Raspberry Pi бағдарламалық жасақтамасын шарлау: 1 бөлім: 14 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Push_resetFollow бойынша Автордың толығырақ:

Тақырыбы: Тігін, дәнекерлеу және тағамдар дайындауға маманданған. Мен көп нәрсені жасаймын … Мен Калифорния өнер колледжінде киінетін және жұмсақ өзара әрекеттесу деп аталатын интерактивті сән мен тоқыма сабағынан сабақ беремін. www.wearablesoftin… push_reset туралы толығырақ »

Бұл сабақта сіз Raspberry Pi-ді пәрмен жолы интерфейсін пайдаланып қалай шарлау керектігін білесіз. Сіз қалталар жасайсыз, бір каталогтан екіншісіне ауысасыз және бүкіл сабақ бойындағы барлық жұмысыңызды суретке түсіруді үйренесіз!

Біз Raspberry Pi бағдарламалық жасақтамасының кейбір негізгі терминдері мен түсініктерін анықтаудан және анықтаудан бастаймыз. Сіз жұмыс үстелінің ортасымен танысасыз және пәрмен жолы интерфейсін қолдана бастайсыз.

Raspberry Pi бағдарламалық жасақтамасын шарлау: 2-бөлім сіздің командалық жолда білім алуды жалғастырады, сіз оны сынып бойы кеңінен қолдануға болмайды, бірақ сіз өз біліміңізді және Raspberry Pi-мен тәжірибеңізді жалғастыруды білгіңіз келеді.

1 -қадам: Linux -қа сәлем айтыңыз

Raspberry Pi жүрегінде оның операциялық жүйесі орналасқан, ол біздің жағдайда Raspbian. Raspbian - бұл Raspberry Pi аппаратурасы үшін оңтайландырылған Debian негізіндегі ақысыз операциялық жүйе. Debian тағы бір бағдарламалық жасақтамаға - Linux ядросына негізделген. Бұл Debian Linux дистрибутиві ретінде белгілі Linux дистрибутивіне айналдырады.

Linux дегеніміз не?

Linux -ты Линус Торвальд жасаған және ол 1991 жылы бүкіл әлеммен бөлісілген. Ол көбінесе ОЖ деп аталады, бірақ Linux шын мәнінде ОЖ ядросы болып табылады. Linux -тің басты артықшылығы - бұл ашық көзі. Ашық бастапқы код - егер сіз таңдасаңыз, барлық бастапқы кодты жүктеуге, пайдалануға және өзгертуге болады. Linux жүктеуге және пайдалануға ақысыз, сондай -ақ Raspbian сияқты кез келген Linux дистрибутивтері. Бұл Apple OS X және Microsoft Windows операциялық жүйелерінен айырмашылығы бар. Бұл операциялық жүйелер бастапқы кодты ала алмайсыз және барлығы құпия түрде жасалған дегенді білдіреді. OS X немесе Windows үшін жазылған бағдарламалық қамтамасыз ету Linux жүйесінде жұмыс істемейді, бірақ Linux үшін қол жетімді кейбір сүйікті Mac және Windows қосымшаларына ақысыз және ашық бастапқы нұсқалар көп.

Толығырақ білу үшін жоғарыдағы TED әңгімесінде Линустың Linux туралы айтқанын тыңдаңыз. Компьютерлік бағдарламалық қамтамасыз етудің кілті болып табылатын басқа да кейбір ұғымдарды қарастырайық.

Операциялық жүйе дегеніміз не?

ОЖ - бұл сақтауды, аппараттық құралдарды, бағдарламалық қамтамасыз етуді және тағы басқаларды басқаратын бағдарламалық қамтамасыз ету жиынтығы.

