ҰШҚ: 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Сәлеметсіз бе, көпшілік адамдар ұшқышсыз басқарылатын ұшу аппаратын біледі, ол ДРОН деп аталады.

фондық әңгіме:

Мен дронды бірінші рет 14 жасымда көрдім. Сол күннен бастап мен дронды аққұбаға айналдыруға тырысамын, бірақ мен оның теориясын білмегендіктен оны бірнеше рет жоғалттым. Ол кезде менде интернет байланысы жоқ. Бір айдан кейін. Мен өз мектебімде Интернетке қосылдым және дрон жасау үшін зертханалық қондырғы алдым. бірақ сол кезде зертханаға кіруге шектеу бар. тек қарт адамдар ғана кіре алады. Мен кіре алмаймын, бірақ менде басқа ой бар. Мен алдымен қарттарға сұрақ қою мен күмән келтіру арқылы үйрене бастадым. теорияның артында қосымша ақпарат береді.

Мен дрондардың бөлшектерін сатып алу үшін ақша үнемдеймін. Соңында мен мұны істедім. толық бөлшектерді сатып алуға ақшам жоқ

Мен ұшу контроллерін сатып алмаймын және FC орнына arduino қолданбаймын. бірақ бұл бағдарлама маған өте қиын. бірақ мен мұны ақырында жасадым. бірақ менің PID мәнінде көптеген қателер бар. Мен қалай өзгеретінін немесе қалай жұмыс істейтінін білмеймін. Мен жерге жақын барып PID қатесін түзетпей ұшамын. менің дроным ұшады, бірақ ол кенеттен асып кетті және оның винті сынды, мен мұңды сезінемін, өйткені мен оны қоспаймын. Мен оны алып, үйіме қайтамын. әкем мен шешем не болды деп сұрады, сен қайғырып тұрсың. мен айтпаймын. өйткені бұл дронның барлық материалдары жаңа болды. егер ол бірінші рет қолданылғанда бүлінсе, бұл мен үшін өте ұят нәрсе. Бірақ анам оның себебін білді. ол әкеме айтады, бірақ олар маған ештеңе айтпайды, олар өздерін қалыпты ұстайды. Бірнеше аптадан кейін мен мектептен кетіп бара жатырмын, мен үйге жеттім, әкем мен анам қатты ашуланды, олар бізге сізді дронның винтін көруіміз керек дейді. мен таң қалдым олар оны тез өзіңнен ал деп айтты.

Менің ойымша, бұл менің соңым. Мен өзімді ашқанда, жаңа винт пен жаңа ұшу реттегіші бар екені таңқаларлық болды, мен тағы да шошып кеттім, бұл менің ойымша. мама саған ұнады деді. Мен жүгіріп, екеуін құшақтадым. қазір сол күнді еске аламын. бірақ емтихан келесі аптада басталады, мен оны қайтадан бастадым

.бірақ PID мәні сол кезде де сәйкес келмеді. сондықтан мен оны терең үйренемін, мен оны осы аптада саламын. өйткені PID -ті реттеу өте қиын, егер біз дронның нақты мәнін білмесек, ол ауытқып кетеді. сондықтан біздің жобаны бастауға рұқсат етіңіз

Жабдықтар

• жақтау (q450)
• ұшу диспетчері (кк 2.1.5)
• таратқыш және қабылдағыш (fs-i6)
• щеткасыз қозғалтқыш 1000кв
• винт
• айналмалы сым
• липо батареясы 12в
• esc 30A

1 -қадам: Дрон бөліктерін жинаңыз

мен оны артық түсіндірмеймін. себебі бұл өте оңай және оны қалай түзетуге болатынын біледі.

2 -қадам: Қозғалтқышты жақтауға орнатыңыз

Бұрандаларды бекітіңіз. ДҰРЫСТЫ ӨТКІЗУШІ САҚТЫҚ БІРІНДЕГІ МОТОРДЫ, ал АНТИКЛОКТЫ РОТАРЛЫ МОТОРҒА СОