Автокөліктік Ph: 11 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Сәлеметсіз бе, мен Howest Бельгиядан MCT студенті боламын.

Сіз өзіңіздің бассейнде/джакузиде/ыстық ваннада Ph дәрежесін автоматтандырғыңыз келді ме? Сонда бұл сізге бірдеңе болуы мүмкін.

Мен Ph деңгейін автоматты түрде реттейтін құрылғы жасадым.

1 -қадам: Жабдықтар

Сізге келесі элементтер қажет:

• Таңқурай pi4
• Ардуино Уно
• СКД дисплейі 16*2
• 16 Гб SD картасы
• Таңқурай pi үшін 5в usb-c қуат көзі
• Ph сенсоры
• 12в перисталтикалық сорғы (2x)
• DS18B20
• 20 кг салмақ сенсоры (2x)
• HX711 модулі (2x)
• L298N қозғалтқыш драйвер модулі
• 4,7км резистор
• 10км потенциометр
• нан тақтасы
• секіргіш сымдар
• 3d принтерге арналған жіп
• бояу (міндетті емес)

Мен қолданған құралдар:

• 3d принтер
• көрді
• щеткалар
• бұрғылау

2 -қадам: тұрғын үй

Мен ағаштан корпус жасадым. Сіз дизайнды Ph контейнерлеріне бейімдей аласыз

3 -қадам: Бастау

Бұл жағдайда мен атамның көмегіне жүгіндім. Біз рамканы жасауды бастадық. Мен тұрғын үйді биіктігі 70 см, ені 30 см және тереңдігі 15 см етіп жасадым. Корпустың тереңдігі кемінде 15 см болуы керек, әйтпесе сіз барлық электрониканы оңай орналастыра алмайсыз. Жақтаудың барлық бөліктерін қосу үшін ағаш желім мен шегені қолдандық. Қосымша тұрақтылық үшін желімді кептіру кезінде біз бірнеше бұранданы қостық.

Корпустың артқы жағы желімделген және шегеге шегеленген.

Оң жақта біз 2 қуат кабелінен өту үшін 1 тесік жасадық. Жоғарғы жағында 4 тесік бар. Ph сенсоры үшін 1, температура сенсоры үшін 1 және Ph түтіктері үшін 2

4 -қадам: Салмақ сенсорларын қосу

Алдыңғы жағы әлі ашық болған кезде біз салмақ сенсорлары үшін түбіне ағаш бөлігін қостық. Дөңгелек датчиктер өз орнына бұралған. Үстіңгі жағына біз алдымен бөлгіш ретінде кішкене ағаш бөлігін және бөтелкелерді қоюға болатын үлкенірек бұрышты қостық.

5 -қадам: майдан

алдыңғы жағы 3 бөліктен тұрады. Салмақ сенсорларын жабу үшін төменгі жағында кішкене бөлік. Есік ортасында және жоғарғы жағында қалған электрлік жабуға арналған тағы бір ағаш бөлігі. Есік ілмектермен бекітіледі, үстіңгі және астыңғы жағы бекітіледі. Жоғарғы бөлікке қосымша назар аударылды. Бізге СКД үшін тесік жасау керек болды.

6 -қадам: Сурет салу

Mdf ағашы тартымды емес болғандықтан, мен корпусты ақ түске боядым

7 -қадам: 3D басып шығару

Мен перистальтикалық сорғыларға бекітпе жасадым. Сіз мұны ағаштан жасай аласыз.

Түтікті сорғыларға қосу үшін мен Boerni -ден https://www.thingiverse.com/thing:2945382/files қолдандым.

8 -қадам: Корпусқа схеманы қосу

RPI, arduino, lcd, мотор контроллері мен сорғыларды орнату үшін бұрандаларды қолдандым. Қалғанының бәріне ыстық желім қолдандым. Егер бірдеңе бұзылса, оны оңай ауыстыруға болады.

9 -қадам: Сымдарды жалғау

Менің жобам үшін мен arduino көмегімен Ph және салмақ мәндерін RPI -ге USB арқылы сериялық байланыс арқылы жібердім. СКД, температура мен қозғалтқыш реттегіші RPI -ге тікелей қосылған.

10 -қадам: мәліметтер базасы

Менің дерекқорым үлкен емес: сенсорлық деректерді сақтау керек болды. Мен бұл деректерді кейінірек тарих гарфі үшін пайдалана аламын.

Датчиктің барлық атаулары құрылғыда сақталады, өлшеулер өлшеулерде сақталады (қандай таңқаларлық: p). Бұл 2 кесте басқа кестемен байланысты. Осылайша мен кейінірек дерекқорды оңай кеңейте аламын.

11 -қадам: код

Кодты мына жерден таба аласыз: