Қашықтан басқарылатын су пистолеті: 6 қадам

2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51

Бұл нұсқаулық орындалу үшін жасалды

Оңтүстік Флорида Университетіндегі Makecourse жобасының талаптары (www.makecourse.com).

Осы қадамдарды орындағаннан кейін сіз өзіңіздің қашықтан басқарылатын жоғары қысымды су тапаншасын жасай аласыз!

Жабдықтар

Бұл жоба үшін сізге қажет:

· Ардуино Уно

· IR сенсоры

· IR қашықтан басқару пульті

· 2 9В батарея

· 9V arduino қуат кабелі

· Реле қосқышы

· Электр клапаны/электромагниттік клапан

· Серво қозғалтқышы (минималды айналдыру моменті 6кг/см)

· Сымдар

· Корпус қорабы (оны кез келген нәрседен жасауға болады, себебі серво ұстауға жеткілікті берік)

· 3D басып шығарылған бөлшектер (винил түтіктердің корпусы мен қосылуы үшін)

· Винил құбырлар

ПВХ құбырлары мен ұштары (диаметрі 3 фут)

· Сантехникке арналған шпатлевка

· Еркек құбырлы ағын адаптері

· Шинаның өзегінің клапаны

· Велосипед сорғы

· 5 минут эпоксидті

· 1 дюймге дейін әр түрлі өлшемді биттері бар бұрғылау.

· Құм қағаз

· Бұрауыш

· Қосымша: дәнекерленген темір

1 -қадам: Сіздің қысымды контейнер

1 -қадам: Ауа өткізбейтін су контейнерін жасаңыз

Алдымен сіз ПВХ -ның әр қақпағындағы тесіктерді бұрғылауыңыз керек. Бірі велосипедтің тіреуіш клапаны үшін, екіншісі еркек құбырлы жіп адаптері үшін. Содан кейін біз оларды эпоксидті орнына қойып, ауа өткізбейтін тығыздау үшін олардың тігістерінің айналасына сантехниктерді жабыстырамыз. Олар құрғағаннан кейін біз ПВХ қаптамасының ішкі бетін және ПВХ құбырының сыртқы бетін тегістейміз, осылайша эпоксидті жабысқақ беті бар. Біз эпоксидті еркін қолданып, екі қақпақты киеміз. Ол кептірілгеннен кейін біз сантехниканың шпаклевка процедурасын қайталаймыз және оны шетіне бекітеміз, сонда қақпақтары құбырға сәйкес келеді, содан кейін құрғақ болған кезде бізде ауа өткізбейтін контейнер бар, ол жоғары төзімді. қысым.

2 -қадам: тұрғын үй

2 -қадам: тұрғын үй

Бізге серво отыратындай, ал IR сенсоры өтетін, ал клапанның сымдары өтетін бір тесікті кесу керек. Барлық тесіктер бұрғыланғаннан кейін бәрін бұрап немесе эпоксидпен орнында бекітуге болады. Міндетті емес, аккумулятор сымдарын өткізетін қосымша тесіктер болады. Егер сіз Arduino және/немесе вал релесін қуаттандыру үшін 9В тұрақты батареяларды қолдансаңыз, бұл өте пайдалы болуы мүмкін, себебі олар салыстырмалы түрде тез жұмсалады.

3 -қадам: Сымдар мен электроника

3 -қадам: Сымдарды жалғау

Мұнда сіз бәрін Arduino арқылы қалай қосуға болатынын көре аласыз. Реле орнатқан кезде абай болу керек - 9V мен қозғалтқышты COM және ON порттарына, содан кейін жерге, кернеу мен сигналды Arduino -ға қосқаныңызға көз жеткізіңіз. Мұнда көрсетілген қозғалтқыш клапанның орнында, өйткені олар сыммен бірдей сыммен қосылады, тек оң мен теріс қозғалтқыш үшін емес, клапан үшін ауыстырылады. Бұл жерде көрсетілген реле мен қолданған реля емес, бірақ ол сымдарды оңай көрсетуге көмектеседі. Мүмкін болса, нан тақтасын мүмкіндігінше аз пайдаланыңыз, егер сіз сымдарды бірге дәнекерлей алсаңыз, байланыстарыңыздың үзілу ықтималдығы аз болады.

4 -қадам: 3D басып шығарылған бөлшектер

4 -қадам: 3D бөлшектерін құрастыру

Су тапаншасы үшін сіз өте қарапайым түрде жүре аласыз және винил құбырлар өтетін және қалғандарының бәрін эпоксидті етіп өткізетін жеткілікті үлкен тесікшесі бар қуыс түтікті басып шығара аласыз. Егер сіз озық болғыңыз келсе, су тапаншаңызға кішкене су ағыны үшін шүмек жасай аласыз, бұл оны аз жүктеме салып, оны түсіру мүмкіндігімен жалғастырады. Жоғарыдағы өнертапқыш диаграммасы мендегі винил түтіктерге арналған саптаманың қандай болатынын көрсетеді. Мен құбырдың орналасуы үшін жеткілікті үлкен дөңгелек саңылауы бар тікбұрышты қораптың ең қарапайым дизайнын қолдандым. Ішкі диаметрі судың өтуін азайту үшін кішірейеді.

5 -қадам: Кодекс

Міне, менің кодымның көшірмесі, егер сіз оны өз жобаңыз үшін қолданғыңыз келсе, өзгертуге тура келетін нәрсе - әр түйменің коды. Әр түрлі қашықтан басқару пультінде әр түймеге әр түрлі әріптік -сандық кодтар бар. Мен оны 1, 2, 3 және EQ көмегімен орнаттым, бірақ сіз өзіңіздің инфрақызыл сенсорыңызды қай түймешіктермен бағдарламалай аласыз. Әр батырманың әріптік -цифрлық кодын білу үшін сіз инфрақызыл сенсорды орнатуыңыз керек және компьютерге қосылған кезде басылған әр түймешік үшін қандай код көрсетілетінін көру үшін сериялық мониторды ашыңыз.

6 -қадам: Орнатуға және пайдалануға дайын

5 -қадам: құрастыру және қолдану

Алдымен сіз су ыдысын толтыруыңыз керек (шамамен жартысы жеткілікті). Содан кейін винил түтіктерді пайдаланып, саптаманы клапанға және клапанды су тапаншасының басы мен корпусына дайындаған бөлшектерге қосыңыз (олар жоғарыдағы суретте қара және қызыл түсті). Барлығы дұрыс орнатылып, қосылғаннан кейін сіз велосипед сорғысы бар контейнерге ауа жібере аласыз (әдетте 3 л контейнерге 6-8 сорғы жеткілікті). Содан кейін артқа шегініп, қашықтан басқару пультінің көмегімен сіз нысанаға алып, атуға болады!