RPS Bot: 3 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл менің нұсқаулыққа арналған алғашқы жобам. Сіздерге ұнайды деп үміттенемін. Бұл arduino жобасы. Сізге не қажет: Arduino (мен arduino нано қолдандым) 3х сервоқозғалтқыш Ультрадыбыстық сенсорBuzzerLed

PCB тақтасы

Таяқтар (қол үшін)

1 -қадам: Схема

// ультрадыбыстық

vcc түйрегіші --------- 5В істікшелі ардуино

триггерлік пин --------- d6 істікшелі arduino

echo pin --------- d5 pin arduino

gnd pin to --------- gnd pin arduino

// серво

VCC ------------ 5V arduinognd to _------------- gnd pin arduino

*Сервис 1

сигнал түйрегіші ----------- d2 pin arduino

*серво 2

сигнал штыры ----------- d3 pin arduino*servo 3

сигнал түйрегіші ----------- d4 pin arduino

// дыбыстық сигнал

gnd pin to ------- gnd pin arduino

vcc pin -------- d8 pin arduino

// Жарық диодты индикатор

gnd pin to ------- gnd pin arduino

vcc pin --------- d7 pin arduino

міне фриз файл:-

2 -қадам: Негіз

Негіздегі барлық серводы жабыстырыңыз. Сонымен қатар тақтадағы тізбекті бекітіңіз. Қолды жасаңыз және сервоға бекітіңіз. Қолдың фигурасын салып, оларды қолтыққа жабыстырыңыз. Сіз тіпті оларды басып шығара аласыз.

3 -қадам: код

мұнда RPS коды:-