Робот машинасын қалай жасауға болады: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Сәлеметсіз бе!! Бүгінгі нұсқаулықта мен сізге роботты қалай жасау керектігін үйретемін. Біз мұны жасау үшін қажет ерекшеліктер мен нәрселерге кіріспес бұрын, робот - бұл негізінен басқаруға болатын 3 дөңгелекті бағдарламаланатын машина.

Жабдықтар

Бұл жобаға қажет нәрселер:

- Raspberry Pi 3, қозғалтқышты басқару тақтасы, 2 × 3В - 6В тұрақты ток қозғалтқыштары, 2 × дөңгелектер, 9В аккумуляторлар, шарикті сымдар немесе қосқыштар, USB аккумуляторлық пакеті, бұрағыш, дәнекерлеуіш пен дәнекерлеу құралы, сымды тазартқыштар, нан тақтасы және а Сізге алдын ала дайындалған модель немесе модель жасау үшін картон қорап, 3 түйме, 9В батарея қосқышы, резистор

Қосымша:

- жарықдиодты шамдар

1 -қадам: қозғалтқыштар мен тақталарды жинау

Алдымен қозғалтқыштың екеуін де, 4 сымды да ұстаңыз, содан кейін сымның металл өзегін көру үшін сымның ұштарын алыңыз. Енді мотордағы әрбір терминалға сымдарды дәнекерлеңіз, сымдар қалай қосылғанына алаңдамаңыз, оларды қозғалтқыштың терминалдарына кез келген түрде қосуға болады. Осыдан кейін сіз екі қозғалтқышты да модельге бекітіп, модельге сәйкес бөлшектерді қолданып дұрыс қысыңыз.

2 -қадам: қозғалтқыштарды тақтаға қосыңыз

Енді сіз мотор тақтасына дәнекерленген сымдарды қосуыңыз керек, бұл бөлік тиісті бұрағышты қолдануды талап етеді. OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4 деп белгіленген терминал блоктарындағы бұрандаларды босатыңыз, содан кейін 1 -ші қозғалтқыштың 2 сымын OUT 1 және 2 -ге, ал екінші қозғалтқыштың сымдарын OUT 3 пен 4 -ке жалғаңыз. бұрандалар сымдар орнына бекітіледі. Анықтама алу үшін жоғарыдағы суретті қараңыз, енді сіз екі қозғалтқышты да сәтті жалғадыңыз

3 -қадам: қозғалтқыштарды қуаттандыру және оны RPi -ге қосу

Қозғалтқышты қосуды аяқтағаннан кейін 9В батареяны және оның қосқышын алыңыз, сонда біз оны мотор тақтасына қосамыз. Коннектордан теріс сымды алыңыз және оны мотор тақтасында VCC деп белгіленген ұяға салыңыз, содан кейін сымның оң жағын алыңыз және оны GND деп белгіленген ұяға қосыңыз, содан кейін мотор тақтасындағы жерден басқа сымды өткізіңіз. таңқурайдағы GND түйреуішіне. Енді, егер бәрі дұрыс болса, мотор тақтасындағы светодиод жануы керек. Енді біз машинаны жинауды аяқтадық, мотор тақтасындағы IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 таңбаланған 4 терминалды таңқурай пидің GPIO түйреуіштеріне жалғаңыз.

4 -қадам: қозғалтқыштарды калибрлеу

Қозғалтқышты таңқурайдағы GPIO түйреуіштеріне қосқаннан кейін, біз қозғалтқыштарды калибрлеуіміз керек, осылайша біз қай бағытта алға, солға және оңға екенін білеміз. Мұны істеу үшін бізге кодтау қажет, бірақ, бақытымызға орай, код жоғарыда берілген. Бұл код моторларды басқаруға мүмкіндік беретін робот кітапханасын импорттайды, енді жақшалардағы GPIO пин нөмірлерін таңқурай пи орнатқанға өзгерту қажет. Бірақ мұны жасамас бұрын, сол жақта, ал екіншісінде оң жақта болатын қозғалтқышты таңдаңыз, әр қозғалтқыш үшін 2 GPIO түйреуіші оларды іске қосатынын біліңіз. Мұны білу үшін мотор тақтасына қарау жеткілікті, ал сол жақтағы 2 IN порты сол жақ мотор терминалына, ал қалған 2 оң жақ терминалға арналған. Содан кейін қозғалтқыштар алға қарай айналғанша кодтағы пин нөмірлерін өзгертіңіз.

5 -қадам: Контроллерді құру

Енді робот машинасына контроллер құрудың уақыты келді, ол үшін біз 3 түймені (N. O) жинап, оларды GPIO түйреуіштеріне қосуымыз керек. Басу түймесін қосу үшін алдымен GPIO түйреуішінен сымды түйменің жоғарғы аяғына жалғау керек, содан кейін түйменің төменгі аяғынан резисторды таңқурай пидің жерге тұйықтауышына жалғау керек. Басқару түймелерінің әрқайсысына жарықдиодты қосуға болады, ол пайдаланушыға қосылды, бірақ ол міндетті емес (код келесі қадамда беріледі). Бұл әрекетті орындағаннан кейін сіз келесі түймеге өтуге дайынсыз, онда код осы түймешіктердің жұмыс істеуін қамтамасыз етеді.

6 -қадам: кодты қосу және жинау

Енді біз робот машинамызды жасауды аяқтадық. Жоғарыда көрсетілген суреттен таңқурай пи үшін кодты көшіріп, барлық GPIO пин параметрлерін өзгерту керек. Бұл код сіздің робот машинаңызды контроллер арқылы басқаруға мүмкіндік береді және сізге көңілді уақытты өткізуге мүмкіндік береді. Сонымен қатар, егер сіз LED -ті пайдаланбасаңыз, кодтың қажет емес бөліктерін түсіндіруге немесе жоюға болады. Кодтауды тексергеннен кейін сіз роботты жинап, бәрін әдемі етіп жасай аласыз, барлық сымдарды картонмен жауып, роботты өзіңізге ұнаған түрде безендіре аласыз.

Вола! Ақырында, біз робот -машинамызды құрастыруды аяқтадық !!!