[EMG] Бұлшықетті белсендірілген қосқыш: 3 қадам
[EMG] Бұлшықетті белсендірілген қосқыш: 3 қадам
Anonim
Image
Image

Бұл прототип электрлік бұлшықеттердің белсенділігі арқылы компьютерді басқаруға мүмкіндік беретін арзан және ашық бастапқы жабдықтың/бағдарламалық қамтамасыз етудің әлеуетін көрсетеді.

Дайын емес құрылғылармен байланысты шығындар бұл технологияға қол жеткізуді шектейді, бұл мүмкіндігі шектеулі адамдар компьютерге қол жеткізе алады. Немесе жай ғана көңіл көтеру үшін!

EMG қосқышы Myoware EMG сенсорымен бірге BITalino аппаратурасын қолданады. Бұл сенсор көмегімен пайдаланушы потенциометр көмегімен сезімталдығын реттей алады.

Бұл қондырғы үшін BITalino компоненттері мен Myoware сенсорын жинау үшін осы DIY жүрек мониторында қолданылатынға ұқсас процедура енгізілді.

DIY жүрек мониторында сипатталған материалдардан басқа келесі материалдар пайдаланылды:

- Myoware EMG сенсоры

- 4х3мм бұрандалар мен 4х3мм гайкалар

- OpenSignals

- Grid 3 (бұл бағдарламалық жасақтама болды, бірақ кез келген байланыс бағдарламалық жасақтамасын қолдануға болады)

1 -қадам: EMG қосқышының электроникасын құру

3D басып шығарылған корпус
3D басып шығарылған корпус

Myoware -ді BITalino MCU -ға қосу үшін келесі қосылымдарды жасау қажет:

  • (+) AVCC -ге
  • (-) AGND дейін
  • A1 -ге SIG
  • RAW - A2

Сіз DVCC түйреуішін қолдана аласыз, бірақ бұл алынған сигналға шу шығаруы мүмкін.

А1 каналы EMG конвертін алуға болатын өңделгеннен кейінгі сигналды қамтамасыз етеді, ал А2 арнасы шикі сигналды береді.

3 сымды кабель кез келген тәртіпте қосылған, бірақ оны анықтау қажет.

2 -қадам: 3D басып шығарылған корпус

Енді электрониканы 3D басып шығарылған корпусқа жинайтын уақыт келді.

Бұл бөлімде.stl файлдары қол жетімді.

Жоғарғы корпуста серпімді белдікке арналған кірістіру бар, оны қолға, аяққа немесе дененің кез келген басқа жеріне оңай қолдануға болады.

Енді бәрі тестілеуге дайын!

3 -қадам: EMG Switch Demo

OpenSignals көмегімен сіз енді A1 және A2 арналарында алынған EMG сигналын елестете аласыз. EMG сигналын визуализациялаудан және жазудан басқа, алынған сигнал үшін әрекеттерді орнатуға болады. Ұсынылған бейне үшін конфигурацияланған әрекет - бұл «Grid 3» тармағында конфигурацияланған қосқыштың қосылуымен сәйкес келетін пернені басу. Бұл пернені басуды іске қосу үшін OpenSignals -те «Оқиғаларды эмуляциялау» бөлімінде белгіленген ұзақтығы бар шекті орнату қажет. Осылайша, Grid 3 бұлшықеттің жиырылуын коммутатор деп түсіндіреді.

Бейне ұқсас қондырғы қолданылатын демо үшін жасалған. Myoware EMG сенсоры BITalino Plugged жинағына The Grid 3 байланыс бағдарламалық жасақтамасымен қосылған.

Бұл қондырғының көмегімен сіз бұлшықеттердің шаршауын және жұмыс жүктемесінің деңгейін одан әрі талдау үшін EMG сигналын ала аласыз!

Толық ақпарат алғыңыз келсе маған хабарлама жіберіңіз:)

Жоба осында жарияланған.

Ұсынылған: