Мазмұны:
- 1 -қадам: жабдық қажет
- 2 -қадам: схеманы жобалау
- 3 -қадам: Arduino коды жұмыс істейді
- 4 -қадам: NodeMCU -ге кодты жүктеңіз
- 5 -қадам: тестілеу
Бейне: Тұрақты ток қозғалтқышының орналасуын бақылау: 5 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24
Бұл нұсқаулық қозғалтқыштың орналасуын жергілікті желі арқылы қалай басқаруға болатынын көрсетеді.
Енді сіз желіге қосылған смартфонды немесе iPad -ты қолдана аласыз, содан кейін мотордың жергілікті веб -серверінің мекен -жайын теріңіз Осы жерден біз веб -беттегі дискіні түрту арқылы дискіні веб -бетте айналдыру арқылы қозғалтқыштың орналасу дискісін басқара аламыз, ол позиция параметрлерін жібереді. Қозғалтқыштың веб -серверіне, содан кейін нақты уақыт режимінде осы позицияға жету үшін мотор дискісін айналдырыңыз
Видеоны қараңыз
www.youtube.com/watch?v=bRiY4Qr5HRE
1 -қадам: жабдық қажет
Бұл жобаны жасау үшін бізге қажет болады
1. nodeMCU
2. H2 көпірі L298
3. Кодері бар мотор
4. Моторлық база
NodeMCU жүрегі - бұл жергілікті wifi желісіне қосылуға мүмкіндік беретін ESP8266. Ол сонымен қатар Arduino микроконтроллері сияқты GPIO және PWM функциясы бар
Қозғалтқыш негізі қалыңдығы 3 мм MDF ағаштан жасалған, лазерлік CNC станогымен кесілген.
2 -қадам: схеманы жобалау
Электр тізбегінің дизайнына назар аударыңыз, мотор кодері 4, 5 кіріс түйреуішіне қосылады, онда 4 -істікшесі де қозғалтқыштың айналуын санау үшін үзу түйреуіші қызметін атқарады.
12, 13 түйрегіш L298 H көпірінің көмегімен қозғалтқышты алға немесе артқа жылжытуды басқару үшін шығыс түйреуіш ретінде қызмет етеді
14 -ші түйреуіш қозғалтқыш жылдамдығын басқару үшін PWM функциясымен пайдаланылады, бұл жобада қозғалтқыштың жылдамдығын төмендету үшін тұрақты PWM шығарылады.
Содан кейін біз суреттегідей қозғалтқыш негізін құрдық.
3 -қадам: Arduino коды жұмыс істейді
Негізгі бөлім - бұл жергілікті веб -экран үшін қолданылатын HTML коды
Толық кодты мына жерден жүктеуге болады
Java сценарийлерінің кітапханасы дөңгелек дискіні жасауға және nodeMCU -ге мән беру үшін қолданылады. Java lib nodeMCU файлдық жүйесіне жүктелуі қажет
4 -қадам: NodeMCU -ге кодты жүктеңіз
Жүктелетін екі бөлік бар:
1. Java lib nodeMCU файлдық жүйесіне
Lib жоба файлының жанындағы қалтада сақталады, бізге «деректерді жүктеу» құралы Arduino каталог құралына орнату керек, содан кейін Arduino IDE қайта іске қосылады.
Java lib жүктеу үшін келесіні таңдаңыз: Құралдар> ESP8266 Sketch Data Upload
Либді жүктеу үшін шамамен 1 минут күтіңіз.
«Деректерді жүктеу» құралын мына жерден жүктеуге болады
2. MCU түйініне арналған бағдарлама
Кодты әдеттегідей Arduino жүктеу үшін жүктеу функциясын қолданыңыз.
5 -қадам: тестілеу
Міне бітті! Қозғалтқыштың орнын басқару үшін сіз Wi -Fi желісіне қосылған ұялы телефонды немесе iPad -ты қолдана аласыз.
Ұсынылған:
Кездейсоқ тұрақты ток қозғалтқышының PWM эксперименттері + кодтаушы ақаулықтарын жою: 4 қадам
Кездейсоқ тұрақты ток қозғалтқышының PWM эксперименттері + кодтаушы ақаулықтарын жою: Кейде біреудің қоқысы бөтеннің қазынасы болып табылатын кездер болады, мен үшін бұл сәттердің бірі болды. Егер сіз мені қадағалап жүрсеңіз, мен сынықтан өзімнің 3D CNC принтерімді құру бойынша үлкен жобаны қолға алғанымды білетін шығарсың. Бұл бөліктер
Айнымалы ток +15В, -15В 1А айнымалы және 5В 1А тұрақты жұмыс үстелінің тұрақты ток көзі: 8 қадам
Айнымалы ток +15В, -15В 1А айнымалы және 5В 1А тұрақты кернеудің тұрақты ток көзі: Қуат көзі-бұл электр жүктемесіне электр қуатын беретін электр құрылғысы. Бұл қуат көзі үш тұрақты күйдегі тұрақты ток көзінен тұрады. Бірінші жеткізу 1 амперге дейін 1,5 -тен 15 вольтке дейінгі айнымалы шығуды береді
Тұрақты ток қозғалтқышының айналу жиілігі: 5 қадам
Тұрақты ток қозғалтқышының айналу жиілігін басқару схемасы: Бұл шағын мақалада біз тұрақты ток қозғалтқышының теріс кері байланыс тізбегін қалай құру керектігін білеміз. Біз негізінен тізбектің қалай жұмыс істейтінін және PWM сигналы туралы не білетінімізді білеміз. және PWM сигналын реттеу әдісі үшін
Тұрақты ток қозғалтқышының генераторы: 4 қадам
Тұрақты ток қозғалтқышының генераторы: Сәлеметсіз бе, менің атым Шубха Шри, ал менің серіктесім - вишал, біз ақ даладан келеміз. Бүгін біз сізге тұрақты ток қозғалтқышы бар генераторды қалай жасау керектігін көрсететін боламыз. Материалдар: DVD картонСкетч -қалам Dc беріліс қозғалтқышыWirePvc құбыр резеңке таспа оқшаулағыш таспа байланыстырушы сым П
HW30A қозғалтқышының жылдамдық реттегіші мен Arduino UNO көмегімен Drone Quadcopter щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышын (3 сым түрі) қалай басқаруға болады: 5 қадам
HW30A қозғалтқышының жылдамдық реттегіші мен Arduino UNO көмегімен Drone Quadcopter щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышын (3 сым түрі) қалай басқаруға болады: Сипаттама: HW30A қозғалтқышының жылдамдық реттегішін 4-10 NiMH/NiCd немесе 2-3 ұялы LiPo батареяларымен пайдалануға болады. BEC 3 LiPo ұяшығына дейін функционалды. Ол щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының (3 сымды) максималды 12 Вт дейін жылдамдығын бақылау үшін пайдаланылуы мүмкін