Arduino-Smart-Car-Angus.G.8char: 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Бұл Arduino ақылды автокөлігін қалай жинау керектігі туралы нұсқаулық

Авторы: Angus Gruar 8 Chardin Saint Ignatius Collage Geelong

Жабдықтар

Arduino ақылды автокөлігін аяқтау үшін сізге қажет:

• 1 x пластикалық/ағаш жақтау
• 2 x қозғалтқыш (сізде қара және қызыл сымдар дәнекерленген болады)
• 2 x үлкен сары дөңгелектер мен шиналар
• еркін айналатын кастор дөңгелегі
• Батарея жиынтығы (4 x АА батареялары)
• Ауыстыру
• Бұрандалар, болттар
• Әр түрлі сымдар

Қосымша толықтырулар…

• 3D басып шығарылған статикалық (қозғалмайтын) ультрадыбыстық қондырғы
• 3D басып шығарылатын жылжымалы ультрадыбыстық қондырғы
• Сізге де қажет болуы мүмкін нәрселер ….
• Қосымша сымдар көк түсті
• Филлипс басы бар шағын бұрағыш (жинағыңызды сақтаңыз)
• кішкентай ине тісті қысқыштар

1 -қадам: 1 -қадам

Алдымен сіз үлкен раманы және барлық 4 кішкентай ағаштан жасалған «Т» пішінін алуыңыз керек. Сізге рамадағы көлденең фигуралардың астындағы кішкене жіңішке тіктөртбұрышты тік тесіктер арқылы «Ц» 2 -ін бұру қажет болады (жақтаудың саңырауқұлақ бөлігі жоғарғы/алдыңғы жағы).

2 -қадам: 2 -қадам

Бұл қадамда сізге қалған екі кішкене ағаштан жасалған «Т» пішінді екі сары қозғалтқыш пен x4 ұзын бұрандалар+болттар қажет болады. Алдымен «Ц» мен қозғалтқыштың біреуін алыңыз, моторды сыртынан жақтауда орналасқан ағаш «Ц» бірінің жанына орналастырыңыз (мотордың қара ұшын төмен қаратып қою маңызды). содан кейін басқа ағаштан «Т» алып, оны қозғалтқыштың екінші жағына қойыңыз. содан кейін сізге екі бұранданы+бұранданы алып, оларды жіппен бұру керек, ол екі тесікті де оңға лақтырып жіберді, «Ц»+қозғалтқышы. Бұл қадамды жақтаудың екінші жағында қайталаңыз (екіншісі 'T' орнында).

3 -қадам: 3 -қадам

Бұл қадамда сізге 2 кішкене қара шеңбер мен екі дөңгелек қажет болады. Қозғалтқыштың ішкі жағына қараған жағында, кішкене қара шеңберлерді көлденең пішінді тесіктің ортасындағы ақ қазыққа сырғытыңыз. қозғалтқыштың қарама -қарсы жағындағы ақ қазықтың екінші жағында дөңгелектердің бірінде сырғытыңыз. мұны екінші жағынан қайталаңыз.

4 -қадам: 4 -қадам

Бұл қадамда сізге 8 кішкене бұрандалар, 4 кішкентай дөңгелек алтын бекіткіштер және еркін айналатын кастор дөңгелегі қажет болады. Алдымен айналмалы дөңгелектің әр бұрышына 4 кішкентай бұранданың көмегімен 4 алтын тіреуішті бекіту керек, содан кейін екінші жағын төменгі жағындағы төрт тесік арқылы бұраңыз. (оны қозғалтқыштың жақтауының бір жағына қою керек)

5 -қадам: 5 -қадам

Бұл қадамда сізге тек қосқыш қажет. Оны екі қозғалтқыштың арасында орналасқан тіктөртбұрышты тесікке сырғытыңыз (қосқыштың жоғарғы жағы қозғалтқышқа қарағанда жақтаудың екінші жағында болуы керек.)

6 -қадам: 6 -қадам

Бұл қадамда сізге Батарея жиынтығы, 2 бұранда және 2 болт қажет. Қозғалтқышқа қарағанда жақтаудың қарама-қарсы жағында сізге 2 бұрандаманы салу керек, бұл батареяның әр ұшындағы тесіктерді тастады, содан кейін бұл бұрандаларды жақтаудан өткізіп, раманың екінші жағына болттарды қолданып бұраңыз..

7 -қадам: 7 -қадам

Бұл қадамда сізге тек сымдар қажет болады. Басқа нәрсені бастамас бұрын, қозғалтқыштарға және батарея жинағына сымдарды қосқыңыз келуі мүмкін. Сізге бір қозғалтқыштан екіншісіне өтетін екі сым қажет болады, содан кейін қозғалтқыштың бірінен қосқышқа өтетін екі сым болуы керек (екі сым қосқыштың екі түрлі бөлігіне өтеді), осылайша сіз сонымен қатар батарея жинағының екі жағынан жұмыс істейтін екі сым қажет (екі сым қосқыштың екі түрлі бөлігіне өтеді).

8 -қадам: Қорытынды

Енді сіз батареяларды салып, қосқышты қосасыз, сіздің Arduino Smart Car қозғала бастайды.