RC Thrust Dyno: 10 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Мен RC ойыншықтарымен ұзақ уақыт ойнадым. Мен жақында электрлік ұшақтармен жұмыс жасай бастадым. Нитро қозғалтқышы бар ұшақтармен олардың жақсы реттелгенін айту оңай болды. Сіз оны ести аласыз.

Бұл кішкене желдеткіштер шынымен де құлақ түруге бейім емес …

Мен қарапайым Дино жасауды шештім.

1 -қадам: жүктеме ұяшығының күшейткіші

Бірінші нәрсе - жүктеу ұяшығын және сәйкес келетін күшейткіш тақтаны алу. Бұл ebay -де көп.

Мен HX711 24Bit жүктеме ұяшығының күшейткіші мен ADC қолдандым. Мен күшейткіш тақтаны қорғау үшін кішкене корпусты басып шығардым.

2 -қадам: жүктеме ұяшығы

Мен ұяшықты монтаждау үшін алюминийден жасалған қысқа темірді қолдандым. Содан кейін мен суреттің ілінетін сымын бос ұшына тіркедім.

3 -қадам: кернеу мен ток сенсоры

Мен аккумулятор мен ұшақ арасында жүруге арналған фитинг жасадым. Бұл жүктеме кезінде батареяның кернеуі мен тогын өлшеуге мүмкіндік береді. Мен токты өлшеу үшін ACS 712 30A холлдық эффектілі ток сенсорын және пакеттік кернеуді өлшеу үшін аналогтық істікке қосылған қарапайым кернеу бөлгішін қолдандым.

4 -қадам: Әр түрлі қозғалтқыштар мен тіректерді сынау

Мен әр түрлі қозғалтқыштар мен тіректерді сынауды ұнатамын және бұл үшін қарапайым шананы жасаймын. Тахометр сенсоры болса жақсы болар еді. Менің ойымша, бұл V2 үшін.

5 -қадам: бәрін монтаждау

Мен Arduino мини -мен бастадым. Мен барлық бөлшектерді бекіту үшін ламинаттан жасалған еденді қолдандым. Мен USB кабелін ауыстыру үшін шағын ESP WiFi таратқышын қостым. Ол ешқашан мен ойлағандай жақсы жұмыс істемеді. Мен Linkit One -ды сынап көрдім. Ол Bluetooth SPP -де табиғи таңдау болып көрінді. Мен де WiFi қолданар едім.

Менде сілтеме табаққа орнатылған болатын, сондықтан оны бекіту оңай болды. Мен осы Turtlebot табақшаларымен бірге келетін 4 бас бармақты қолдандым. Тұрақтылықты қамтамасыз ету үшін мен резеңке табанды қосуға тура келді, ал ол бұрандаларды үстелге тигізбеуі үшін.

6 -қадам: радио немесе сервистік тексеруші

Кейде қозғалтқыштарды басқару үшін серво сынағышты қолдану оңайырақ. Ақырғы тестілеу әлі де сіз орнатқыңыз келетін нақты радио арқылы жүргізілуі керек. Осылайша сіз толық дроссельге түсетіндігіңізді білесіз.

Дроссель туралы айтатын болсақ, мен двигательде нағыз Engine Dyno қолданатындай үлкен тапаншадан тұратын джойстикпен серво сынаушы жасағым келеді ….

7 -қадам: схема және код

Оны қосу өте қарапайым. Код одан да оңай. Ол үтірмен бөлінген 3 мәнді жібереді. Күш, кернеу, ток. Менде миллисекундтар болды, бірақ бұл қажет емес сияқты. Мен Maker Plot -ке барлық ауыр жұмысты орындауға рұқсат бердім.

Маған әсіресе Klaxon дабылын шамадан тыс және төмен кернеу жағдайында қолдану ұнайды.

8 -қадам: тестілеу және калибрлеу

Егер сіз USB сериялық эскизін қолдансаңыз, Arduino Ide сериялық мониторын іске қосыңыз. Егер сіз Bluetooth эскизін қолдансаңыз, алдымен Linkit Bluetooth сериялық портымен жұптастыруыңыз қажет. Linikit жүйесін қосыңыз, содан кейін Bluetooth құрылғыларын іздеңіз. Сіз RC_Dyno атты біреуін көруіңіз керек. Тек «жұптау» түймесін басыңыз, құпия сөз жоқ. Енді сізде Arduino IDE порттары астында RC_Dyno деп аталатын жаңа таңдау болады. Экранның қақпақтарынан көріп отырғаныңыздай, екі порттағы деректердің айырмашылығы жоқ.

Кернеу мен ағымдағы көрсеткіштерді калибрлеу үшін «карта» пәрмендеріне түсініктемелерді енгізіп, оларды оқыңыз. Ағымдағы сенсор үшін мен статикалық жүктемені қолдандым, бұл жағдайда автомобильдің артқы жарығы. Әдетте 1156 екі жіпті бір -біріне байлаған кезде 3А дерлік сызады. Мұны 6 шамға жасаңыз, сонда сіз 15А тартасыз және жақсы жылу аласыз … Кернеу дәл осылай жасалады.

Итеруді калибрлеу үшін мен автокөлік алмастырғыш кронштейнін өлшеу үшін багаж таразысын қолдандым. Мен сол кронштейнді жүктеме ұяшығындағы тартқыш сымнан іліп қойдым. Мен кронштейннің граммға салмағына бөлінген шикі көрсеткішті алдым. Мен мұны масштаб факторында бөлуші ретінде қолдандым. Содан кейін мен кронштейнді алып тастадым, сонымен қатар тараның салмағы ретінде жаңа көрсеткіш. Мен соңғы нәтижеге қол жеткізу үшін оқудан алып тастадым. Жақсы әдіс - жүктеу кезінде жүктің салмағын оқу немесе оны сұранысты реттейтін нөл/тара түймесі. Бірақ мен онша талғампаз емеспін.

9 -қадам: Бірінші Dyno іске қосылады

Гаражда отырғанда, бұл екі желдеткіш. Бірінің желдеткіші бар, екіншісінде екі.

Мұнда екі бейне бар. Бірі - саябақ парақшасы. Екіншісі - бір қозғалтқышы нашар подшипниктерден тазартатын қос каналды желдеткіш.

Қайсысы екенін біліңіз ….

10 -қадам: Болашақ жақсартулар

Менде бұл Dallas 18B20 температура сенсорлары бар. Мен батарея, қозғалтқыш және ESC температурасының көрсеткіштері үшін бірнеше қосуды ұнатамын.

Бір немесе екі моторлы тахометр болса жақсы болар еді.

Мүмкін DHT11 қоршаған орта температурасы мен ылғалдылық көрсеткіштері үшін ….

Шын мәнінде асып түсу үшін ESC сигналына импульстік ені көрсеткішін қосуға болады.