Қолмен модульдік көмек: 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Мен саусақтары жараланған, саусақтары жоқ немесе бұлшық еттері зақымдалған адамдарды заттарды ұстау қиынға соғатынын көрдім. Бұл олардың өміріне қатты әсер етуі мүмкін. Нарықта ондаған көмекші құрылғылар бар болса да, бағаны көтеру қиын. Сондықтан мен қымбат емес киімді құрылғыны құрастыра бастаймын, ол адамдарға заттарды алуға, таяқшаларды қолдануға көмектеседі. Модульдік дизайн пайдаланушыларға әр түрлі тапсырмаларды орындау үшін модульді өзгертуді жеңілдетеді. Сондай-ақ, микропроцессорға модуль түрін тануға және сәйкес тапсырманы автоматты түрде орындауға арналған автоматты тану жүйесі жасалған.

1 -қадам: АЖЖ дизайны

Мен құрылымды 3D басып шығаруға арналғанмын. Дизайнға қатысты кейбір маңызды нәрселер

1. Модульдердегі редуктор сервоға әр түрлі өлшемдерді ұстай алатындай етіп қосылады. Тұтқаға қолданылатын күш серіппені қаттырақ тарту үшін серво бұрышын реттеу арқылы реттелуі мүмкін.

2. 8 істікшелі қосқыш модульді тануға арналған. Қосалқы түйреуіштер датчиктерді немесе басқа компоненттерді қосу үшін басқа модульдерге болашақта кеңейту үшін қалдырылды.

2 -қадам: материалдар мен құралдар

Электроника:

1. Digispark Attiny85 микроконтроллері

2. HC-SR04 ультрадыбыстық қашықтық сенсоры

3. SG90 Servohttps://amzn.to/2S29r4u

4. Li-Po батареясы

5. Li-Po қорғау және зарядтау тақтасыhttps://amzn.to/38HIfhz

6. 8 істікшелі еркек аналық қосқыш

Құралдар:

Дәнекерленген темір сымдар желім

3D басып шығарылған бөлшектер

Stl файлдары қосылды

3 -қадам: Негіз

Ультрадыбыстық модуль жақындаған объектіні анықтағанда. Ол автоматты түрде серводы қосады. Ол объект жойылған кезде тоқтайды. Заттарды ұстау үшін босату түймесі жасалды. Коннектор дизайны Коннектор Vcc Gnd мен модульді тану түйреуішінен тұрады. Микропроцессор модульді тану түйреуішіндегі кернеуді оқу арқылы әр түрлі модуль түрлерін анықтайды.

Іс жүзінде қолдану үшін ішінде Li-Po батареясы болуы керек. Прототип үшін сыртқы қуат көзі пайдаланылды.

Жинау қадамдары:

1. Барлық заттарды бірге дәнекерлеңіз

2. Ультрадыбыстық қашықтық датчигін екі тесікке салыңыз

3. Серводы серво қосқышына салып, бұрап бекітіңіз

4. Аттини микропроцессорды керекті жерге қойыңыз

5. Жоғарғы қақпақты жабыстырыңыз

6. Істің жоғарғы жағын жоғарғы қақпақшаға жабыстырыңыз

7. Оң жақ қақпақты жабыстырыңыз

8. Таспаны кию үшін негіздің астыңғы жағынан тартыңыз.

9. Негізгі құрастыру аяқталды

4 -қадам: алу модулі

Модуль ұстауға арналған. Таяқшаларды кию үшін тырнақтарды оңай алып тастауға болады.

Жинау қадамдары:

1. Берілісті жоғарғы қақпаққа салыңыз (сол жақта тесік бар)

2. Тырнақ ұстағышты берілістерге жабыстырыңыз

3. Серво мүйізін салыңыз, содан кейін оны редуктордағы тесікке серіппені жалғаңыз

4. 5в модулін тану түйреуішімен қосыңыз

5. жоғарғы қақпақты жақтаумен бірге жабыстырыңыз

6. Модульді жинау аяқталды

5 -қадам: Код және схема

Код: Басында микропроцессор модуль түрін анықтау үшін модуль кернеуін оқиды. Тұтқасы 5В, ал щеткасы gnd. Осыдан кейін ультрадыбыстық қашықтық сенсоры объект жақындап келе жатқанын анықтау үшін қолданылады. Олай болса, ол автоматты түрде нысанды алады. Егер пайдаланушы нысанды алып тастаса немесе босату түймесін басса, онда объект босатылады. Параметрлер кодтың анықталу бөлімінде орнатылуы мүмкін.

P1: босату түймесі

P2: HC-SR04 триггері

P3: HC-SR04 жаңғырығы

P4: модульді анықтау 8 істікшелі қосқыш:

Түйреуіштер: 5v, GND, модульді тану (ұстау модулі үшін 5в)

Кодты жүктеу

6 -қадам: Басқа модульдер

Мен бұл үшін әр түрлі модульдерді ойлап табамын. Егер бірдеңе жасалса, ол мүмкіндігінше тез жаңартылады. Бұл нұсқауларды қарастырғаныңыз үшін рахмет.

7 -қадам: Болашаққа жоспарлар

• Басқа түйреуіштер үшін SMD Atmega328 немесе 32u4 үшін ПХД жасау
• Ультрадыбыстық қашықтық модулін лазерлік модульге дәлірек және кішірек негізге ауыстырыңыз