ОЖ жасайтын кейбір әрекеттер:

• файлдар мен қалталарды басқарады
• қосымша құрылғылардың драйверлерін таниды және орнатады
• жүйенің қауіпсіздігін басқарады
• бағдарламалық қамтамасыз ету аппараттық құралдармен байланысуға мүмкіндік береді
• бағдарламалық қосымшаларды жүктейді және іске қосады
• графиктер мен қосымшалардың мәтінін көрсетеді
• қосымшаларға жад пен жадқа кіруді қамтамасыз етеді

ОЖ ядросы

Ядро - операциялық жүйенің орталық бөлігі. Ядроның жалғыз мақсаты - бағдарламалық жасақтама мен аппараттық құралдар арасындағы байланысты басқару (процессор, диск жады және т. Ядро операциялық жүйенің негізгі мүмкіндіктерін басқарады, олардың кейбіреулері жоғарыда көрсетілген. Егер ядро үстіне пайдалы қосымшалар мен утилиталар қосылса, онда толық пакет ОЖ болады.

2 -қадам: Айналаға шығу

Raspberry Pi бағдарламалық жасақтамасын табудың екі әдісі бар:

1) Жұмыс үстелінің ортасы

Жұмыс үстелінің ортасы GUI (пайдаланушының графикалық интерфейсі) деп аталады. Бұл сіздің дербес компьютеріңізде терезелерді ашқанда, элементтерді сүйреп апарғанда, жаңа қалталар құрғанда және т.б. жұмыс істегенде. Жұмыс үстелі ортасы жазбаша құжаттарды жазу үшін блокнот, калькулятор және қалталармен жұмыс үстеліне ұқсауға арналған. Бұл сабақта мен сіз материалдарды қайдан табуға болатынын көрсетемін, бірақ мен сіз жұмыс үстелінің ортасын қалай айналып өту керектігін білесіз деп ойлаймын.

2) Linux Shell

Қабық-бұл CLI (Command-Line Interface) деп аталатын бағдарлама, себебі ол пернетақтаның командаларын қабылдайды және оларды операциялық жүйеге өткізеді. Linux дистрибутивтерінің барлығы дерлік GNU жобасынан Bash деп аталатын қабықша бағдарламасын ұсынады. Бұл атау Bourne Again SHell -дің қысқартылуы болып табылады, ол бастапқы бағдарламаның авторы Стив Борннан алынған. Сіз жұмыс үстелінде жасай алатын қабықшада дәл солай жасай аласыз. Белгішелерді басудың орнына командаларды енгізіңіз. Командалық жол-бұл GUI болғанға дейін ондаған жылдар бұрын компьютерлерді айналдыру әдісі, және бұл сыныпта сіз бірінші кезекте қолданасыз.

3 -қадам: Жұмыс үстелінің ортасын пайдалану

LXDE деп аталатын қосымшадағы жұмыс үстелі, ол Lightweight X11 Desktop Environment үшін қысқаша. Бұл бағдарлама Raspberry Pi -де орнатылған, ол сізге пайдалануға дайын бағдарламалармен бірге келеді.

Жұмыс үстелі екі негізгі аймаққа бөлінеді: тапсырмалар тақтасы және жұмыс үстелі аймағы. Жұмыс үстелінде қоқыс жәшігінің белгішесін көруге болады. Бұл белгіше жарлық деп аталады. Қолданбаны тінтуірдің оң жақ түймесімен басып, тіркесімді жасауды таңдау арқылы тіркесімдерді қосуға және жоюға болады.

Тапсырмалар тақтасында апплет деп аталатын көптеген элементтер болуы мүмкін. Суреттен тапсырмалар тақтасында солдан оңға қарай апплеттер:

• Мәзір
• Қолданбаны іске қосу жолағы
• Тапсырмалар тақтасы
• блютуз
• WiFi желілері
• Дыбыс деңгейін басқару
• CPU пайдалану мониторы
• Сағат
• Эжектор

Тапсырмалар тақтасындағы бұл апплеттердің барлығын алып тастауға, қосуға және қайта реттеуге болады.

Аплеттерді қосу немесе алып тастау үшін тапсырмалар тақтасында тінтуірдің оң жақ түймешігімен нұқыңыз және панель элементтерін қосу/жоюды таңдаңыз. Жоғарғы жағында төрт қойынды бар терезе пайда болады. Панель апплеттері қойындысын нұқыңыз. Қолданбаны іске қосу жолағын, содан кейін оң жақ мәзірдегі Параметрлер түймесін басыңыз.

