Мазмұны:
- 1 -қадам: корпус
- 2 -қадам: Түрлендіру механизмі
- 3 -қадам: материалдар мен компоненттерді бекіту
- 4 -қадам: Электроника және бағдарламалық қамтамасыз ету
- 5 -қадам: компьютерлік көру
- 6 -қадам: Қорытынды
Бейне: SimpleClean Psycho Pass Dominator Prop: 6 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24
Бұл менің тірек жасаудағы алғашқы әрекетім. Мен мұны бір аптаның ішінде мектеп демалысы кезінде, орнында тұрғызу арқылы шығарып алдым.
Бұл доминатор өлтірмейтін парализатордан өлімге қарсы режимге ауысуға, сәйкес дыбыстарды ойнауға мүмкіндік береді. Ол сондай -ақ қылмыс коэффициентін беру үшін адамдардың жүздерін анықтай алады, бірақ өте жылдам емес. NeoPixel жарық диодтары да бар!
Бұл демалысты жақсарту үшін ғана емес, сонымен қатар электроника мен бағдарламалау дағдылары үшін де жақсы демалыс жобасы болуы мүмкін. Ол тіпті компьютермен көруге болатын камерасы бар.
1 -қадам: корпус
Корпус MDF ағаштан, мөлдір ПВХ пластиктен және қара қағаздан жасалған.
Алдымен МДФ ағашы пышақпен, қайшымен және арамен кесілген. МДФ жоғарғы бөліктері бір -біріне жабыстырылған.
Мөлдір ПВХ пластмассасы қайшымен кесіліп, қысқышпен бүгілген. Тіректің жалпы құрылымын тұрақты ұстап тұру үшін 2 үлкен жағы бар, ал екі үлкен жағын ыстық желім арқылы бекіту үшін ПВХ -ның көптеген майысқан бөлшектері бар.
2 -қадам: Түрлендіру механизмі
Механизм 2 серво арқылы жасалған, біреуі тікбұрышты панельдерге, екіншісі текшеге арналған (Raspberry Pi және басқа электронды компоненттерді орналастыру)
Тіктөртбұрышты панельдерге арналған серво текше тәріздес болды. Кубоподты жылжытатын серво пластик пен серво колонкасына тесіктер бұрғылау және оларды мырыш мырышталған сыммен қосу арқылы кубоидқа бекітілген.
3 -қадам: материалдар мен компоненттерді бекіту
Қара қағаз МДФ ағаштан жасалған сыртқы бөліктерін жабу үшін қолданылған.
Электронды компоненттер мен ішкі жақтаудағы пластикалық бөлшектер ыстық желіммен және кейбір велкромен бекітілген. Ағаштың сыртқы бөліктері желімделіп, резеңке таспалармен және магниттік таспамен ішкі жақтауға бекітілген (жақтауды жақтаумен жуу үшін жақсы.)
Барлық электронды компоненттер тақырып түйреуіштері арқылы бір -біріне қосылған. Raspberry Pi GPIO -ны Servos талап ететін макетке қосу үшін біраз дәнекерлеу жұмыстары жүргізілді (шағын PiHat ретінде). NeoPixel светодиодтары 5В, GPIO 18 және GND дейін қосылды. Серверлер 3.3В, GPIO 17 & 27 және GND дейін, ал роликті қосқыш (триггер ретінде әрекет ететін) 3.3V және GPIO 24 сымдарына қосылды.
4 -қадам: Электроника және бағдарламалық қамтамасыз ету
Құрылғыда Raspberry Pi Zero бар, камераға қосылған, роликті қосқыш (триггер ретінде әрекет ету үшін, 24 істікте), NeoPixel жарық диодты жолағы (шамамен 60 жарық диоды, 18 істікте), 2 микросерво (17 және 27 түйреуіш). Кіріктірілген батарея жоқ, оның барлығы микро-USB кабелімен жұмыс істейді. Raspberry Pi Zero әр түрлі психо-өту дыбыстарын ойнату үшін Bluetooth динамигіне сымсыз қосылады.
