БІЛІК БАСҚАРУШЫСЫ ПЛУТОКТЫ ПАЙДАЛАНАДЫ: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

PrimusX - бұл PlutoX дронында қолданылатын ұшу контроллері. PrimusX тақтасы ESP8266-12F көмегімен байланысады. Ол сондай -ақ MPU мен барометрге ие, сондықтан мен неге дронды PrimusX тақтасының көмегімен басқаруға және тақтаны білегіме бекітіп, білегімнің қозғалысын қолдана отырып дронды басқаруға болмайды деп ойладым.

1 -қадам: Мәліметтер

Мен бұл жобада 2 Primus X тақтасын қолдандым. Бір PrimusX дронға орнатылған, екіншісі оны білегімізге бекіту үшін қолданылады.

Енді дронды тек білек қозғалыстарымен басқару үшін Rolus, Pitch мәндерін және білекке орнатылған PrimusX білегінің ұшын нақты дронмен салыстыру жеткілікті. Дронға дроссельді басқару z осінің жылдамдық компонентіне негізделген. Осылайша, білекке орнатылған тақтаның айналуы, қадамы, айналуы мен дроссельі туралы барлық деректердің көмегімен біз білегіміздің қозғалысы арқылы дронды оңай басқара аламыз.

Ол үшін 2 PrimusX тақтасы арасында байланыс орнату керек. Ол үшін біз 2 AT пәрменін жасаймыз, біреуі розетка жасау үшін, екіншісі біз қосылғымыз келетін дронға UserID мен пароль жасау. Cygnus IDE -те Angle, Msp т.б сияқты әр түрлі API кодтауды жеңілдетеді. Пилотсыз эксперименттерді әлемге ашу үшін, Drona Aviation Indiegogo -да PlutoX үшін краудфандинг жасайды. Бізді қолдаңыз және оны өмірге әкелуге көмектесіңіз:

2 -қадам: компоненттер

• 2 × PlutoX (бұл Drona Aviation жасаған нано -дрон)
• 1 × Cygnus
• 1 × білезік

3 -қадам: ЖАБДЫҚҚА ДАЯРЛЫҚ

1) PrimusX тақтасын оңай бекітуге болатын жолақты жасаңыз

4 -қадам: БАҒДАРЛАМАЛЫҚ ДАЯРЛЫҚ

1) 2 PrimusX тақтасы бар, оның біреуі дронда, екіншісі білегіңізде

2) Алдымен сіз олардың арасындағы байланысты қосуға тиіссіз. Ол үшін мен розетканы құруға арналған 2 AT пәрменін қостым, ал екіншісі - сіздің ұшқышсыз ұшу құралының идентификаторы мен паролін жасау үшін.

3) Жаңа MSP API көмегімен біз оны Cygnus IDE -де кодтай аламыз

4) Angi Api көмегімен біз PrimusX -тің айналуын, қадамын және иілуін білекке аламыз және оны дрондардың орамына, қадамына және иілуіне салыстырамыз.

5) z осінің жылдамдық компонентімен дроссель береміз.