Мазмұны:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51
Мен жаңадан бастаған кезде жаңадан бастаушыларға арналған көптеген роботтық нұсқаулықтарды таба алмадым, сондықтан мен сияқты барлық жаңадан бастаушыларға арналған біреуін шығарғым келді. Сонымен қатар, менікі сияқты басқа идеялар үшін осы сайтты қараңыз.
Жабдықтар
Құралдар мен электроника
Дәнекерлеуші темір мен жабдықтар - Міне
Ыстық желім пистолеті мен желім таяқшалары - Міне
Жылуды төмендететін құбырлар - мұнда
Жылу пистолеті/шаш кептіргіш - Міне
Тазалау құралы (таңдауы бойынша) - Міне
Бұрғылау - Міне
Маркер (таңдауы бойынша) - Міне
Hacksaw
Лазерлік жарық (опция)
Сымды тазартқыш
Электрлік таспа
2 орташа дөңгелектер
1 сэндвич/қалдық контейнер
2 3в номиналды қозғалтқыштар
2 АА аккумуляторлық пакеті
4 АА батареялары
Ортасында тесіктері бар 2 цилиндр тәрізді пластиктен (қозғалтқыш осі үшін)
1 -қадам: Жылу қысқыш түтіктер/мотор сымдары
Алдымен, алғашқы екі қозғалтқышты алыңыз және оң (қызыл) және жерге қосылған (қара) сымдарды табыңыз және оларды сым тазартқышпен алыңыз. Әрқайсысына жылу өткізбейтін түтікті салыңыз, содан кейін оларды алғашқы екі батареямен бірге бұраңыз. батареяларсыз орап, оларды бірге дәнекерлеңіз.
2 -қадам: Қозғалтқышты желімдеу/құбырды қысқарту
Шаш кептіргішті/жылу пистолетін алыңыз және құбырды тартылғанша қысыңыз. Қозғалтқыштарды бір рет қолданылатын ыдыстың қақпағына ыстық желіммен жабыстырыңыз және олардың екеуі бірдей айналатынына көз жеткізіңіз. Егер олай болмаса, оларды шешіп алыңыз да, сымдарды ағытып алыңыз да, айналдырыңыз немесе қақпақты бұраңыз.
3 -қадам: дөңгелектер
Бұл роботтың ең қиын қадамы. Ыстық желім тапаншаңызды алыңыз және пластиктен жасалған бөлшектерді қозғалтқыш біліктеріне тікелей жабыстырыңыз. Содан кейін дөңгелектерді пластикалық бөліктерге жабыстырыңыз. Қозғалтқышты қосыңыз және тым қатты дірілдемейтініне көз жеткізіңіз, егер олай болса, оларды қайтадан алыңыз (ыстық желім тұрақты емес) және қайтадан мінсіз жабыстырыңыз. Қайта тексеріңіз және процедураны қанағаттанарлықтай қайталаңыз.
4 -қадам: қорапты бұрғылау
Қораптың бүйірінде бір тесік бұрғылаңыз. Лазер жарығын қорап арқылы басқа жаққа қарай жылжытыңыз және маркермен жарықтың қай жерде екенін белгілеңіз. Таңбада тағы бір тесік жасаңыз және екеуін де мотор қажеттіліктеріне қарай реттеңіз. Қызметтік/қолөнер пышағы (мысалы, X-ACTO пышағы) пайдалы болуы мүмкін. Мен осылай жасадым.
5 -қадам: Дискіні сынау
Сіздің роботты сыммен байланыстырып, желімдеп, бұрғылағаннан кейін, қақпақты жабыңыз және роботқа соңғы «тексеруді» жасаңыз, оны атаңыз (мен кеніштің қалдықтары деп атадым, себебі мен оны қалған бөліктерден жасадым), оны қалағандай безендіріңіз және кейбір кітаптарға немесе роботтың дөңгелектерін жерге тигізбейтін нәрсеге роботты көтеріңіз. Қозғалтқышты қосыңыз және олардың дұрыс дәнекерленгеніне көз жеткізіңіз, екеуі де бірдей бұрылады. Моторды өшіріп, роботты жерге қойыңыз. Роботты қосыңыз және жіберіңіз!
6 -қадам: ақауларды жою
Егер сіздің роботыңыз жұмыс істемесе, оны түзету үшін қажет қадамдарды жасаңыз, ол жұмыс істейді, мен сізге айтамын:)
Оны талдаңыз, нені түзету қажет екенін анықтаңыз және оны түзетіңіз. Бұл менің процессім, және ол сізге де жұмыс істеуі мүмкін.
7 -қадам: Көңілді !
Барлық ауыр жұмыстан кейін роботты қосыңыз, пончик алыңыз (немесе кез келгенін) және шоудан ләззат алыңыз!
Оқығаныңыз үшін рахмет, мен жақсартуға арналған кеңестер мен амалдарды ұнатамын.
Көңілді мереке, мереке3
Ұсынылған:
Күйіп қалған Arduino немесе ESP32 қалай жөнделеді: 5 қадам
Күйіп қалған Arduino немесе ESP32 қалай жөнделеді: Бұл бейнеден сіз күйдірілген Arduino немесе ESP32 күйін қалай түзетуге болатынын білесіз! Бұл сізге жақсы қаржылық табыс әкелуі мүмкін, сіз жақсы көретін нәрсе. Мен екі жаңа құралды қолдандым және олар дәнекерлеу станциясы болды, мен оны арзан деп ойламадым
Көңілді микро: бит робот - ОҢАЙ және қымбат емес!: 17 қадам (суреттермен)
Көңілді микро: бит робот - ОҢАЙ және Қымбат емес!: BBC микро: биттері керемет! Оларды бағдарламалау оңай, олар Bluetooth және акселерометр сияқты мүмкіндіктермен жабдықталған, олардың бағасы да қымбат емес. Бұл жоба шабыттандырылған
Теңестіруші робот / 3 дөңгелекті робот / STEM робот: 8 қадам
Теңдестіру роботы / 3 дөңгелекті робот / STEM робот: Біз мектептерде және мектептен кейінгі білім беру бағдарламаларында тәрбиелік мақсатта қолдануға арналған теңдестірілген және 3 дөңгелекті робот құрдық. Робот Arduino Uno, реттелетін қалқанға (құрылыстың барлық егжей -тегжейлері берілген), Li Ion аккумуляторлық батареясына негізделген (барлық құрылыстар
Оңай қадам бойынша жеке іске қосу пәрменін жасаңыз: 4 қадам
Өзіңіздің жеке пәрменіңізді қарапайым қадаммен жасаңыз: мұнда мен Windows OS жүйесінде өзіңіздің жеке пәрменді қалай құруға болатынын көрсетемін. Іс жүзінде терезелердегі бұл мүмкіндік өте жақсы, бұл сіздің қосымшалар терезесін бірден ашуға пайдалы. Енді сіз кез келген қосымшаны ашу үшін өз пәрменіңізді жасай аласыз
DIY MusiLED, Windows және Linux бір рет басу арқылы синхронды музыкалық жарықдиодты шамдар (32 биттік және 64 биттік). Қайта құру оңай, пайдалану оңай, портқа оңай: 3 қадам
DIY MusiLED, Windows және Linux бір рет басу арқылы синхронды музыкалық жарықдиодты шамдар (32 биттік және 64 биттік). Қайта құру, пайдалану оңай, портқа оңай. Бұл жоба Arduino тақтасына 18 жарықдиодты (6 қызыл + 6 көк + 6 сары) қосуға және компьютердің дыбыстық картасының нақты уақыттағы сигналдарын талдауға және оларды таратуға көмектеседі. жарық диодтары оларды соққы әсеріне қарай жарықтандырады (тұзақ, биік қалпақ, соққы)