Raspberry Pi USB Ethernet гаджеті ретінде орнатылған, SSH, VNC және камера қосылған, мысалы
Raspberry Pi Zero-де жұмыс істейтін код Python-да және /etc/rc.local пәрмендерін енгізу арқылы жүктеу кезінде іске қосылады. Ол NeoPixel светодиодтарын көгілдір түске қосады (Psycho-Pass Dominator шамдарының түсі сияқты) және триггерді басқанда әр түрлі қылмыс коэффициентінің дыбыстарын ойнайды. Ол келесі кітапханаларды пайдаланады:
- gpiozero (кіріктірілген)
- rpi_ws281x adafruit-circuitpython-neopixel (сізге «sudo pip3 install rpi_ws281x adafruit-circuitpython-neopixel» іске қосу керек)
Қолданылатын код жақын арада қол жетімді болады (1 ай уақыт). Келесі бет үшін де солай
5 -қадам: компьютерлік көру
Raspberry Pi Zero адамның бет-әлпетінен қылмыс коэффициентінің көрсеткіштерін беру үшін бетті анықтау бағдарламалық жасақтамасын іске қосу мүмкіндігіне ие.
OpenCV құрастырудың орнына, мен https://www.pyimagesearch.com/2018/09/26/install-opencv-4-on-your-raspberry-pi/ сияқты алдын ала құрастырылған екілік файлды жүктеп, орнаттым. Raspberry Pi Computer Vision-тен бастаудың жақсы көзі-https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/raspberry-pi-and-opencv-based-face-recognition-system.
6 -қадам: Қорытынды
Жалпы алғанда, қысқа демалыс жобасы үшін бұл өте орынды. Мен Азия 2019 аниме фестиваліне уақытында жеттім.
Ұсынылған:
Arduino басқарылатын робот - екі қадам: 13 қадам (суреттермен)
Arduino басқарылатын роботты екіжақты: Мен әрқашан роботтарға қызығатынмын, әсіресе адамның іс -әрекетіне еліктеуге тырысатын. Бұл қызығушылық мені жаяу жүруге және жүгіруге еліктей алатын екіжақты робот құрастыруға және дамытуға талпындырды. Бұл нұсқаулықта мен сізге көрсетемін
Arduino Uno көмегімен акустикалық левитация Қадамдық қадам (8 қадам): 8 қадам
Акустикалық левитация Arduino Uno Қадамдық қадаммен (8-қадам): ультрадыбыстық дыбыс түрлендіргіштері L298N Dc әйелдер адаптерінің ток көзі еркек тоқ сымымен Arduino UNOBreadboard Бұл қалай жұмыс істейді: Біріншіден, сіз кодты Arduino Uno-ға жүктейсіз (бұл сандық жүйемен жабдықталған микроконтроллер) және кодты түрлендіру үшін аналогтық порттар (C ++)
Singing Bust Prop: 7 қадам
Singing Bust Prop: Сіз кезекті үйдегі әнші бюсттер қалай жұмыс істейтінін ойлап көрдіңіз бе, әлде оларды жақсы жасауға тырысқыңыз келді ме, бұл нұсқаулық сізге оларды қалай жасау керектігін және оның қарапайым екенін көрсетеді
Life Size Robot Prop: 6 қадам
Life Size Robot Prop: Liza жаттықтырушысы көптеген жылдар бойы керемет нәрселерді ойлап тапты. Міне, оның қарапайым идеядан басталатын көптеген туындыларының бірі. Ләззат алыңыз :). Жарайды балалар, мен мәселені көріп тұрмын. Жоқ, мен плагиат емеспін, Лиза - дос, және
Pass BESS қалай алуға болады (Wesites -ті бұғаттау): 8 қадам
Pass BESS -ке қалай қол жеткізуге болады (Wesites -ті бұғаттау): Бұл нұсқаулық сізге BESS -тен өтуге мүмкіндік береді, ол сізді сабаққа қажет уақытты көбінесе веб -сайттардан құлыптайтын, бірақ кейде сіздің кеңістікті немесе facebook -ті тексеруге мәжбүр етеді. . (бұл ұзақ жүгіру болды) …… Мен осында айтқанымдай