Arduino бар ұсыныс қорабы: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл нұсқаулықта мен сізге Arduino Uno -мен үйлену туралы қарапайым қорапты қалай жасау керектігін көрсетемін. Бұл электроника/Arduino жобаларына құмар адамға ұсыныс жасаудың тамаша тәсілі болады.

Бұл жоба төмендегі Youtube бейнесінен (Arduino жобасы) алынған:

Ардуиномен үйлену туралы ұсыныс

Бұл жобада қолданылатын барлық компоненттер Elegoo -ның ең толық жобасының бастапқы жинағынан.

1 -қадам: компоненттерді жинау

Біріншіден, сіз бұл жобаны жасауға қажетті компоненттерді жинауыңыз керек. Мен бұл үшін Elegoo Most Complete Project Starter жиынтығын және Amazon немесе Banggood -тан сатып алуға болатын қосымша серво қозғалтқышты қолдандым.

Бұл жобаға қажет компоненттер:

1 x Arduino Uno

1 x ультрадыбыстық сенсор SR04

1 x пассивті дыбыстық сигнал

2 x Servo Motors SG90

1 x MAX7219 жарықдиодты матрицалық модуль

1 x 9В батарея

1 x Нан тақтасы

Өткізгіш сымдар

Әйел-еркекке арналған дюпондық сымдар

1 x қорап

Екі жақты таспа

Қайшы

Таспа

Балмұздақтан жасалған ағаш таяқшалар

Ескі iPad қорапшасы бар қорапты бір жағын желіммен жабыстырып, шеттерін оңай ашылып жабылатын етіп қиып, түрлі -түсті қағазбен безендірдім. Бұл жоба үшін идеалды қорап қақпағы бар ағаш қорап болады (оның ішінде қуат кабелі үшін тесік бар).

2 -қадам: тізбекті электрмен жабдықтау

Келесі қадам - тізбекті сымға қосу. Электр схемасы суретте көрсетілгендей. Бұл күрделі болып көрінеді, бірақ егер сіз әр компонентті компонент бойынша қоссаңыз, бұл қарапайым. Әр компоненттің сымдары бір -бірімен қиылыспайтынына көз жеткізіңіз. Ұзын сымдарды келесі қадамда қорапқа салу оңай болуы үшін қолдану керек.

Жарық диодты матрицалық модуль DIN, CS және CLK түйреуіштері сәйкесінше Arduino -ның 12, 11 және 10 түйреуіштеріне қосылған.

SR04 Ultrasonic Sensor Trig және Echo түйреуіштері сәйкесінше 7 және 6 түйреуіштерге қосылады.

Сигнал 8 істікшеге қосылған.

Серво қозғалтқыштары 1 және 2 тиісінше 9 және 5 түйреуіштерге қосылады.

Мен мұнда 9В батареяны сервалардың біреуін қуаттандыру үшін қолдандым, себебі Arduino бірнеше сервоға қуат бере алмайды.

Идеал жағдайда, компоненттерді дәнекерлеу әрқашан жақсы, бірақ менде әрқайсысы бір ғана болды, сондықтан мен компоненттерді сымдау үшін тақтаны қолдандым. Егер сіз нан тақтасынан құтылсаңыз, сіз бұл жобаға кішірек қорапты пайдалана аласыз!

3 -қадам: қораптағы тізбекті жинау

Мен тізбекті қосуды аяқтағаннан кейін, келесі қадам - оларды жинап, қорапқа салу.

Мен ультрадыбыстық сенсорды ортасына қойып, жарықдиодты модульді қораптың ішкі қақпағына жапсырдым. Серво қозғалтқыштарының әрқайсысы қораптың ішінде солға және оңға бекітілген, осылайша олар қорапты ашқан кезде біздің хабар тақтасын жүргізіп, шығарып жіберуі мүмкін. Дыбыстық сигналды қораптың кез келген жеріне қоюға болады.

Компоненттерді орналастырғаннан кейін мен барлық сымдарды таспамен алып тастадым және олардың ультрадыбыстық сенсорды бітемейтініне көз жеткіздім. Ультрадыбыстық сенсор қораптағы қозғаушы компонент болып табылады. Қорап ашылған кезде ультрадыбыстық сенсор оның алдындағы қашықтық қорап жабылған кездегі қашықтықтан артық екенін анықтайды. Бұл барлық басқа компоненттердің жұмысын ынталандырады.

Біздің ұсыныс қорабына қуат беру үшін Arduino USB кабелі өтуі үшін жеткілікті үлкен тесікті кесіңіз.

4 -қадам: кодты жүктеу

Келесі қадам - кодты Arduino -ға жүктеу. Мен қолданған код осында бекітілген.

5 -қадам: хабарламалар тақтасын құру

Соңғы қадам - хабар тақтасын серво қозғалтқыштарына қосу. Қалқымалы хабарлама тақтасы қарапайым балмұздақ пен екі жақты таспаның көмегімен жасалды. Тақтада дәл өлшемдері кесілген қағазға жазылған хабарлама тақтаға жабыстырылған.

Хабарламалар тақтасын екі сервоға жапсырмас бұрын мен сервоприводтардың соңғы күйінде екеніне көз жеткіздім (серво пышағы жоғары қаратып). Бұл алдыңғы қадамдағы кодты жүктеу және қорап ашылғанда және Arduino қуатын өшіру кезінде дәл серво позициясын алуды қамтамасыз ету арқылы жасалады.

Бұл қадам аяқталғаннан кейін және хабар тақтасы екі сервоға бекітілгеннен кейін, біз баруға дайынбыз!

Енді сізге Arduino USB кабелі арқылы қорапты қуаттандыру қажет.

6 -қадам: сүйіктіңізге ұсыныс жасаңыз

Бұл менің Arduino жиынтығын қолданған алғашқы жобам болды, мен кодты тауып, қорапқа басқа компоненттерді қосу өте қызықты болды.

Мен мұны сынап көруді ұсынамын, және сіз басқа компоненттерді қосып, бұл қорапты шынымен әдемі етіп жасай аласыз және сүйікті адамға ұсыныс жасай аласыз. Кез келген электроника энтузиастына бұл өте ұнайды!

Сізге менің жобам бастаушы ретінде ұнайды деп сенемін. Өтінемін, менің YouTube каналыма жазылыңыз.