Мазмұны:
- Жабдықтар
- 1 -қадам: Бағдарламаны жүктеу
- 2 -қадам: Arduino бағдарламалау
- 3 -қадам: Сфераны бағдарламалау жалғасуда (кері байланыс және басқару)
- 4 -қадам: оны қосыңыз
Бейне: Sphero RVR көмегімен Arduino бағдарламалау: 4 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23
Өткен жылы қазан айында Sphero RVR шықты. Бұл басқа роботтарға ұқсамайтын робот болды. Ең алдымен, сіз оны Micro: bit, Raspberry PI және Arduino көмегімен бағдарламалай аласыз. Сіз оны бірнеше түрлі функцияларды орындауға мәжбүрлей аласыз. Жарықдиодты түстерді де өзгерте алады. Және оның аккумуляторы қайта зарядталатын және бір реттік батареямен жұмыс жасамайды!
Ардуиноға оралғанда, адамдар неден бастау керектігін білмейді. Сондықтан мен мұны жаздым, мен сізге балаларға оны Arduino -мен қалай жұптастыруды көрсетемін. Бұл процесс сіз ойлағаннан оңай және сізге бір сағаттан аз уақыт кетеді! Бастайық!
Жабдықтар
1 Sphero RVR
1 Ардуино
1 -қадам: Бағдарламаны жүктеу
Бұл қадам өте қарапайым, тек осы сілтемеге өтіңіз. және файлды жүктеңіз. Есіңізде болсын, сіздің бағдарламалық жасақтамаңыз Linux, Windows немесе Apple болуы керек.
2 -қадам: Arduino бағдарламалау
Бағдарламалық жасақтаманы ашып, кодтауға дайын болғаннан кейін сіз осы кодты теруден бастайсыз
#қосу
одан кейін теру керек
rvr.configUART (& сериялық);
сондықтан сізде сферамен байланыс бар
3 -қадам: Сфераны бағдарламалау жалғасуда (кері байланыс және басқару)
Кері байланыс сізге сферадан сізге ақпаратты жіберуді сұрамауға мүмкіндік береді. Мысалы, rvr.poll () көмегімен; цикл функциясында сіз Sphero -дан бірдеңе аласыз. Егер сіз оны қоспасаңыз, сіз ештеңе естімейсіз.
Басқару элементтері сізге Arduino кодын қолдана отырып, RVR -мен сөйлесуді жеңілдетеді, осылайша сіз Sphero Arduino SDK кодын қазып алудың қажеті жоқ.
Сосын қалғаны өз қолыңызда! Sphero RVR көмегімен не істегіңіз келеді?
4 -қадам: оны қосыңыз
Оны аяқтау үшін сіз оны қосасыз. Содан кейін Arduino бағдарламасын іске қосыңыз және не істегеніңізді көріңіз!
Егер сізде қиындықтар болса, Arduino және Sphero бетіне өтіңіз. Олар маған қарағанда жақсы түсіндіру жұмыстарын жүргізген шығар. Дәл осы жерде мен өз зерттеуімді алдым.
Ұсынылған:
Arduino Uno - Baofeng UV -9R Plus көмегімен DIY бағдарламалау кабелі: 6 қадам (суреттермен)
Arduino Uno-Baofeng UV-9R Plus көмегімен DIY бағдарламалау кабелі: Барлығына сәлем, бұл Baofeng UV-9R (немесе плюс) гарнитураны / құлаққапты кабельді USB ретінде Ardunio UNO көмегімен бағдарламалау кабеліне айналдыру туралы қарапайым нұсқаулық. Сериялық түрлендіргіш. [Жауапкершіліктен бас тарту] Мен келтірілген зиян үшін ешқандай жауапкершілік көтермеймін
Кітапханасыз жылжу мәтінін көрсету үшін басқа Arduino көмегімен Arduino бағдарламалау: 5 қадам
Кітапханасыз жылжу мәтінін көрсету үшін басқа Arduino көмегімен Arduino бағдарламалау: Sony Spresense немесе Arduino Uno қымбат емес және көп қуатты қажет етпейді. Алайда, егер сіздің жобаңызда қуат, кеңістік немесе тіпті бюджет шектеулі болса, сіз Arduino Pro Mini қолдануды қарастырғыңыз келуі мүмкін. Arduino Pro Micro -дан айырмашылығы, Arduino Pro Mi
Arduino Pro Mini бағдарламасын Arduino Uno көмегімен қалай бағдарламалау керек: 4 қадам
Arduino Pro Mini бағдарламасын Arduino Uno көмегімен қалай бағдарламалау керек: Мен мұны басқа жобаның бір бөлігі ретінде жаздым, бірақ содан кейін мен ноутбуктен тікелей бағдарламаланатын Pro Micro қолдануды шештім. Мен оны осында қалдырамын
Esp 8266 Esp-01 Arduino IDE көмегімен жұмысқа кірісу - Arduino Ide -де Esp тақталарын орнату және Esp бағдарламалау: 4 қадам
Esp 8266 Esp-01 Arduino IDE көмегімен жұмысқа кірісу | Esp тақталарын Arduino Ide-ге орнату және бағдарламалау Esp: Бұл нұсқаулықта біз esp8266 тақталарын Arduino IDE-ге қалай орнатуды және esp-01 бағдарламалауды және оған кодты жүктеуді үйренеміз. Esp тақталары соншалықты танымал болғандықтан, мен нұсқаулықтарды түзету туралы ойладым. бұл және адамдардың көпшілігі проблемаға тап болады
AVR (arduino) бағдарламасын басқа Arduino көмегімен қалай бағдарламалау керек: 7 қадам
AVR (arduino) бағдарламасын басқа Arduino көмегімен қалай бағдарламалауға болады: Бұл нұсқаулық пайдалы болады, егер: * сізде arduino atmega168 бар болса және сіз жергілікті электроника дүкенінен atmega328 сатып алсаңыз. Оның arduino жүктеушісі жоқ *, сіз arduino қолданбайтын жоба жасағыңыз келеді - тек