Танки: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Кіріспе: Бұл робот цистернасы жалқау немесе заттарды өз бетінше ала алмайтын көптеген адамдарға арналған. Бұл резервуар пайдаланушыға бейне ойын станциясынан контроллермен заттарды алуға мүмкіндік береді. Робот цистернасы ойын -сауық үшін де қолданылады:)

1-қадам: Кіріспе- материалдар

1. Arduino -ға сәйкес келетін PS2 контроллері өзгертілген.

2. Arduino микросерво.

3. Танк шассиі.

4. Акрил робот қолының кескіш бөліктері

5. Arduino сымдары.

6. Компьютерге қосылатын USB кабелі.

7. Arduino үшін жұмыс тақтасы.

8. Wifi таратқышы.

9. Қосарланған А және үштік А батареялары, сондай -ақ қайта зарядталатын батареялар.

10. Arduino коды.

11. Мүмкін дәнекерлеу сымы

12. Батареяны ұстағыштар сыммен.

2 -қадам: қолды жасаңыз

Бұл жобаның алғашқы қадамы - роботтың бүкіл қолын құрастыру. Бақытымызға орай, қолдың бөлшектері акрилден жасалған, бұл құрылысты жеңілдетуге мүмкіндік береді. Бұл үшін гайкалар, болттар мен бұрандалар қажет. Сіз бөліктерді Интернеттен таба аласыз. Қолды жасау қиын, сондықтан сіз робот қолын қалай жасау керектігі туралы қарапайым бейнелерді таба аласыз.

Қолды жасау үшін сізге акрилді кескіш бөлшектер жиынтығы бұрандалар, 4 sg90 серво, 1 ардуино қытай тақтасы, кеңейту тақтасы, ps2 пульті, екі сым, 2 дана 130 шағын қозғалтқыш және 1 дана 5В қажет. 2А адаптері.

Сілтеме:

3 -қадам: танк

Әрі қарай, жаңа резервуарды резервуарға әр түрлі резервуар сымдарын жалғап, дәнекерлеу арқылы орнатыңыз. Дұрыс батареяларды/ қозғалтқыштарды қосқаныңызға көз жеткізіңіз. Бұл қозғалтқыштар контроллер қолданылған кезде қозғалуға мүмкіндік береді. Бұл кодты қосқаныңызға көз жеткізіңіз. Кодты Arduino тақтасына компьютерден қосу керек.

4 -қадам: Финал

Ақырында, батареяларды резервуар мен білікке салу керек. Енді резервуар аяқталуы керек!