D2-5 дәнекерлеу ақылды автокөліктер жиынтығын қадағалау: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Кіріспе

Мұнда ICStation тобы сізге ақылды бақылаушы автомобиль роботын жасауды көрсетеді. Роботпен және дәнекерлеу тәжірибесімен адамдарға көңілді үйретуге және бөлісуге тырысыңыз, icstation сіздің таңдауыңыз үшін көптеген ақылды робот машиналарын ұсынады.

Жұмыс тәсілдері

Ақ өрісте ені 16 мм қара ұшу -қону жолағы бар, ал біздің бақылау көлігіміз қара ұшу -қону жолағымен автоматты түрде жүре алады. Ұшу -қону жолағы қалай бүгілгеніне қарамастан, автомобиль жолды автоматты түрде іздей алады. Мұнда біз жарық көзі ретінде қызыл жарықдиодты қолданамыз. Жарық жер арқылы фоторезисторға шағылысады. Фотосезімтал резистордан қарсылық мәнінің өзгеруін анықтау арқылы машинаның ақ аймақта жүргенін анықтауға болады. қара ұшу -қону жолағын анықтаған кезде, вагон бағытын өзгертеді, ал қозғалтқыш баяулайды немесе тіпті тоқтайды, ал ПХД -ның алдыңғы жағында жасыл жарық диоды өшеді. Содан кейін көлік әрқашан ұшу -қону жолағының бойымен жүретініне көз жеткізу үшін қарама -қарсы бағытта жүреді.

1 -қадам: Бұл жолға арналған автокөлік жиынтығы туралы шолу

1>. Модель: D2-52>. Атауы: D2-5 интеллектуалды бақылау машинасы DIY жиынтығы

3>. ПХД өлшемі: 104*72*1,6 мм

4>. Орнату өлшемі: 104*72*55мм

5>. Жұмыс кернеуі: 3 В.

2 -қадам: Компоненттер тізімі мен сипаттамасы

1>.1 дана LM393 DIP-8

2>.1 дана IC розеткасы DIP-8

3>.2 дана 100uF электролиттік конденсатор

4>.2 дана 10К потенциометр

5>.4pcs 51ohm металл пленкаға төзімділік

6>.2pcs 1K Металл пленкаға төзімділік

7>.2pcs 10ohm Металл пленкаға төзімділік

8>.2 дана Фоторезистор

9>.2 дана 5 мм қызыл жарықдиодты

10>.2 дана 5 мм ақ жарық диодты

11>.2 дана TO-92 S8550

12>.1 дана 6*6 Өздігінен құлыпталатын қосқыш

13>.2 дана тұрақты ток қозғалтқышы

14>.2шт дөңгелегі

15>.2шт шиналар

16>.2 дана ось

17>.6 дана тығыздағыш (маңызды емес)

18>.4 дана Үш жақты жең

19>.2 дана Gear

20>.2 дана құрт

21>.4 дана бұранда

22>.4 дана мотор бұрандасы (қара)

23>.1 дана Mecanum дөңгелектері Бұрандалы

24>.1 дана Mecanum дөңгелектері гайка

25>.1 дана Mecanum дөңгелектері Бұрандалы қақпақ

26>.4 дана 6мм кабель

27>.1 дана AA*2 батарея корпусы (суретте көрсетілмеген)

28>.1 дана ПХД

3 -қадам: Орнату қадамдары_Орнату схемасы

1.1 Металл пленкалы резисторды, DIP-8P IC розеткасын, Өздігінен құлыпталатын қосқышты, Потенциометрді, S8550, Электролиттік конденсаторды, ПХД белгісіне сәйкес ПХД-да 5 мм қызыл жарықдиодты орнатыңыз.

1.1.2 Отладтауды жеңілдетуге қосымша, IC LM393 уақытша орнатпаңыз.

1.2 Mecanum дөңгелегін орнатыңыз. 1.2.1 ПХД алдыңғы жағына қойылады. Бұранданың тірек болттары тесікке салынған, бұрандалы гайкаларды бұрап бекітіңіз және ақырында бұранданы бекітіп, қатайтыңыз.

