Лазерлік кактус: 3 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Мектептегі жоба үшін мен Arduino -мен бірдеңе жасауым керек еді, мен мысыққа бірдеңе жасағым келді, оны сен мысықпен ойнауға болады. Мен алғаш рет тінтуір туралы ойладым, бірақ онша технологиямен соншалықты кішкентай нәрсе жасау қиын болды. Мысыққа қызықты болу үшін жасалған тышқан идеясынан кейін мен мысыққа ойыншық болатын нәрсені жобалау одан да қызықты болатынын шештім және ол керемет нәрсеге жасырылған. Зат кейін гүлге айналды, кейінірек мен оны кактус деп шештім (өйткені кактустар салқын). Дәл осы сәтте маған «Лазерлік кактус» келді. Бұл сіздің мысыққа арналған автоматтандырылған ойыншық, кактуста, сәнді және ыңғайлы. Мысықтарға арналған ойыншықтар әрқашан ойыншық болып табылады, бұл ондай емес. Қарау бір ғанибет, бірақ бұл шындыққа жанаспайтын нәрсе, бірақ менің ойымша, шынымен де сүйкімді. Кактус картоннан жасалған, себебі егер ол құлап кетсе (мысықтар жиі бұзақылар болса, Р) ол сынбайды.

Мұны істеу үшін мен келесі элементтерді қолдандым:

Жабдықтар

• Arduino UNO
• 6 -дан 6 мм -ге дейінгі түйме
• Еркектен еркекке секіру
• Лазер
• 2 Айна
• 2 шағын серво
• Нан тақтасы (тестілеу үшін)
• Дәнекерлеу тақтасы
• Жұмсақ кабель
• 2 резистор ()

1 -қадам: идеялық лазерлік көрсеткіш

Сонымен, менің лазерім қозғалуы үшін мен лазерді көлденең және тігінен жылжытатын жүйе құруым керек, мен ойнадым - бұл айна бір -бірінің үстіне қойылған серво, осылайша сіз айнаны айналдыра аласыз. Орналастыру арқылы сіз лазердің көлденеңінен көлденең екі бағытта да қозғалатынына көз жеткізе аласыз.

«Суретті бояуға» арналған сурет, бәлкім, неғұрлым түсінікті етеді, біз не істеуіміз керек - бұл серводы кездейсоқ жылжытуға ғана емес, сонымен қатар олар түсінетін нәрсенің кішкене бөлігін жылжытуға бағдарламалау. Лазерлік көрсеткіш сіз әрқашан өшіре аласыз, сондықтан оны орнату қажет.

2 -қадам: Arduino орнатыңыз (нақты үшін)

Енді біз лазерлік көрсеткіш жүйесін құруға дайынбыз. Сіз оны орнату үшін тест тақтасына алдымен орнатасыз, содан кейін оны дәнекерлеу тақтасына салып, бәрін бірге дәнекерлеуге болады. Әрине, алдымен, мен бұл кодты қолдандым, бірақ ол үшін INPUT пен OUTPUT -ты белгілі бір түйреуіштерге қою керек, бұл кодтың жұмыс істеуі үшін серваның сары сымын 10 және 11 -ші пинлерге салу керек. лазер 12 -түйреуішке, ал түйме 3 -істікшеге қосылуы керек. Сіз өзіңіз қалаған түйреуіштерді қолдана аласыз және оны өзіңіздің кодыңызда реттей аласыз. 3 түйреуіштегі түйме өте маңызды, себебі мен осы түйреуішке үзіліс қойдым, Arduino UNO үлгісімен сіз тек 2 немесе 3 түйреуішке қосылған үзіліс қоя аласыз, сондықтан түйменің біреуін қолданғаныңызға көз жеткізіңіз.

Сонымен қатар, түйреуішті резистормен, сенсормен немесе түймені Arduino -ға қосу маңызды, осылайша сіз қосылған объектіні басқара аласыз.

Мұнда сіз менің кодты пайдалана аласыз және жүктей аласыз.

3 -қадам: соңғы, бірақ аз емес

КАКТУС! Бізде бұдан басқа бәрі бар, мен картонды қолдандым және оны жартылай кесу арқылы оны шеңбер тәрізді, бір жерде жатқан кастрюльге айналдыра алдым, сондықтан мен оны кактус тұра алатын нәрсе ретінде қолдандым.. Мен кактустың түсі бар екеніне көз жеткізу үшін жасыл қағаз мен желімнің бірнеше түстерін қолдандым. Электр сымдарын жүргізу үшін «жерге» тесік жасағаныңызға көз жеткізіңіз, осылайша сіз кастрюльге Arduino мен батареяны немесе қуат банкін қоюға болады. Кеңес алу үшін мен әуе шарлары мен қағаз машинасын қолдандым (сол түсті тақырып). Содан кейін қиын бөлігі - бұл серверлерді алу, мен бірнеше «картон көпірлерін» қолдандым және оларды серво қою үшін қолдандым, оларды сол жерге бекіту керек, сондықтан оларды таспаға жабыстыруға немесе желімдеуге болады (Ескерту: тек желім егер олар дұрыс позицияда болса !!!) Ең төменгі серво ұясының үстіндегі лазер де бір жерде қалуы керек, мен мұны жоғарыдағы суреттегідей жасадым.

Содан кейін сізге лазерді картаға түсіру қажет, мен мұны rand1 мен rand2 -ді 0 -ге ауыстыру арқылы жасауды ұсынамын, бұл сіздің бастапқы мәніңіз болады, бірақ айналарыңыз айнадан құлап кетпей, мүмкіндігінше сіздің айналарыңыз қажет. бұл сол жақ бұрыш. Осылайша, сіз өзіңіздің сервоңыздың қанша градусқа бұрылуын қалайтыныңызды картаға түсіруге тырысасыз, содан кейін бөлмеде лазер көрінуі үшін кактустағы саңылауды кесу қажет болады.