Су астындағы қашықтан басқару пульті: 10 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Мен бұл ROV-ны су асты әлемін зерттеу және тамашалау мақсатында жасауды шештім, себебі мұнда су асты дрондары аз. Бұл көп уақытты, зерттеуді және автодидактиканы қажет ететініне қарамастан, бұл сізге жақын жердегі су қоймаларын зерттеуге мүмкіндік беретін қызықты жоба.

1 -қадам: жақтауды құру

Су асты ROV құрудағы бірінші қадам - раманы жобалау. Мен камераның алдыңғы жағында шағын терезесі бар 12x12x10 дюймдік ПВХ құбыр рамасын жасауды таңдадым. Дизайн үшін маған ПВХ құбыр кескіші, ПВХ құбыр желімі, ыстық желім, 10 1/2 дюймдік 40 ПВХ Ц, 10 1/2 дюймдік 40 ПВХ шынтақтары мен 40 ПВХ 1/2 футтан 10 футқа жуық кесте қажет болды. ПВХ құбырын сіздің конструкцияңызға сәйкес келетін бөліктерге кесіңіз, ал жеке құбырларды құммен өңдеңіз, содан кейін жақтауды жасау үшін оларды түйіспелерге жабыстырыңыз, және ақырында оны біріктіру үшін әр қосылыстың шеттерін ыстық желіммен жабыңыз. Бірнеше бұрғылауды ұмытпаңыз. суды толтыруға мүмкіндік беретін жақтаудың тесіктері, ол батып кетеді.

2 -қадам: Трусстерлерді бекіту

Келесі қадам үшін сізге ROV -ны алға, жоғары және төмен жылжытуға қызмет ететін алты су асты сорғы қажет болады. Сондай -ақ, сізде ROV үстіңгі және астыңғы жағына байлауға болатын екі пластикалық тор болуы керек, олар тартқыштарды, бекіткіштерді, салмақтарды және балласттарды ұстайды. Әр тежегішті белгілеуді ұмытпаңыз (бұл пульстерді оң ажыратқышқа және қашықтан басқару пультіне қосқанда пайдалы болады).

3 -қадам: Сөндіргіштерге сөндіргіштерді қосу

Әрі қарай, сізге кемінде жеті қосқыш терминалы бар екі шағын электр қорабы қажет, №18 калибрлі сым және 50 футтық 7 кабельді № 16 калибрлі сым (мен шашыратқыш сым жақсы жұмыс істейтінін анықтадым). Алдымен сымдардың енуіне мүмкіндік беру үшін электр қораптарына кішкене тесіктер бұрғылаңыз. Теріс тоқтату үшін (суретте оң жақта), сорғы сорғыларының теріс сымдарын №18 калибрлі сыммен бірге бұраңыз және оларды сорғы сорғыларының барлық теріс сымдарын орау үшін жеткілікті төмен түсіріңіз. №18 калибрлі сымның айналасында. Сымдардың бір -біріне оралуын қамтамасыз ету үшін дәнекерлеуішті қолданыңыз.

Оң жақ қысқышта (суретте сол жақта), сорғыштардың оң сымдарын жалғаңыз және оларды түйіспелі терминалдарға бұрап алатындай етіп төмен түсіріңіз, бірақ қай тартқыштың сымы бұралғанын ұмытпаңыз. қандай адаптер (бұл жерде тартқыштарды таңбалау ыңғайлы болады). Әрі қарай, шашыратқыш сыммен де солай істеңіз, оның көмегімен тартқыштардың қайсысы №16 түрлі -түсті калибрлі сымға сәйкес келеді. Шашыратқыш сымдағы жетінші кабель №18 калибрлі сыммен бір терминалға бұралуы керек, ол да теріс тоқтату құтысында; Бұл жер сымы деп аталады және қуатты теріс тоқтату ыдысына қайтарады.

4 -қадам: салмақ пен жүзуді бекіту

Су астындағы «үстіңгі» және «төменгі жағын» орнату үшін дронға суға айналмайтындай етіп үстіңгі жағын көтергіш, ал төменгі жағын жағымды ұстап тұратын нәрсе қажет болады. Үстіңгі жағын жақсы көтеріп тұру үшін мен диаметрі 4 дюймдік екі поливинилхлоридті құбырды қолдандым, онда мен жақтауды монтаждау кезіндегідей ұштарын бекітіп қойдым.

Салмақ үшін мен ұзындығы үш фут болатын 1/2 дюймдік PVC түтіктерді тастармен толтырдым. Сондай -ақ, судың түсуіне мүмкіндік беру үшін құбырларға бірнеше тесік бұрғыладым. оларды герметикалық ұстауға ешқандай себеп жоқ, сондықтан сіз әр құбырдағы салмақ мөлшерін реттеуге тура келуі мүмкін.

Ескертпе: ROV қондырғышы оны төмен қарай итере алмайтындай батып кетпейтініне және қалқып кетпейтініне көз жеткізу үшін әлі де көтергіштігін тексеруге тура келеді.

