Мазмұны:
Бейне: Қолмен радар: 3 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23
Қолмен радар - бұл моторда айналатын және қашықтықты тексеретін қарапайым машина. Бұл сізге жақын жақтан кедергіге дейінгі қашықтықты көрсетеді. Ол сандарды көрсету үшін СКД пайдаланады. Машинаның жасалуына кірісейік.
Жабдықтар
Жақсы, алдымен материалдарды алыңыз. Материалдарға мыналар жатады:
- 1 Arduino Uno
- 1 USB кабелі
- Jumper Wires
- Картон
- 1 Ультрадыбыстық сенсор
- I2C модулі бар 1 СКД
- 3 түймелер
- 3 220Ω қарсыластар
1 -қадам: 1 -қадам: Сымдарды қосу
Қосылу үшін бірнеше сымдар қажет болады. Түймелерден бастайық. 5 қоймалық (оң) түйреуіш түймеге қосылған. Түйменің екінші жағы оны D-Pin-ге қосады, содан кейін GND-ге (теріс) қосылған 220Ω резисторына қосылады. Мұны үш рет қайталаңыз және түймелердің сымдары аяқталды. Мен үш түймені D7, D8 және D9 -ға қостым. Екіншіден, ультрадыбыстық сенсор. Ультрадыбыстық сенсорда 4 түйреуіш бар, VCC, GND, тригпин және эхопин. VCC -ті 5В -ке (оң) және GND -ге GND -ге (теріс) қосыңыз. Содан кейін тригпинді D2 -ге және эхопинді D3 -ке жалғаңыз. Үшінші - сервоқозғалтқыш. Серво түстеріне байланысты сымдар әр түрлі болуы мүмкін. Мысалы, менің апельсин, сары және қоңыр түсті. Қоңыр - GND, сары - VCC және қызғылт сары - сигнал сымы. Сигнал сымы D10 -ға қосылған. Соңында, СКД. Жоғарыда келтірілген диаграмма дұрыс емес, себебі оларда бағдарламада I2C модулі жоқ. Оның орнына мен жай ғана VCC мен GND байланыстырдым. I2C модулінде сіз төрт түйреуішті көруіңіз керек. VCC, GND, SDA және SCL. SDA A4 -ке, ал SDA A5 -ке қосылған.
2 -қадам: 2 -қадам: Кодекс
Мен кодқа сілтеме қоямын. Онда түсініктемелер бар. LCD I2C кітапханасын орнатуды ұмытпаңыз. Бұл код осылай жұмыс істейді. Алдымен ортаңғы түйменің басылғанын көру үшін if бар. Ортаңғы түйме - бұл ультрадыбыстық сенсорды іске қосатын және қашықтықты шығаратын түйме. Егер ортаңғы түйме басылмаса, сол жақтағы немесе оң жақтағы түймелердің басылғанын тексеруді жалғастырады. Бұл екі түйме - айналмалы түймелер. Толығырақ кодты қараңыз.
3 -қадам: 3 -қадам: Сыртта
Енді қорапты жасау уақыты келді. Жоғарыдағы фотосуретті қадағалаңыз. Үстіңгі жағындағы түймелер үшін үш дөңгелек тесікті кесіңіз. Содан кейін СКД үшін тіктөртбұрышты кесіңіз. Соңында ультрадыбыстық сенсор шыңына шығатын шаршы жасай алады.
Ұсынылған:
Уизли' орналасу сағаты 4 қолмен: 11 қадам (суреттермен)
«Уизли» 4 қолмен орналасқан орны: сөйтіп, таңқурай Pi -мен біршама уақыт бойы айналып өтіп, мен оны жақсы пайдалануға мүмкіндік беретін жақсы жоба тапқым келді. Мен ppeters0502 арқылы Уизлидің жеке орналасу сағатын таптым, мен ойладым
Қолмен жұмыс істейтін BASIC компьютері: 6 қадам (суреттермен)
Қолмен жұмыс істейтін BASIC компьютері: Бұл нұсқаулықта BASIC жұмыс істейтін шағын портативті компьютерді құру процесі сипатталған. Компьютер ATmega 1284P AVR чипінің айналасында салынған, ол сонымен қатар компьютердің ақымақ атауын шабыттандырды (HAL 1284)
Қолмен жұмыс жасайтын гамбол машинасы: 18 қадам (суреттермен)
Қолмен жұмыс жасамайтын гамбол машинасы: Біз микро: бит, Crazy Circuits бит тақтасы, қашықтық сенсоры, серво және картонды қолданып сенсорсыз гамбол машинасын жасадық. Оны жасау және қолдану - «BLAST» болды! ? ? Қолыңызды ракетаның түбіне қойғанда, қашықтық сенсоры
Қолмен және 7 алдын ала орнатылған әндермен Arduino фортепиано: 7 қадам
Қолмен және 7 алдын ала орнатылған әндермен Arduino фортепиано: LCD дисплейі бар Arduino фортепиано пернетақтасында 2 режим бар. Қол режимі & Алдын ала орнатылған режим. Алдын ала орнатылған 7 әнге ауысу үшін мен қарапайым 7 пернелі фортепиано үшін 7 түймені және Орнату режимі үшін 1 түймені қолдандым. Алдын ала орнатылған әндер: орнату режимі түймесін басыңыз
DC MOTOR қолмен қимылды басқару жылдамдығы мен бағытын Arduino көмегімен басқару: 8 қадам
DC MOTOR қолмен қимылдарды басқару жылдамдығы мен бағытын Arduino көмегімен басқару: Бұл оқулықта біз arduino мен Visuino көмегімен қолмен ыммен тұрақты ток қозғалтқышты басқаруды үйренеміз. Бейнені қараңыз