1.3 ПХД -ға фоторезистор мен ақ жарықдиодты орнатыңыз, бірақ мекан дөңгелегінің жоғарғы жағы (бұрандалы қақпақтың жоғарғы жағы) мен фоторезистор/жарық диодының арасындағы қашықтық шамамен 5 мм екеніне көз жеткізіңіз

1.4 Батарея қорабын орнатыңыз

1.5 Тест

1.5.1 2 дана АА батареясын салыңыз. 1.5.2 Қосқышты басыңыз. Егер 2 дана ақ жарық диод қосулы болса, орнату сәтті болады, егер светодиод өшірілсе, дәнекерлеуді тексеріңіз. Жарық диодты және басқа компоненттердің бағытына назар аударыңыз және жалған дәнекерлеуді тексеріңіз.

4 -қадам: Механикалық бөлшектерді орнату қадамдары

2.1 Электронды тақтаға төрт тығыздағышты орнатыңыз. Тығыздағыштың рөлі ось пен схеманың арасындағы алшақтықты ұлғайту болып табылады, осылайша білікке бекітілген беріліс жеткілікті айналу кеңістігіне ие болады.

Алдымен тақтаның алдыңғы бөлігінен M2.2 * 8 бұрандасын бекітетін тесікке салыңыз, бұрандаға тақтаның артқы жағынан тығыздағыш қойыңыз.

Кішкене қысқышпен тығыздағышты қысыңыз, бұранданы кішкене бұрағышпен бұраңыз, егер тығыздауыш ақырында тақтаға жақындағанша.

2.2 Дөңгелектің ортаңғы тесігінен болат білікті салыңыз және бағыт дөңгелектің көтерілген жеңінің бір жағынан салынғанын ескеріңіз. Болат білікті дөңгелектің тегіс жағына параллель салған дұрыс.2.3 Болат білікке дөңгелекке жақын үш жақты жеңді, содан кейін болат білікке үш жақты жеңге жақын тығыздағышты салыңыз., орнында орнатылған, үш жақты жеңді ауыстыру, икемді болуы керек. Әйтпесе олардың арасындағы алшақтықты арттыру қажет. Шиналарды орнатыңыз.

2.4 Болат білігінің ортасына болат білікке беріліс қойыңыз.

2.5 Доңғалақ жинағының автомобиль жағы аяқталуы үшін болат біліктің ұшына үш осьті жеңді салыңыз.

Дөңгелекті қолмен ұстап, болат біліктің деңгейін сақтаңыз, болат біліктің ұшындағы үш жақты жеңнің орнын реттеңіз. Болат білігіндегі редукторлар беріліс ұясына түсуі керек, әйтпесе беріліс орнын талаптарға сәйкес келгенше реттеу керек.

Ақырында, болат біліктегі екі білік бекітілген шайбалардың бұрандалы проекцияларына орнатылады және дөңгелекті құрастыру үшін шағын бұрағышпен бекітіледі. Дөңгелектер жинағының екінші жағын дәл осылай орнатыңыз.

2.6 Қозғалтқышты білікке құртты салыңыз, содан кейін құртты тақтаның алдыңғы жағынан басқаларға салыңыз. Қозғалтқышты ұстап тұру үшін екі кішкене бұранданы қолданыңыз. Қозғалтқыштың бағытына назар аударыңыз. Қозғалтқыш пен ПХД кабель арқылы байланысыңыз. Егер қозғалтқыш кернеу қосылғанда керісінше қозғалса, ол қозғалтқыш сымын кері айналдыра алады.

5 -қадам: Дәнекерлеуді аяқтау және машинаны тексеру

3.1 Қосу. Егер қозғалтқыш қозғалмаса, S8550 немесе 10 Ом резисторды тексеріңіз. 3.2 LM393 орнатыңыз (IC бағытына назар аударыңыз).

6 -қадам: Сіз балаларға арналған ойыншықтарға арналған тамаша ақылды автокөлікті аласыз !

Енді біз барлық дәнекерлеу қадамдарын аяқтадық, және бұл керемет ақылды трек машинасын алыңыз !!! Сіз оны балаларыңызға, достарыңызға және конкурстық жобаларға сыйлық ретінде жібере аласыз. Бұл көңілді жиынтықтар DIY -ге оңай және электронды стартерге сүйенуге және дәнекерлеуге өте ыңғайлы. Жаппай тапсырыстар үшін көтерме баға ұсынылуы мүмкін. Оны ICStation -тен табыңыз және ақылды робот қадамдарын қазір бастаңыз.

Дайынсыз ба?