторы кабельдік байланыстармен де орнатылады. Мен детекторды аяқтаған жоқпын, мен магнитті қосқышты немесе басу түймесін қолданамын. Мен бұл нұсқаулықты аяқталғаннан кейін жаңартамын.

5 -қадам: Қорытынды

Қорытынды
Қорытынды

Велосипед жарығы жобасы жарты жылға жуық уақыттан кейін аяқталды. Сізге менің жобамның презентациясы ұнады деп үміттенемін, мүмкін сіз өзіңіздің жеке жобаңызды жасай аласыз.

Екінші нұсқада жетілдіруді қажет ететін нәрселер бар. Мысалға:

  • USB портын қосыңыз және дербес компьютерге қосыңыз
  • Тығыздау үшін жалпақ батареяны пайдаланыңыз
  • Батареяның таусылғанын анықтайтын эскиз жасаңыз
  • Жетек детекторын жасаңыз
  • сыйымдылық сенсорларын қолданыңыз
  • істі жақсы етіңіз
  • жалпы алғанда әдемі көрініс

Тағы да рахмет, SainSmart маған өнімдеріңіздің бір бөлігін және тестілеу үшін футболканы бергеніңіз үшін. Бұл менің шынайы пікірім: маған сіздің TPU өте ұнайды, себебі бұл әділ баға және ол біраз тәжірибеден кейін жұмыс істейді. Ender 3 - сығылған түтікке байланысты TPU үшін тамаша принтер емес, бірақ менің ойымша, бұл әрбір TPU және садақ құбырлы принтерде болады. PLA мен ұсынған жоқпын. Бірақ егер сіз керемет ораманы қаласаңыз (мен оны катушкада маңызды деп санамаймын), онда оған барыңыз. Мен оның PRO-серия деп аталуының мәнін түсінбеймін, өйткені оның ерекше ештеңесі жоқ. Көптеген эксперименттерден кейін сіз жақсы нәтижелерге қол жеткізесіз, бірақ басқа PLA -ға қарағанда жақсы емес. Arduino керемет, менде ешқандай проблемалар жоқ. Сіз арзанырақ нұсқаларды таба аласыз, бірақ SainSmart -те сіз USB кабелін, алдын ала бекітілген түйреуіштерді, жақсы USB чипін және тез жеткізілімді аласыз. Жалғыз теріс нәрсе (Майкл шолу бөлімінде айтылғандай) - бұл құжаттама. Бұл Arduino -мен үйлесімді және көптеген оқулықтар бар, бірақ жаңадан бастаушылар үшін бұл маған қиынға соғуы мүмкін, бірақ мен үшін проблема жоқ.

Менің нұсқауларымды оқығаныңыз үшін көп рахмет, егер сізге ұнаған болса, маған түсініктемелерде айтыңыз және маған assisitve tech сынағында дауыс беріңіз. Рақмет сізге!

Ұсынылған: