Су асты көлігі: 3 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл жобада біз зерттелмеген мұхиттарымыздың мәселесін су астындағы ровер жасау арқылы шешеміз. Бұл ровер мұхиттың үлкен тереңдігін зерттей алады және жақын маңдағы мәліметтерді жинай алады. Ғарыштық зерттеулерде жетістіктерге жетуге тырысатын көптеген компаниялар біздің мұхитта оны қамтамасыз ету үшін ресурстар жеткілікті болған кезде біздің планетамыздан тыс өмір іздейді. Біз жердегі мұхиттардың тек 5% -ын ғана анықтадық, яғни біз әлі ашпайтын көп нәрсе бар.

1 -қадам: материалдарды алу

Сіздің жобаңыз үшін келесі материалдарды алыңыз:

• PXtoys 9302 1:18 Off-road RC Racing Car
• Плексиглас
• Акрил желімі
• O-сақина жиынтығы
• Компьютер
• Сымсыз маршрутизатор

• Raspberry Pi 3 моделі B.

  • 32 ГБ MicroSD картасы адаптермен
  • Монитор
  • HDMI кабелі
  • Пернетақта
  • Тышқан
  • Қуат көзі (microUSB кабелін қолданады)

2 -қадам: Raspberry Pi орнату

Қажетті материалдар:

• Raspberry Pi 3 моделі B.

  • 32 ГБ MicroSD картасы адаптермен
  • Монитор
  • HDMI кабелі
  • Пернетақта
  • Тышқан
  • Қуат көзі (microUSB кабелін қолданады)
• Компьютер
• Сымсыз маршрутизатор

Raspberry Pi орнату:

1. Компьютерде Интернетке кіріңіз
2. Https://etcher.io/ сайтына өтіңіз
3. Windows үшін Etcher бағдарламасын жүктеңіз және орнатыңыз

4. Егер Windows жұмыс істеп тұрса: (Егер Linux немесе Mac OS болса, _ қадамына өтіңіз)

   1. Https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads өтіңіз
   2. «Windows хосттарын» таңдаңыз
   3. Орнату процесін іске қосыңыз және VirtualBox -ты орнатыңыз (біз бұған сәлден кейін ораламыз)
   4. Https://www.ubuntu.com/download/desktop өтіңіз
   5. «Ubuntu 17.10.1» жүктеп алыңыз
   6. VirtualBox ашыңыз
   7. «Жаңа» таңдаңыз
   8. Виртуалды машинаны атаңыз, түрін Linux-қа, нұсқасын Ubuntu-ға орнатыңыз (64 биттік)
   9. Жадты (ЖЖҚ) 6, 144 МБ (6 ГБ) етіп орнатыңыз
   10. «Виртуалды қатты дискіні қазір жасаңыз» параметрінде қатты диск параметрін қалдырыңыз.
   11. Оны «VDI» ретінде орнатыңыз
   12. Оны «Динамикалық түрде бөлінген» деп орнатыңыз
   13. Дискінің көлемі 6 ГБ -тан үлкен болуы керек, оны әдепкі бойынша 10 ГБ -та қалдыру жеткілікті
   14. Жаңа жасаған виртуалды машинаны тінтуірдің оң жақ түймесімен нұқыңыз және параметрлерді ашыңыз
   15. «Жүйе» қойындысына өтіңіз
   16. «Жүктеу тәртібін» «Оптикалық (Тексеру), Қатты диск (Тексеру), Иілгіш, Желі» деп орнатыңыз.
   17. «Сақтау» қойындысын ашыңыз
   18. «Контроллер: IDE» астындағы «Бос» түймесін басыңыз.
   19. Ашылмалы терезенің жанындағы түймені басыңыз
   20. Ubuntu -дан жүктелген.iso файлын тауып, оны жүктеу файлы ретінде таңдаңыз
   21. Өзгерістерді сақтау
   22. Виртуалды машинаны іске қосыңыз
   23. Ubuntu орнату арқылы өтіңіз

   24. Виртуалды машинаны жабыңыз

       Біз бұған кейінірек ораламыз

5. Сілтемені нұқыңыз және файлды жүктеңіз:

   Файлды жұмыс үстеліндегі бөлек қалтаға шығару үшін.zip файл менеджерін (7zip, WinRAR, 8zip және т.б.) пайдаланыңыз

6. MicroSD картасын адаптерге, адаптерді компьютерге салыңыз
7. Etcher бағдарламасын ашыңыз, сіз жазатын кескін үшін.iso файлын таңдаңыз, кескін файлын жыпылықтайтын құрылғы ретінде microSD картасын таңдаңыз, содан кейін Flash түймесін басыңыз! түйме
8. Flash аяқталғаннан кейін SD картасын адаптерден шығарып, Raspberry Pi SD картасының ұясына салыңыз.
9. Raspberry Pi -ді HDMI сымымен мониторға қосыңыз, сонымен қатар пернетақта мен тінтуірді Raspberry Pi -ге USB ұяшығына қосыңыз.
10. Қуат көзін розеткаға қосу және оны қуат көзінің портына қосу арқылы Raspberry Pi -ді жүктеңіз, бұл MicroUSB ұясы.
11. Android ОЖ орнатуды іске қосыңыз және бәрін орнатыңыз.

