Роботты электрлік баллдық цифрлық мақсат «жындық карусель»: 9 қадам

2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51

Барлығына сәлем. 3D -принтерді сатып алу маған балаларға арналған робототехника саласындағы әзірлемелерімнің жаңа деңгейіне шығуға мүмкіндік берді. Қазіргі уақытта мен прототипті нысанды ойлап таптым. Мен оны жындық карусель деп атадым. Дизайнерді іске асыру, 3D басып шығару технологиясын қолдана отырып, балалардың интерактивті роботтық түсірілім галереясын құру және сол aliexpress-те сатып алуға болатын әр түрлі дайын ардуино тақталарын құру идеясы болды. және құрылғы дайын. Микроконтроллерлерді бағдарламалау дағдылары бар, мысалы, arduino -да, сіз бағдарламаны өзіңіз жаза аласыз және ойынды өзіңіз үшін қайта жаза аласыз.

1 -қадам: радио бөліктерінің тізімі

Бұл дизайнер әзірлеу сатысында, тиісінше, бұл прототип, ол, әрине, кептеліссіз жасай алмады. Бірақ видеоның осы кезеңінде мен не болғанын көрсетемін.

Бұл атыс алаңына арналған кіші қару - бұл менің пластмассадан 5 мм пластикалық шарлармен оқ ататын кез келген ойыншық қару. Бірақ қолдануға ештеңе кедергі келтірмейді, мысалы, үлкен оқпен ататын нерф. Біз оны кіргіземіз, пластикалық нысанаға соққы бермейтін кез келген қару болады.

Бұл жоба әзірлену сатысында, микроконтроллерге арналған бағдарламаны дербес жазу керек болады. Менің нұсқам аяқталуда.

Бұл жоба бойынша сіздің пікіріңіз мені қатты қызықтырады. Пікірге өз пікіріңіз бен тілегіңізді жазыңыз

3D басып шығаруға арналған файлдар

Радио бөліктерінің тізімі:

8 Ом 0, 5 Вт динамик - 1

DFP MP3 ойнатқышы - 1

Atmega328 модулі -1

18650 батарея зарядтау тақтасы -1

металл редуктор - 1

соққы датчигі - 1

борттағы микро шекті қосқыш -1

SG90 серво - 4

Тұрақты 3 В -6 В қос білікті беріліс моторы - 1

L9110Sh -көпірлі қосарлы тұрақты ток драйвері - 1

2 -қадам: Мақсатты фигуралар

Шеңберде 125x75 мм құбыжықтардың сегіз фигурасы бар. Менің нұсқада құбыжықтар үш класқа бөлінеді: үш зомби, үш жер құбыжық, екі қанатты. Бірақ ештеңе түсірілім галереясына басқа кейіпкерлерді табуға кедергі келтірмейді және оларды ауыстыруға көп күш жұмсамайды. Мақсаттың өзі алынбалы.

3 -қадам: Arduino дыбыстық модулі

Ойынды «жалықтырмайтын» ету үшін, монстрлар сыныпқа байланысты көтерілгенде қорқынышты дыбыстар шығарады. Бұл үшін DFPlayer шағын MP3 ойнатқышы қолданылды. Ойнатқышта 3W дыбыс күшейткіші бар, бұл жеткілікті бұл ойыншық үшін.

4 -қадам: соққы сенсоры мен көтеру құрылғысы

Нысаналы көтеру құрылғысы SG90 сервосында жасалған. Сол құрылғыда пьезоэлектрлік элементке орнатылған акустикалық соққы датчигі бар. Тақтаға соққыға сезімталдықты реттеуге мүмкіндік беретін интерлиндік резистор орнатылған.

5 -қадам: Мақсатты айналу механизмі

Карусель минутына 30 айналым жылдамдықпен коммутатор қозғалтқышымен айналады. Айнымалы резистордың қарсыласу мәніне байланысты нысан көтеру құрылғысына орналастырылады. Дизайндың серво құрылғысымен ұқсастығына қарамастан және бір маңызды кемшілігі үшін серваны пайдалану мүмкін болмады. Түсіру галереясы қосылып тұрған кезде, сервопривод белгіленген бұрышқа өте тез шығады, ал нысана көтерілгенде, нысанды бұзу мүмкіндігі бар.

6 -қадам: Мақсатты қозғалыс

Мақсатты аймақ дөңгелектерсіз сырғып жылжиды. Бір редуктор пайдаланылады, ол рельстің тіректі берілісімен айналысады.

7 -қадам: көпір жүргізушісі

Карусельді жылжыту және айналдыру үшін қос көпірлі мотор жүргізушісі қолданылады. Қозғалыс жылдамдығын басқару үшін микроконтроллер PWM сигналын қолданады. Микроқосқыштар нысана қозғалысын шектейді.

8 -қадам: микроконтроллер

Құрылғының жүрегі - atmega328P Pro Pro модулі. Модуль қазірдің өзінде жартылай құрастырылған, arduino әзірлеушілеріне сатылады. Мен бұл ортада бағдарламаламасам да, бұл модульдерді өте ықыласпен қолданамын.

9 -қадам: Қуат батареясы

Бір литий батареясындағы қарапайым қуат банкі - қуат көзі. Банк электроникасына қысқа тұйықталудан және литий батареясының толық разрядынан қорғаныс кіреді. USB -ден батареяны зарядтау табиғи түрде жүзеге асады, қысқа USB кабелі қосылған.