Arduino Racing симуляторы мен кабинасы: 3 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл нұсқаулықта мен сізге қуатты кері байланыс дөңгелегі, 6 жылдамдықты ауыстырғыш және алюминий педаль тірегі бар толық ардуино басқарылатын VR жарыс тренажерін қалай құрастырғанымды көрсетемін. Рамка ПВХ мен МДФ -дан жасалған болады. Бұл жобаның мақсаты - VR -де өте шынайы болатын жарыс тәжірибесін шығару. Мен тренажердің қалай көрінетіні туралы алаңдамадым, тек VR көзілдірігі қосылған кездегі сезімі. Мен сондай -ақ бұл бюджеттік жобаны жасағым келді, және VR көзілдірігі жоқ барлық материалдар маған жергілікті аппараттық дүкен мен Amazon -дан 350 доллардан төмен тұрады. Оның жобасы аяқталмағанына назар аударыңыз, өйткені бұл жалғасып жатқан жоба, мен бұл нұсқаулықты жиі жаңартып отыратын боламын, бірақ мен оны қазірден бастап бастаймын, себебі бұл жоба менің орта мектептегі STEM сыныбымның негізі.

Жабдықтар

Бұл жобаға қажетті материалдарды интернет -дүкендерден және үлкен қорапты дүкендерден оңай алуға болады. Айтпақшы, мен ПВХ компоненттерінің немесе ПВХ өлшемдерінің толық тізімін ұсынбаймын, себебі бұл тренажер белгілі бір автокөлік стилін ескере отырып құрастырылған, сонымен қатар мен орнатқан бөлмеге сәйкес келу үшін шектеулермен салынған. Жақтауды жобалау кезінде автомобиль стилі сияқты ескеру қажет көптеген әр түрлі нәрселер бар (GT Car, Drift Car, Time Attack, Formula 1 және Open Cockpit басқа сыныптары…). Менің дизайным үшін мен драйверлердің драйвері мен орналасуына еліктеуді таңдадым. Енді материалдар туралы.

Қажетті материалдар:

Шамамен. ПВХ 1,5 дюймнің 40 фут

Шамамен. 12 дюймге арналған 90 дюймдік бұранда

Шамамен. 25 дюйм ПВХ Т-фитингтері

3/4 MDF парағы

Ұзындығы 1 дана №10 қаңылтыр бұрандалардың 100 қаптамасы

Ұзындығы 1,5 дюймдік № 10 ағаш бұрандалардың 100 пакеті

75ft 20awg қатты ядролы сым

Ардуино Леонардо (1)

10к Ом потенциометрі (3)

AMT103 айналмалы кодер (1)

BTS7960 43a мотор контроллері (1)

12в 30а қуат көзі (1)

Стандартты шектегіштер (7)

VEX Robotics 2.5in CIM қозғалтқышы

VEX Robotics CIMple беріліс қорабы 4.61: 1

Andymark.com сайтынан 1/2in Keyed Hub (Өнім #am-0077a) (1)

3D принтері мен филаменті (ABS және TPU)

xt60 және xt90 қосқыштары

Шөгілетін құбырлар

6x70 мм монтаждық үлгісі бар руль

Қосымша руль дөңгелегі

Шелектегі орындықтар мен сырғытпалар

Қосымша 4pt жинақтар

1 -қадам: жақтаудың құрылысы

Жақтаудың өлшемдері өте сұйық және әр түрлі факторларға байланысты. Ескеру керек нәрселер - бұл негізгі жақтауды құруға таңдаған орын, педальды қашықтықты анықтайтын пайдаланушының өлшемі, онда сим орнатылатын болады, өйткені оны орнатқаннан кейін қозғалу оңай емес, Әрине, сіз іздеген автомобиль стилі мен сезімі. Барлық осы бөлшектерді өңдегеннен кейін, құрылыс процесі әр түрлі сим -карталарда өте ұқсас. Орынды орналастыратын төртбұрышты құрудан бастаңыз. Руль дөңгелегі отырғыш тіктөртбұрыштың алдыңғы жағына орнатылғанын ескеріңіз, сонымен қатар реттелімді қамтамасыз ету үшін орынның қозғалысының толық ауқымында сырғып өтуге жеткілікті орын бар екеніне көз жеткізіңіз. Әрі қарай, ПВХ отырғызу тіктөртбұрышының ені бойынша 3/4 дюймдік МДФ -дан тіктөртбұрышты кесіңіз, және орындыққа арналған сырғытпаға арналған тесіктерге дейін. Осы жерден сіз орындықты бекітіп, руль дөңгелегінің биіктігін, сондай -ақ педаль жақтауының ұзындығын өлшеуді бастай аласыз. Педаль тартпасының ұшын рульдік доңғалақтың жоғарғы жағына қосу үшін үшбұрышты конструкцияны қолдану жақтауды қатты қатайтуға көмектеседі. Егер сіз белдіктерді орнатуды шешсеңіз, онда болт тесіктерінің көмегімен болттың ұштарын отырғыш рельстеріне бекітуге болады. Бұл нақты көлікте қауіпсіз болмағанымен, тренажер үшін қаттылық жеткілікті. Жоғарыдағы фотосуреттер раманың дизайны туралы түсінік алуға және жақтауды жоспарлауға көмектеседі. Мен конструкцияға қатаң өлшемдермен кірмедім, өйткені сіз орындыққа отырғанда және оны ыңғайлы және қолдануға тырысқанда жағдай өзгере бастайды. Рама орнатылғаннан кейін, әр қосылысты резеңке балғамен бір рет жабыстыру арқылы сенімді болыңыз. Содан кейін сіз ПВХ қосылыстары арқылы пилоттық тесіктерді бұрғылай аласыз және ПВХ -ны біріктіру үшін №10 қаңылтыр бұранданы орната аласыз. Көптеген буындар үшін бір бұранда жеткілікті, дегенмен рульдік доңғалақтың тік бекіткішіне сізге көбірек орнату қажет болуы мүмкін. Сіздің жақтауыңыз бірге болғаннан кейін электрониканы орнатуды бастауға болады.