Екінші бағанға бөлінген екінші терезе ашылады. Сол жақ бағанда қосымшаларды іске қосу жолағында ағымдағы қосымшаларды табасыз. Оң жақ бағанда Pi -де орнатылған қосымшалардың тізімі бар, сіз қосуға болады. Мысал ретінде, осы екеуін алып тастайық, өйткені біз оларды осы сыныпта қолданбаймыз:

• Математика
• Вольфрам

Және біреуін қосыңыз:

SonicPi («Бағдарламалау» санаты бойынша)

Жою үшін қосымшаны, содан кейін ортасында Жою түймесін басыңыз. Бұл өте қарапайым! Бұл бағдарламаны Pi -ден жоймайды, тек тапсырмалар тақтасындағы жарлық. Қосу үшін оң жақ бағаннан бағдарламаны таңдап, Қосу түймесін басыңыз.

SonicPi белгішесі қазір басқа екі қолданба болатын тапсырмалар тақтасында.

4 -қадам: GUI -ден өшіру + қайта жүктеу

Сіз Raspberry Pi 3 -те (және басқа барлық модельдерде) қосу/өшіру қосқышы жоқ екенін байқаған боларсыз. Сонымен, Raspberry Pi -ді қалай өшіруге болады? Raspberry Pi жұмыс істеп тұрғанда, қуат ашасын тартып алу SD картасындағы деректерді бүлдіруі мүмкін, сондықтан олай жасамаңыз! Raspberry Pi өшірудің ең жақсы және қауіпсіз әдісі - оны бағдарламалық қамтамасыз ету арқылы өшіру. Ол үшін сол жақ жоғарғы бұрыштағы Мәзірге өтіп, Өшіруді таңдаңыз.

Үш нұсқа бар терезе ашылады

Жабу

Pi -ді осылайша өшіру барлық процестерді қауіпсіз түрде тоқтатады және жүйені өшіреді. Қуат көзін ажыратқанша 60 секунд күту өте қауіпсіз. Сонымен қатар, сіз жасыл ACT светодиодын қарай аласыз. Ол 10 рет жыпылықтайды, содан кейін ол өшірілгенін хабарлайды.

Қайта жүктеу

Бұл опция Raspberry Pi -ді қауіпсіз түрде қайта қосады. Бұл кейде бағдарламалық жасақтаманы орнатып, Raspberry Pi конфигурациясынан кейін қажет болады.

Шығу

Raspberry Pi -де әдепкі Pi пайдаланушысынан басқа бірнеше пайдаланушы болуы мүмкін. Бұл опция ағымдағы пайдаланушыны шығарады.

5 -қадам: Файл менеджерін пайдалану

Компьютердің ОЖ -нің үлкен бөлігін файлдық жүйе құрайды. Файл менеджері - бұл каталогтардан (қалталар) және файлдардан тұратын Raspberry Pi файлдық жүйесіне кіруге және басқаруға арналған Raspbian қосымшасы (Windows Explorer немесе Mac жүйесіндегі Finder сияқты). Оны ашып, тексеріп көрейік.

Тапсырмалар тақтасындағы файлдар шкафының белгішесін нұқыңыз. Сіз оны Мәзір> Аксессуарлар> Файл менеджері бөлімінен таба аласыз.

6-қадам: Пәрмен жолы интерфейсін пайдалану

Пәрмен жолы терминал немесе консоль деп те аталады. Raspbian тіліндегі әдепкі терминалды бағдарлама LXTerminal деп аталады. LXTerminal - қабықпен әрекеттесуге мүмкіндік беретін тағы бір бағдарлама. Ол техникалық терминал эмуляторы ретінде белгілі, бұл графикалық ортада ескі стильдегі видео терминалдарды (GUI әзірленбегенге дейін) эмуляциялайтынын білдіреді.

Бастау үшін бізге терминал терезесін ашу керек. Пернелерді басыңыз:

Ctrl+Alt+t

Немесе сол жақ жоғарғы бұрышқа өтіп, қара монитордағы компьютер мониторының белгішесін нұқыңыз.

Терминал терезесі таңбалар мен курсордың қысқа жолымен ашылады. Бұл пәрмен жолы шақыруы деп аталады.

Солдан оңға қарай орналасқан таңбалар желісі - пайдаланушы аты, хост атауы, жол және таңба:

• пайдаланушы аты - бұл Pi қызметіне кірген ағымдағы пайдаланушының аты.
• хост атауы - Pi аты
• жол - бұл пайдаланушының компьютерде жұмыс жасайтын жері, оны ағымдағы жұмыс каталогы деп те атайды. Әдепкі - бұл пайдаланушының үй каталогы. Біз «pi» пайдаланушысы ретінде кірдік. «~» жолы «/home/username» немесе «/home/pi» жолымен бірдей.
• символы қазіргі оператор қандай пайдаланушы екенін көрсетеді. «$» қалыпты пайдаланушыны білдіреді «#» түбірлік пайдаланушыны білдіреді.

Бұл білімді қолдана отырып, жоғарыдағы жол pi пайдаланушысының raspberrypi деп аталатын компьютерге кіргенін және қазіргі уақытта үй каталогында қалыпты пайдаланушы ретінде орналасқанын білдіреді.

Курсор сізден ақпарат күтеді, оған бірдеңе берейік!

7 -қадам: Скриншот жасаңыз

Сіздің бірінші тапсырма үшін сіз скриншотты қалай алу керектігін үйренесіз, осылайша сіз сабақтағы жетістіктеріңізді құжаттай аласыз. Скриншот жасау үшін сіз Scrot (SCReenshOT) қолданасыз. Бұл мен осы сыныптың барлық скриншоттарын түсіретін командалық жолдың экранды түсіретін қосымшасы. Scrot Raspbian -мен бірге келеді, сондықтан оны орнатудың қажеті жоқ. Жұмыс үстелінің скриншотын алу үшін:

скрот

Скриншот автоматты түрде үй қалтасына сақталады. Файл менеджерінің көмегімен оны тексеріңіз. Скриншот келесідей болады:

Төменде сіздің прогресті құжаттау кезінде пайдалы болатын Scrot командалары бар. Әрқайсысын көріңіз және нәтижелерді Файл менеджерінен қараңыз.

5 секундтық кідірістен кейін скриншот алыңыз:

скрот -d 5

5 секундтық кідірісті кері санап, скриншот алыңыз:

скот -cd 5

Жұмыс үстеліндегі белсенді терезенің скриншотын алыңыз, бұл жағдайда терминал:

scrot -u -cd 5

Скриншотқа кері санау.

Ағымдағы белсенді терезенің скриншоты (Терминал).

8 -қадам: Sudo, Root және рұқсаттар

Raspbian операциялық жүйесі Raspberry Pi -ге бірнеше пайдаланушыға кіруге мүмкіндік береді. Әдепкі бойынша, Raspberry Pi екі пайдаланушы есептік жазбасына ие: pi және root.

Pi қарапайым пайдаланушы тіркелгісі болып саналады. Root - бұл қарапайым пайдаланушы жасай алмайтын әрекеттерді жасауға мүмкіндік беретін қосымша рұқсаттары бар супер пайдаланушы тіркелгісі. Бұл ерекшелік операциялық жүйені кездейсоқ бұзудан сақтайды және ОЖ -ны ықтимал вирустардан қорғайды. Сіз әдетте қарапайым пайдаланушы ретінде кіресіз, бірақ қажет болған кезде командаларды супер пайдаланушы ретінде орындай аласыз. Бұл s udo пәрменін қолдану арқылы жүзеге асады. Бұл команда superuser do үшін қысқа. Басқа команданың алдында sudo қою оны әкімшілік тапсырмаларды орындау үшін түбірлік артықшылықтар беретін түпкі пайдаланушы ретінде шығарады. Бұл міндеттерге бағдарламалық қамтамасыз етуді орнату, негізгі файлдарды өңдеу және басқа да қуатты тапсырмалар кіреді.