12. Орнатылғаннан кейін сіз параметрлерге кіріп, құрылғыға сәйкес келетін IP мекенжайын табуыңыз керек

13. Енді сіз компьютерге оралып, виртуалды машинаны қайта жүктеуіңіз керек
14. Raspberry Pi-дегі мына сілтемеге өтіңіз:
15. «Sh script» жүктеу үшін сілтемені басыңыз
16. Файлды ашыңыз және мақсатты IP мекенжайын Raspberry Pi IP мекенжайына өзгертіңіз
17. CMD терминалын ашыңыз
18. Бұл командаларды ретімен іске қосыңыз
19. Пәрмен: sudo apt install android-tools-adb
20. Пәрмен: sudo apt install lzip
21. Пәрмен: adb қосылу _ (Raspberry Pi IP мекенжайын осында енгізіңіз)
22. Содан кейін файлдарды қарап шығыңыз және файл орналасқан терминалды ашыңыз
23. Пәрменді іске қосыңыз: sudo chmod u+x./gapps.
24. Пәрмен: sudo./gapps.sh
25. Енді сценарийдің аяқталуын күтіңіз
26. Бұл аяқталғаннан кейін, Raspberry Pi қайта іске қосылады, содан кейін ол Google Play дүкенін Raspberry Pi -ге орнатады.
27. Raspberry Pi жүктелген кезде Google Play дүкенін ашыңыз, графикалық талдауды іздеңіз және жүктеңіз

Енді ол тестілеуге дайын

Сіз тестілегіңіз келсе, осылайша Raspberry Pi -ді Lab Quest -ке қосасыз

1. Біріншіден, сізге мобильді хотспот/сымсыз желі қажет (бұл үшін бірнеше нұсқалар бар: ұялы телефондар, портативті хотспоттар және т.
2. Raspberry Pi мен LabQuest қосылымдарын хотспот/сымсыз желіге қосыңыз
3. Содан кейін «Жаңа эксперимент» түймесін басып, «Деректерді ортақ пайдалану» тармағын таңдаңыз.
4. LabQuest бағдарламасында Деректерді бөлісу қосылғанына көз жеткізіңіз
5. Қосылған құрылғы ретінде LabQuest таңдаңыз

Содан кейін сіз тесттеріңізді жүргізе аласыз және деректер Raspberry Pi -де сақталады

3 -қадам: Су өткізбейтін камераны жасаңыз

1. RC машинасының өлшемдерін өлшеңіз

2. Көлік құралының төменгі бөлігінің өлшемдерін құрғақ өшіру маркері бар поликарбонатты плексигласқа белгілеңіз.

3. Плексигласс парағын белгіленген бөлік үстелден ілулі тұрған үстелге қысыңыз.

4. Қорғаныс көзілдірігі мен қорғаныс қолғаптарын киіңіз

5. Дремель құралы көмегімен белгіленген сызықтар бойынша кесіңіз.

6. Плексигласстың белгіленген бөлігін толығымен кесіп болғаннан кейін, электр тегістегіш көмегімен жаңадан кесілген бөліктің шеттерін тегістеңіз.

7. Бұл процесті су өткізбейтін камераның барлық жақтары үшін қайталаңыз, соның ішінде RC автокөлігінің моторын қоршайтын бөлік, сондай -ақ сенсорлар мен LabQuest2 орналасқан бөлік.

8. Супер желімді қолданып, плексиглассаның төменгі бөлігін RC машинасының астына жабыстырыңыз.

9. Толық нығайту және кептіру үшін оны 24 сағатқа қалдырыңыз

10. Әрі қарай, акрилді желімнің көмегімен плексигласстың басқа бөліктерін астыңғы бөлікке (бұрын супер желіммен жабыстырған) жабыстырыңыз.

11. Желімді нығайту кезінде бөліктерді тік ұстау үшін желімді қолданғаннан кейін бұл бөліктерді бір -бірден ұстау қажет болуы мүмкін.

12. Су өткізбейтін камераның төменгі бөлігі салынғаннан кейін, бос жерлердің барлығын силиконды тығыздағышпен жабыңыз.

13. Жоғарғы бөліктің үстіңгі бөлігін қоспағанда, су өткізбейтін камераның үстіңгі бөлігін аяқтауды жалғастырыңыз (бөліктерді акрил желіммен жабыстырыңыз және бос жерлерді тығыздаңыз).

14. Үстіңгі бөліктің төменгі бөлігінде (ол RC автокөлігіне жабыстырылған) зарядтау кабелі орналасқан жерлердің үстіне екі тесік бұрғылаңыз.

15. Енді су өткізбейтін камераның үстіңгі бөлігінің үстіңгі бөлігін жабыстырыңыз және бос жерлерді тығыздаңыз.

16. Одан кейін ҚОСУ/ӨШІРУ қосқышына жету үшін су өткізбейтін камераның бүйіріндегі кішкене тесікті кесіңіз (төменгі бөлігінде RC автомобиль қозғалтқышы). Көлік су астында пайдаланылатын кезде, тесікті силиконды тығыздағышпен тығыздаңыз.