2 -қадам: электроника

Кодерді орнату өте қарапайым, өйткені кодердің тесігі 1/2 дюймді құрайды және беріліс қорабының білігіне өте жақсы сәйкес келеді. Ардуино Леонардо интерфейсі бар кодер компьютерге рульдің қай жаққа қарағанын айтады. Әрі қарай, барлық қажетті қосылыстарды орнату үшін электр схемасын орындаңыз. Сіз тікелей arduino -ға дәнекерлей аласыз немесе түйреуіштерді қолдана аласыз. Мен кездейсоқ байланыстар жойылмайтынына көз жеткізу үшін дәнекерлеуді таңдадым. Әрі қарай, сіз қуат көзіне, мотор контроллеріне және arduino үшін қоршауды таңдауыңыз керек. Мен оқ -дәрілерді қолдануды жөн көрдім, өйткені олар арзан және қол жетімді және өте берік. Мен бүйірлерінде тесіктер бұрғылап, кабельдерді өткір жиектерден қорғау үшін резеңке торлар орнаттым. Содан кейін мен барлық қосылымдарды ардуинодан ажыратып, торлы нейлоннан жасалған кабельді қапсырмамен шығардым. Мен сондай -ақ ауыстыруды және болашақта жаңартуды жеңілдету үшін грометтен кейін шамамен 6 xt60 және xt90 қосқыштарын орнаттым. Барлық сымдар орнатылғаннан кейін, сіз кері байланыс қозғалтқышын рульдік доңғалаққа орната аласыз. Руль дөңгелегін мотор хабына бекіту үшін адаптерді 3D басып шығару қажет. Адаптерге арналған Solidworks файлы байланыстырылған. Ауыстырғыш менің дизайным емес еді, көптеген сәтсіз әрекеттерден кейін мен Thingiverse -те танымал дизайнды қолдануды таңдадым. Мұны жылдам іздеу арқылы табуға болады және жинауға қажетті барлық құжаттар бар, сондықтан мен мұнда бұл туралы алаңдамаймын. Ауыстырғышты орнату үшін сізге Shifter mount және Shifter Strap файлдары қажет болады. Тау ABS -те, ал белдік икемді TPU -дан басып шығарылуы керек. Бұл қондырғы жылжытқышты тез реттеуге, тіпті LHD және RHD автокөліктерінің жақтарын ауыстыруға мүмкіндік береді. Дәл қазір мен осы уақытқа дейін аяқтадым. Келесі қадамдар - педаль тірегі мен қорапты құрастыру. Бұл жақын арада орын алады, және менің жетістіктерімді көрсететін нұсқаулықтар жаңартылады. YouTube -те DIY сим -педальдарының керемет үлгілері бар, олар осы жобамен оңай жұмыс жасауға бейімделеді, бірақ мен реализм аспектісін арттыру үшін педальды жинауды толығымен алюминийден жасауды шештім.

3 -қадам: Келесі қадамдар

Педальды құрастыруды аяқтағаннан кейін сымдарды аяқтауға болады, содан кейін тренажер пайдалануға дайын. Есіңізде болсын, бұл тренажер мониторды орнатуға арналмаған, сондықтан экрандарды орнатуға арналған қондырғылар жоқ. Мен бұл маршрутты таңдадым, себебі VR гуглдерінің жақсы жиынтығы дәстүрлі үш мониторлы қондырғыларға қарағанда әлдеқайда арзан және мен Assetto Corsa немесе Project Cars 2 сияқты ойындарда машинаның ішкі жағын қарау мүмкіндігіне әкеледі деп ойлаймын. тренажер тәжірибесінің жаңа өлшемі.