5 -қадам: Қашықтан басқару құралын құру

Қашықтан басқару пультін жинау үшін сізге 6х4х2 дюймдік жоба қорапшасы, алты түйме, кемінде 7 қосылатын терминалы бар қосқыш терминалы, №18 калибрлі сым және 12 вольтты сақтандырғыш қажет болады. Алдымен қашықтан басқару пультінің алдыңғы жағында шашыратқыш сымға сәйкес келетін және #18 калибрлі екі қосқыш сымға сәйкес келетін жағында тесік жасаңыз. Терминал жолағы мен сақтандырғышты суретте көрсетілгендей ыстық желіммен жабыстырыңыз. Жобаның жоғарғы жағына әр түймеге сәйкес келетін алты тесік бұрғылаңыз: жоғары, төмен, солға1, солға2, оңға1 және оңға2.

Алдымен, теріс сымды бірінші терминалға және сәйкес терминалдағы №18 қосқыш сымға бұрап, оны пульттің бүйірінде бұрғыланған тесіктен өткізіңіз, бұл батарея үшін теріс сым болады. Содан кейін, шашыратқыштың қалған сымдарын түйменің бір бұрандасына орап алыңыз. Басқа бұрандаға басқа 18 байланыстырушы терминалға түсетін №18 қосқыш сымды ораңыз. Сәйкес терминалдар үшін барлық алты терминалға қосылатын және сымдарды ерітуге немесе ұшқын тудыратын шамадан тыс токтың алдын алу үшін сақтандырғышты орайтын №18 бұрандалы сым. Сақтандырғыштың екінші жағына басқа №18 калибрлі сымды орап, оны бүйірлік тесіктен шығарыңыз, бұл батарея үшін оң сым болады.

6 -қадам: Итергіштерді тексеру

Барлығын су өткізбестен бұрын, тартқыштардың дұрыс жұмыс істейтінін тексеру қажет. Қашықтан басқару пультіндегі оң сымды батареяның оң қысқышына және теріс сымды теріс батарея қысқышына қосыңыз. Батареяға сымдарды бекітіңіз және барлық тартқыштардың жұмыс істейтінін және дұрыс түймеге қосылғанын тексеріңіз.

7 -қадам: Гидроизоляция

Бортқа арналған ыдыстарды су өткізбеу үшін алдымен сымдар қорапқа кіретін тесіктердің айналасына ыстық желім қою керек, ішкі және сыртын ыстық желіммен жабуды ұмытпаңыз. Содан кейін сізге судың ашық сымдарға тиіп кетуіне жол бермейтін герметикалық тығыздағыш жасайтын дәретхана тығыздауының балауызының үш қорабы қажет болады. Балауызды қосарланған қазандық әдісімен ерітіп, балауызды соңғы ыдыстардың жоғарғы жағына құйып, кем дегенде 24 сағат емдеуге қалдырыңыз. Балауызды құю алдында бұрандалардың тесіктеріне бұрауды қоюды ұмытпаңыз, сонда балауыздың бұрандалы тесіктеріне кіріп кетпес үшін. Балауыз толық құрғағаннан кейін қақпақты бұрап, шеттерін ыстық желіммен бекітіңіз.

Ескерту: Егер сіз бәрін су өткізбейтін болсаңыз, онда өзгерістер енгізу өте қиын болады, сондықтан бәрі дұрыс жұмыс істейтініне көз жеткізіңіз.

8 -қадам: камераны орнату

ROV камерасына камераны бекітудің ең қарапайым және жылдам әдісі - балық аулау камерасын сатып алу және оны суретте көрсетілгендей жақтауға бекіту. Бұл камера жеке монитормен және жарықдиодты шамдармен бірге келеді. Сіз сондай-ақ су өткізбейтін корпусты біршама арзан, су өткізбейтін камераға айналдыруды және оны ескі портативті теледидар сияқты мониторға қосуды зерттей аласыз, бірақ менде көптеген мәселелер бар екенін білдім.

9 -қадам: Тетерді орнату

Ақырында, сізге сымдардың екеуін де (шашыратқыш және камера), сондай -ақ ROV -ды жағаға шығаруға болатын арқанды бекіту қажет болады. Бау түбіне батып кетпеуін және бірдеңеге ілінбеуін қамтамасыз ету үшін үш аккордқа көбік кеспенің кішкене бөліктерін байлаңыз, бұл сымдар мен арқанды бір -біріне байлап қояды. ROV -ның көтергіштігіне мүмкіндігінше аз әсер ету үшін, ұшақтың дронға ең жақын бөлігіне көбік кеспенің кішкене бөліктерін байлаңыз. Барлық үш аккорд ұйымдастырылғаннан кейін, байлауды аккорды сақтайтын катушкаға ораңыз.

10 -қадам: Назар аударыңыз …

Жер мұхитының алдында тұрған проблемалардың артуына байланысты, мен сізді су асты жолаушылар кемесін құруда көбірек зерттеулер жүргізуге ғана емес, сонымен қатар су асты әлемінің табиғи сұлулығын қорғауға және сақтауға қалай көмектесуге шақырамын.

Мұнда бірнеше пайдалы сілтемелер бар:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/kz/

Chasing Coral - Netflix деректі фильмі

Көк миссия - Netflix деректі фильмі

Пластикалық мұхит - Netflix деректі фильмі