Үйде өртке қарсы арзан робот жасаңыз: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Колледжге тапсыру үшін немесе сіздің жеке пайдалануыңыз үшін қауіпсіздік жобасын жасағыңыз келе ме? Содан кейін өрт сөндіру роботы - бұл тамаша нұсқа!

Мен бұл прототипті соңғы жылдың жобасы ретінде шамамен 50 АҚШ долларына (3500 INR) жасадым. Жоғарыдағы демонстрациялық бейнені қараңыз.

Бұл робот тұрақты кернеуде 24 вольтпен жұмыс істейді, оны біз бір трансформатордан аламыз. Бұл жобаны барлығына оңай ету үшін мен онда ешқандай микроконтроллер қолданған жоқпын.

Компоненттер тізімі өте ұзақ. сондықтан сіз толық тізімді осы жерден жүктей аласыз.

Болашақ сілтемелер үшін осы бетті белгілеуді ұмытпаңыз.

Мен бұл жобаны 5 сегментке бөлдім. Олардың әрқайсысының өз компоненттері мен талаптары бар.

Бұл 5 сегмент:

1. Ұтқырлыққа арналған негізгі робот.

2. Қашықтан басқару құралы.

3. Электрмен жабдықтау.

4. Бағыт іздеу механизмі.

5. Су тарату жүйесі.

1 -қадам: Негізгі робот жасаңыз

Бұл сегментте барлық қозғалтқыштар мен басқа да заттарды жинауға болатын негізгі робот жасау керек.

Шассиді алып, оған барлық 4-DC қозғалтқыштарын жинаңыз. Енді бұл қозғалтқыштарға шиналарды бір-бірлеп бекітіңіз.

Роботтың жинақталған негізгі нұсқасы жоғарыдағы суретке ұқсас болады.

Ішкі байланыстарды жоғарыдағы 2 -суреттен көре аласыз.

Осыдан кейін «Негізгі робот» сегменті аяқталады.

Енді екінші бөлімге өтіңіз.

2 -қадам: Қуат көзін құру

Электрмен қамтамасыз ету маңызды.

Сіз осы қуат көзінен 6 қозғалтқышты және 1 тұрақты ток сорғысын, олардың қуат қажеттіліктеріне сәйкес іске қосуыңыз керек. Қайда-

1. 12 вольтты тұрақты токтың төрт қозғалтқышы. [2 -сурет]

2. 5 вольтты екі микросерво қозғалтқышы. [3 -сурет]

3. 18в-24в дерлік тұрақты токпен жұмыс істейтін бір сорғы. [4 -сурет]

Қозғалтқыштардың әр жиынтығы үшін (жоғарыда айтылған) олардың қоректенуі бөлек болады. Бірақ біз олардың қажетті қуатын 24 вольтты бір трансформатордан бөлеміз.

Орындайық..

Алдымен қажетті компоненттерді алыңыз (қорек көзінің компоненттерінің тізімін қараңыз) және компоненттерді дәнекерлеу арқылы келесі схеманы жасаңыз.

Жоғарыдағы тізбекті қосылымдарды 1 -суреттен қараңыз.

Дәнекерлегеннен кейін барлық компоненттердің дұрыс дәнекерленгеніне көз жеткізіңіз.

Мультиметр көмегімен екі рет тексеруге болады.

Осыдан кейін электрмен жабдықтау сегменті аяқталады.

Енді қашықтан басқару пультінің сегментіне өтіңіз.

3 -қадам: Қашықтан басқару құралын жасау

Бұл сегмент жобаның ең көп уақытты қажет ететін бөлігі болып табылады, себебі ондаған сымдарды тар кеңістікте жалғау және дәнекерлеу қажет.

Пісіру үтігі жақын орналасқан басқа сымды немесе қолыңызды зақымдауы мүмкін.

Сондықтан абай болыңыз.

Алдымен пульттің қосқыштарын жинап, содан кейін оларды дәнекерлеу сіздің таңдауыңыз.

