Perro-Bot: 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

электронды инженердің ең жақын досы, ит-бот

төрт аяқты роботтың корпусы, әр аяғы 3 дәрежелі еркіндікке ие, өте арзан және қарапайым, ол сізге дыбыстық жобалардың барлық түріне платформа ретінде қызмет етеді, оны қашықтан немесе толығымен дербес басқара алады.

1 -қадам:

Бұл робот жүруден, отырудан, тұрудан, барлық жерде жынды сияқты жүгіруге дейін жасайды

Қытайдан алуға болатын ең кең таралған сервомоторлардың арқасында аяқтарды ашу, жабу, жамбастар мен тізелерді жылжыта білу.

бальса ағашынан жасалған 3D басылған қабық пен аяқ сегменттері (өте жеңіл)

2 -қадам:

stm32f401 қуатты микроконтроллермен басқарылады

12 сервомоторды бір уақытта PWM-мен басқаруға және ит-боттың серуендеу тізбегін шығара білуге

3 -қадам:

Аяқтар созылғанда және бүгілгенде қалай қозғалатынын түсіну үшін біз тізе үлгісінің суреттеріне қараймыз

және осы эксперименттік модельге сүйене отырып, біз соңғы модельді дайындаймыз, мен оған конструкцияларды қосамын (механикалық бөлшектерді жобалау үшін қатты жұмыстарды да, фрецадты да қолданыңыз)

4 -қадам:

Суретте көріп тұрғандай, әр аяғы 3 серватордан тұрады, оның қозғалысы үшін M1: роботтың аяғын ашу үшін, M2: жамбасты жылжыту үшін және M3: тізені жылжыту үшін (бірақ соңғысы жамбаспен орналастырылған) сол аяғы мен тартқыш арқылы жүктемені төмендету үшін сіңір жолағымен байланысты)

5 -қадам:

Бұл робот 5 сериялық қозғалтқыш пен микроконтроллер таратылатын 5 вольтты алу үшін екі кернеу реттегішін беретін екі қайта зарядталатын 3.7В батареядан тұрады.

6 -қадам:

Бұл мен 12 PWM -де 12 сервомоторды басқаратын қосылымдар, суретте көріп тұрғандай алдыңғы аяқтары жоғары және артқы аяқтары төмен, оң жақтағы соққылар оң жақта және сол жақта көрсетілген бұл олардың тиісті жақтары, және олар қосылған микроконтроллердің түйреуіштерін өте айқын көруге болады, мысалы: M1 қозғалтқышының оң алдыңғы аяғы: ол STM32F401 микроконтроллерінің PE9 түйреуішіне қосылған және т.б. басқа түйреуіштермен

7 -қадам:

Аяқтың қатаң сегменттері (қара түске боялған) мүмкіндігінше жеңіл болу үшін бальзам ағашынан жасалған, және бейнеде көріп тұрғандай, робот өзінің тұрақты салмағын өте жақсы қолдайды, тек қана оның қозғалтқыштарының күшімен. және өзімен бірге алып жүретін батареялардың қуат көзі

8 -қадам:

Көңіл көтерудің уақыты келді, енді сіз әр түрлі қадамдар, жаяу жүру, ойнау, кедергілерден қашықтан да, автономды түрде де жүзеге асыра аласыз, бұл сіздің көңілді роботтық платформамен не істеуге шешім қабылдағаныңызға байланысты, бұл менің Perro-Bot

Микробағдарламада мен робот белгілі бір сәтте дамып келе жатқан әрбір нақты тапсырманың реттілігін құруға көмектесетін тұрақты үзілістерді тудыратын систиканы қолдаймын.

Кез келген сұрақтар немесе көмек қажет болса, маған хабарлаңыз, мен сізге көмектесуге қуаныштымын, бұл код, механикалық дизайн, электроника және т.