Мазмұны:
- 1 -қадам: RC автокөлігін таңдау
- 2 -қадам: Көлікті бөліп алу
- 3 -қадам: Қозғалтқыш модулін қосу
- 4 -қадам: SAM01 Arduino робот техникасы тақтасына қосылу
- 5 -қадам: Arduino кодтау және тестілеу
- 6 -қадам: Блинкке дайындалыңыз
- 7 -қадам: Blynk орнатыңыз
- 8 -қадам: соңғы қадам - қосылыңыз және ойнауды бастаңыз
- 9 -қадам: баруға дайын
Бейне: Кез келген R/C автокөлігін Bluetooth қолданбалы басқару пультіне айналдыру: 9 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24
Бұл жоба қарапайым қашықтан басқару машинасын Wombatics SAM01 робототехника тақтасы, Blynk App және MIT App Inventor бар Bluetooth (BLE) басқару машинасына ауыстыру қадамдарын көрсетеді.
Светодиодты фаралар мен асты жарығы сияқты көптеген мүмкіндіктері бар көптеген арзан бағалы автокөліктер. Дегенмен, қашықтан басқару пульті автокөлікпен бірге келді, ол шамдар мен қозғалтқыштарды жеке басқара алмайды. Мобильді қосымша мен Arduino тақтасының көмегімен біз бұл қарапайым RC автокөліктерін bluetooth басқаратын жетілдірілген ойыншықтарға айналдыра аламыз.
Біз BLE (Bluetooth Low Energy) бар Arduino үйлесімді тақтасын қолданамыз, ол iOS пен Android телефонында жұмыс істейді.
1 -қадам: RC автокөлігін таңдау
Біз Fast Lane 1:24 RC автокөлігін таңдадық. Бұл автокөлік осы жобаның префектісі болып табылады, өйткені онда біз іздейтін барлық мүмкіндіктер бар, мысалы, біздің тақтаны қоюға жеткілікті орын бар фаралар мен жарық диодты шамдар.
2 -қадам: Көлікті бөліп алу
Бөліп алғаннан кейін светодиодтар мен қозғалтқыштардың сымдарын анықтаңыз. Оларды тақтадан ажыратып, оларды Arduino тақтасы мен қозғалтқыш модулімен алмастырыңыз.
3 -қадам: Қозғалтқыш модулін қосу
Бұл қадамда рульдік қозғалтқышты «MOTO A» -ге, ал артқы моторды «MOTO B» -ге мотор драйверінің модулінде дәнекерлеңіз. Дәнекерлеу сымдары фарға және жарығы төмен жарық диодтарына +және екі жағында.
4 -қадам: SAM01 Arduino робот техникасы тақтасына қосылу
SAM01 Arduino робототехника тақтасын киіп, секіргіш сымдарды келесідей жалғаңыз.
PIN 3 - INT1 А қозғалтқышы үшін (рульдік қозғалтқыш) PIN 5 - қозғалтқыш үшін INT2 PIN 6 - INT қозғалтқышы үшін PIN 3 (қозғалтқыш қозғалтқышы) PIN 9 - қозғалтқыш BPIN 10 үшін INT4 - жарықдиодты шамдар PIN 13 - жарығы төмен жарық диодтары
5 -қадам: Arduino кодтау және тестілеу
Енді барлық қосылымдарды тексеру уақыты келді. Мен тестілеуді жеңілдету үшін Sam_RC_Car_Test.ino жасадым. Indu файлын Arduino IDE көмегімен жүктеңіз.
** Arduino IDE тақтасын «Arduino Nano» етіп орнатыңыз **
6 -қадам: Блинкке дайындалыңыз
Қосылымдар тексерілгеннен кейін. Біз Blynk -пен BLE арқылы қосылуға дайынбыз.
Алдымен Sam_Blynk_RC_Car.ino файлын Arduino IDE көмегімен жүктеңіз.
7 -қадам: Blynk орнатыңыз
Рұқсат ету белгісін Sam_Blynk_RC_Car.ino ішіне көшіріңіз.
«char auth =» yourAuthToken «;»
8 -қадам: соңғы қадам - қосылыңыз және ойнауды бастаңыз
RC Car қуатын қосыңыз және суреттердегі қадамдарды орындау арқылы Blynk қосымшасында SAM01 іздеңіз.
Бәрі дайын және баруға дайын !!!
Ұсынылған:
Arduino Nano көмегімен кез келген қашықтан басқару құралын клондау: 5 қадам
Arduino Nano көмегімен кез келген қашықтан басқару құралын клондау: кез келген қашықтан басқару құралын Arduino Nano көмегімен клондау
«Кез келген нәрсені» басқару үшін жарықдиодты RF қашықтан басқару пультінің орнын ауыстыру: 5 қадам
«Кез келген нәрсені» басқару үшін жарықдиодты диодты қашықтан басқару пультінің орнын ауыстыру!: Бұл жобада мен сізге қалаған нәрсені басқару үшін жарық диодты радиожиілік пультін қалай өзгерту керектігін көрсетемін. Бұл дегеніміз, біз RF қашықтан басқару пультінің берілу процесін егжей -тегжейлі қарастырамыз, жіберілген деректерді Arduino µC көмегімен оқимыз
IR қашықтан басқару пультін RF қашықтан басқару пультіне түрлендіру: 9 қадам (суреттермен)
IR қашықтан басқару пультін RF қашықтан басқару пультіне түрлендіріңіз: бүгінгі нұсқаулықта мен сізге микроконтроллерсіз жалпы радиожиілік модульді қалай қолдануға болатынын көрсетемін, бұл бізді кез келген құрылғының IR қашықтан басқару пультін ЖЖ -ге түрлендіре алатын жобаны құруға әкеледі. Қашықтан басқару. Түрлендірудің басты артықшылығы
Кез келген медиа файлды (тек шамамен) кез келген басқа медиа файлға тегін айналдырыңыз!: 4 қадам
Кез келген медиа файлды кез келген басқа мультимедиалық файлға (тек шамамен) айналдырыңыз!: Менің бірінші нұсқаулығым! Қалай болғанда да, мен Google -де Youtube.flv файлдарын форматқа түрлендіретін ақысыз бағдарламаны іздедім. wwv немесе.mov сияқты әмбебап Мен сансыз форумдар мен веб -сайттарды іздедім, содан кейін деп аталатын бағдарламаны таптым
Кез келген MP3 ойнатқышы немесе компьютері бар кез келген 5.1 динамиктер жүйесін пайдаланыңыз, арзан!: 4 қадам
Кез келген MP3 ойнатқышы немесе компьютері бар кез келген 5.1 динамиктер жүйесін қолданыңыз, арзан! Мен оны 5.1 дыбыстық картасы (PCI) бар жұмыс үстелімде қолдандым. Содан кейін оны ноутбукпен бірге қолдандым