Мазмұны:

Алтыншы саусақ: 4 қадам
Алтыншы саусақ: 4 қадам

Бейне: Алтыншы саусақ: 4 қадам

Бейне: Алтыншы саусақ: 4 қадам
Бейне: Басқа тышты деген осы 😡 2024, Қараша
Anonim
Алтыншы саусақ
Алтыншы саусақ

Жоба экспресс пен крикетке арналған ойын алаңына негізделген. Адамдардың тағы бір саусағы болса не болатынын қайта елестету. Біздің өміріміз жеңілдей ме, әлде қиындықтар туғызады ма? Жеткізу - бұл 3D басып шығарылған саусақ, оны серво басқарады, ал серво иілгіш сенсормен қосылады. Бұл идея мүгедектікке арналған әр түрлі технологиялар мен ғылыми фантастикалық фильмдерге жауынгерлер қоя алатын құрылғыларға негізделген. Бұл фильмдерде, мысалы, Edorrow of Tomorrow және Elysium, солдаттар сияқты адамдар бұл құрылғыларды киеді, олар адам денесінің қозғалысымен тамаша жұмыс жасай алады. Шын мәнінде, адамдар қол мен қол протездеуін бақылауды күшейту үшін әр түрлі технологияларды қолдана отырып, бұлшықеттердің табиғи сигналдарын (бұлшықеттер жиырылғанда электр энергиясын шығарады) қолдана отырып, жасанды аяқ жасайды.

1 -қадам: сенсордың икемді қосылымы

Иілгіш сенсор қосылымы
Иілгіш сенсор қосылымы
Иілгіш сенсор қосылымы
Иілгіш сенсор қосылымы

Бұл оқулық үшін сізге икемді сенсор, Circuit Playground Express, Circuit Playground Express үшін Adafruit CRICKIT, 10k резистор (қоңыр, қара, қызғылт сары) және сымдар қажет болады.

10к резистор (қызыл) 3.3В дейін

Иілгіш сенсор (қара) GND дейін

А3 түйін түйіні

2 -қадам: 3D басып шығару

3D басып шығару
3D басып шығару
3D басып шығару
3D басып шығару
3D басып шығару
3D басып шығару

Сізге басып шығару керек: саусақ, серво ұстағыш, крикетке арналған қондырғы және білезік.

Саусақта екі түрлі stl файлдары бар (біреуі әр түрлі компоненттері бар және құрастыруды қажет етеді, екіншісінде тек бір компоненті бар). Сіз PLA немесе SLA көмегімен әр түрлі компоненттермен басып шығаруға немесе екіншісін басып шығару үшін термопластикалық эластомерлерді (TPE) қолдануға болады.

3 -қадам: Сервисті басқару

Сервисті басқару
Сервисті басқару
Сервисті басқару
Сервисті басқару

Сервоны крикетке қосыңыз және осы кодты қолданыңыз. Серпу сенсоры бүгілген кезде айналады.

4 -қадам: жинау

Жинау
Жинау
Жинау
Жинау
Жинау
Жинау

Саусақтың механизмі - жіпті саусақ ішіне тарту үшін серво және саусақты бастапқы күйіне қайтару үшін резеңке таспа. Саусақтың артқы жағына резеңке таспаны желімдеп, саңылауларға жіпті қоюдан бастаңыз, содан кейін иілгіш сенсорды саусағыңызға бекіту керек. Сенсор үшін қалтасы бар кранды қолдануға немесе саусақ қалпағын жасауға болады. Саусақ қалпақшасын аяқтағаннан кейін, серво мен саусақты қолыңызға бекіту керек, бұл қадам үшін бас таспасын қолдануға болады. Соңғы қадам - крикетті тауға бұрап, оны кию.

Ұсынылған: