ШЕКТІ БАҚЫЛАНҒАН РОБОТ / НҰСҚАУ ӘДІСІНІҢ ЖИНАҒЫ: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Сәлеметсіз бе, мен осы терминалды басқарылатын роверді қалай жасағаныммен бөлісемін. Ең жақсы жағы - мен ешқандай кодтауды немесе микроконтроллерді пайдаланбадым, бұл нұсқаулық әдісінің қалай жұмыс істейтінін көрсетудің қарапайым әдісі. Нұсқау - бұл ғарыш агенттіктері планеталық роверді басқару үшін қолданатын әдіс.

1 -қадам:

бөлшектер:- жабдыққа қойылатын талаптар менің WIFI DTMF ROBOT-қа ұқсас

видео менің ютуб каналымда бар

Diy робот шассиі

Dtmf декодері

Мотор жүргізушісі

Батарея

ұялы телефон

дыбыстық сервер қосымшасы (мен soundwire қосымшасын қолданамын)

ip камера қолданбасы (мен ipwebcam қосымшасын қолданамын)

2 -қадам:

Мұны істеу үшін мен екі қабатты шасси ретінде өзгертілген DIY робот шассиін қолданамын, алдымен мен өз моторлы драйверімді қозғалтқыштарға қосамын, содан кейін мен dtmf модулін қозғалтқыш драйверімен байланыстырамын.

3 -қадам:

байланыстар мыналар:-

dtmf модульдері мотор драйверлеріне 4 дерек шығару түйреуі 4 кіріс түйреуіші

dtmf ұялы телефонға 3,5 мм ұя арқылы шығуы

dtmf модулінің де, қозғалтқыш драйверінің модулінің де қуатына қосылған батарея (3.7в)

мотор драйвері арқылы қозғалтқыштар үшін бөлек батарея (7.2в)

4 -қадам:

Ақырында мен шассидің жоғарғы қабатын қосамын, содан кейін ұялы телефонымды ұстау үшін картон қорапты саламын, біз дайынбыз …

5 -қадам:

Менің компьютерімде телефонмен сымсыз дыбыстық байланыс орнатуға арналған soundwire сервері қосымшасын қолданамын, сонымен қатар компьютерде тікелей эфирді алу үшін ipwebcam қосымшасын қолданамын. екі қолданба да play store -да қол жетімді. Ең бастысы drenm -дан dtmf тондарын жүктеп алыңыз немесе телефонға жазыңыз және оны қалтаға қойыңыз, оны 3 = «s» деп өзгертіңіз, тоқтауды білдіреді, 0 = «l» сол жақты білдіреді, 5 = «r» оңды білдіреді, 6 = «f» алға, 9 = «b» артқа білдіреді. енді роверді басқару үшін бірінші ашық терминал (ctrl + alt + t). содан кейін «cd ~/каталог атауы» пәрменін қолдана отырып, осы қалтаға/directry -ге өтіңіз. {Мен ogg123 командалық жолының дыбыс ойнатқышын қолданамын, сіз aplay, mp3123 және т.б. сияқты кез келген басқа ойнатқышты қолдана аласыз, мен команданың орындалуы арасындағы белгілі бір уақыт кідірісін беретін ұйқы пәрменін қолданамын.} «ogg123 f.ogg; ұйқы сияқты пәрменіңізді беріңіз. 4; ogg123 s.ogg «бұл сіздің роботыңызды төрт секундқа алға жылжытуға мәжбүр етеді, содан кейін оны тоқтатыңыз. Әр түрлі нұсқауларды беріңіз және ләззат алыңыз.. Толығырақ www.youtube.com/bharat mohanty youtube бетіме өтіңіз.