Немесе

Негізгі сымдарды алдымен ажыратқыштарға дәнекерлеңіз, содан кейін оларды пультке жинаңыз.

Екіншісі - ең қауіпсіз әдіс.

Міне, сіз дәнекерлеуге болатын 3 түрлі ажыратқыштар тізбегі.

Роботты басқаруға арналған DPDT қосқышы. [1 -сурет]

Джойстик қосқышы (2 -сурет)

Су сорғысының қосқышы (Сурет 3)

Енді қашықтан басқару пультінің схемасын жобалау бөлігі аяқталды.

4 -қадам: Бағыт іздеу механизмі

Бағыт іздеу механизмі судың қай бағытта таралуы керектігін табуға және құлыптауға көмектеседі.

Сіз бұл механизмді қалыптастыру үшін әдістеріңізді қолдана аласыз, бірақ мен жұлдызды соғыстарда BB-droid бейнесюжетінен анықтама алдым.

Сіз бұл механизмді жасау туралы қосымша сілтемелерді жоғарыдағы бейнеден ала аласыз.

Серво моторының негізін жасау үшін мен қарапайым ағаш таяқтарды қолдандым. (Бұл таяқтар өнер мен қолөнерде қолданылған шығар)

Таяқтарға серво бекіту үшін ыстық желім пистолетін қолданыңыз.

Сіз сондай -ақ кәдімгі фавикол түріндегі заттарды қолдануға болады. Серво дұрыс жабыстырылғанына және сіздің қажеттіліктеріңізге сәйкес қозғалатынына көз жеткізіңіз.

Осыдан кейін, жақсы жұмыс істеу үшін жоғарғы жаққа «серво қозғалтқыштарын» бекіту керек. Мен бұл үшін негізгі металл жолақты қолдандым. (Жоғарыдағы роботтың негізгі суретін қараңыз)

Қазір бұл сегмент аяқталды.

5 -қадам: Су тарату жүйесі

Бұл бөлім өте қарапайым.

Қолыңыздағы суасты сорғысын алып, оны шеге көмегімен робот шассиіне бекітіңіз.

Кәдімгі пластикалық су бөтелкесін алыңыз және оны сорғының артына жабыстырыңыз.

Мен ауруханаларда тамшылататын құбырды алдым.

Құбырдың бір ұшын сорғыға, екінші ұшын бағыттау механизміне бекітіңіз.

Енді басқа кәдімгі құбырды алыңыз да, оның бір ұшын сорғыға, ал құбырдың екінші ұшын бөтелкеге бекітіңіз. (жоғарыдағы суретті қараңыз)

Бөтелкенің қақпағын ашу керек екеніне көз жеткізіңіз, себебі ауа қысымы судың құбырда оңай қозғалуына көмектеседі.

Барлығын қосқаннан кейін, Now робот соңғы қосылымға дайын.

6 -қадам: соңғы байланыстар

Енді лентаның көмегімен қуат көзі, қашықтан басқару құралы мен робот арасында байланыс орнатыңыз. (Жоғарыдағы суретті қараңыз)

Егер сіз бәрін дұрыс қоссаңыз, соңғы тестілеуге өтіңіз.

Электрмен жабдықтау тізбегін, қашықтан басқару пультінің қосқыштарын және барлық қозғалтқыштар мен сорғыны тексеріңіз. Олар дұрыс жұмыс істеп жатыр ма?

Егер иә болса, арқаңызды сипаңыз:)

Сіздің өрт сөндіру роботыңыз дайын!

Олай болмаған жағдайда, қосылымдарды екі рет тексеріңіз. Егер сіз қосылуларды дұрыс жасасаңыз, робот дұрыс жұмыс істеуі керек.

Егер сіз әлі де қандай да бір проблемаға тап болсаңыз, төменде пікір қалдыра аласыз. Мен сіздің мәселеңізді шешуге бар күшімді саламын.

Бұл нұсқаулық сізге пайдалы болды деп үміттенемін.

Сәлем!