9 -қадам: Анықтамалық ағаш

Сіздің Raspberry Pi файлдық жүйесі каталогтың иерархиялық құрылымында орналасқан. Бұл файлдық жүйе бір каталогтан тармақталған каталогтар сериясы ретінде құрылымдалғанын білдіреді. Диаграмма ретінде жүйе ағашқа ұқсайды. Raspbian файлдық жүйесіндегі ағаш ұқсастығына сәйкес болу үшін каталог пайда болатын жалғыз каталог root деп аталады.

Жол

Каталогтар ағашында әр файлдың орналасқан жерін көрсететін жолы бар.

Абсолютті жол

Абсолюттік жол - бұл түпкі каталогтан басталатын файл жолы. Мысалы, Файл менеджерінде Құжаттар каталогының абсолютті жолын көруге болады:

/home/pi/Құжаттар

Алға бағытталған бірінші қиғаш сызық «/» түбірлік каталогты білдіреді.

Салыстырмалы жол

Салыстырмалы жол - бұл ағымдағы жұмыс каталогынан басталатын файлдың орны. Сіз Raspberry Pi -ге бірінші рет кіргенде (немесе терминал эмуляторының сеансын бастағанда) сіздің ағымдағы жұмыс каталогыңыз үй каталогына орнатылады. Жоғарыда пайдаланылған Құжаттар каталогының мысалының салыстырмалы жолы:

Құжаттар

Алға қарай қиғаш сызықтың жоқтығына назар аударыңыз; бұл салыстырмалы жолды қолданатын көрсеткіш.

10 -қадам: Айналаны қарау және файлдарды жасау

Жұмыс үстеліндегідей, сіз пәрмен жолында файлдар мен каталогтарды құрып, жылжытуға болады. Терминал терезесінде жүріңіз.

pwd = қазіргі жұмыс каталогы. Сіз әрқашан осы пәрмен арқылы каталогтар ағашында қай жерде екеніңізді біле аласыз. Байқап көріңіз:

pwd

mkdir = жаңа каталог жасаңыз. Mkdir кейін жаңа каталогтың таңдалған атауын қойыңыз. Мысалы, бұны жалған деп атаңыз:

mkdir boof

cd = каталогты өзгерту. Бұл команда сізді көрсететін каталогқа апарады:

cd boof

Сұрау сіздің жаңа жұмыс орныңыздың жолымен жаңартылады, ол сіздің қазіргі жұмыс каталогыңыз:

pi@raspberrypi: ~/boof $

Сіз каталогта болған кезде fotos деп аталатын басқа қалта жасаңыз:

mkdir fotos

Фото деп аталатын каталогқа өтіңіз.

CD фотосуреттері

ls = каталог мазмұнын тізімдейді. Бұл каталогта файлдар бар -жоғын білу үшін ls пәрменімен айналаны шолуға болады:

ls

E пернесін басқанда, басқа шақыру басып шығарылады, бірақ басқа ештеңе жоқ. Себебі дәл қазір сіз орналасқан каталог бос. Сіз оған әлі ешқандай файл қойған жоқсыз (немесе маңызды емес). Камера модулімен суретке түсіру арқылы қазір біреуін жасайық!

11-қадам: Пәрмен жолының пайдалы элементтері

Пәрмен тарихы + Өңдеу

Егер сіз бір сессияда ұқсас немесе сол пәрменді бірнеше рет терсеңіз, уақытты үнемдеу үшін көшіріп, қоюға тырысқыңыз келуі мүмкін. Ctrl + C және Ctrl + V терминалда жұмыс істемейді. Оның орнына сіз командалар тарихын қолданғыңыз келеді. Егер сіз жоғары көрсеткіні бассаңыз, сіз алдыңғы командалардың барлығын көре және қолдана аласыз. Пәрменді өңдеу үшін курсорды жылжыту үшін оң және сол жақ көрсеткілерді пайдаланыңыз.

Терминалды сеансты аяқтау

Сеансты аяқтау және терминал терезесін жабу үшін Ctrl + D пернелер тіркесімін пайдаланыңыз немесе мынаны пайдаланыңыз:

Шығу немесе бұрыштағы X түймесін тышқанмен шертіп терезені жабыңыз.

12 -қадам: суретке түсіріңіз

Raspistill-бұл Raspbian-мен бірге келетін жеңіл командалық жол қосымшасы. Ол фотокамера модулімен фотосуреттер түсіруге және басқаруға арналған. Сонымен, сіз бұл нені білдіретінін білесіз бе? Селфи жасауға уақыт келді! Әдепкі бойынша, фотокамера суретке түсірмес бұрын экранда 5 секунд алдын ала қарауды көрсетеді. Камераны бетіңізге қаратып орналастырыңыз. Суретке түсіру және оны mePic деп аталатын jpeg ретінде сақтау үшін:

raspistill -o mePic.jpg

Жақсы! Сіз Raspberry Pi -мен алғашқы суретке түсірдіңіз. Егер қателер болмаса, сіз жаңа шақыруды көресіз. Егер ол сізге қате жіберсе, сіздің командаңыздағы қатені тексеріңіз, камераның қосылғанына көз жеткізу үшін конфигурацияны қайта қарап шығыңыз және камераның дұрыс қосылғанына көз жеткізіңіз (қайта қосудан кейін қайта қосу қажет).

Фотосуреттің сәтті жасалғанын білу үшін, cwd (ағымдағы жұмыс каталогы) қараңыз:

ls

Егер ол тізімде болмаса, дұрыс мекен -жайда екеніңізге көз жеткізіп, әрекетті қайталаңыз:

pi@raspberrypi: ~/boof/fotos $

Егер фотосурет дұрыс сақталса, mePic-j.webp

xdg-mePic-j.webp

Міне менікі:

Сіз mePic-j.webp

13-қадам: пәрмен жолы жалаушалары және анықтама алу

Сіз осы уақытқа дейін қолданған командаларды қараған кезде:

raspistill -o mePic.jpg

скрот -d 5

scrot -u -cd 5

-O, -u, -d және -cd не туралы? Алдында «-» таңбасы бар кейіпкерді көрсеңіз, бұл жалау деп аталады. Пәрмен жолының жалауы-Scrot және Raspistill сияқты командалық жол қосымшалары мен құралдарының опцияларын көрсетудің жалпы әдісі. Man пәрмені бар пәрмен жолының қосымшасы мен құралының барлық нұсқаларын іздеуге болады. Мысалы, Scrot ұсынатын барлық опцияларды қарау үшін:

адам скроты

Man командасы нұсқаулық үшін қысқа. Бұл қолданбаның сипаттамасын және қолдануға болатын барлық опцияларды оқуға болатын нұсқаулық беттерін әкеледі.

Егер сіз бұйрық туралы көбірек білгіңіз келсе, бірінші кезекте ер адам қолдануы керек! Адамды қолдана отырып, кез келген команданың нұсқаулық беттерін іздеуге болады:

адам скроты

Қолданбалы беттерден шығу үшін «q» түймесін басыңыз.

Егер пәрменде қолмен бет болмаса, командадан немесе қолданба атауынан кейін -h немесе --help пайдаланыңыз:

скрот -с

raspistill -көмек

немесе ақпарат:

ақпарат растау

Мен LXTerminal -де қолданатын әрбір жаңа құралмен, қосымшамен және командамен man және --help командаларын қолдануға шақырамын. Бұл оларды қолдануды үйренудің тамаша тәсілі, бұл қазірдің өзінде ойластыруды әдетке айналдырады.

14 -қадам: Қолмен беттерді іздеңіз және камера модулімен селфи жасаңыз

Төменде сипатталғандай екі суретті жүктеңіз:

1) Веб -шолғышты қолдана отырып, жаңа Linux пәрменін іздеңіз. Пәрмен туралы көбірек білу үшін адам қолданатын скриншотты жүктеңіз. Сіз Pi веб -шолғышында осы сыныпқа кіре аласыз немесе скриншоттарды электронды поштаға жібере аласыз.

2) Raspberry Pi камералық модулімен түсірілген селфиді жүктеңіз.:)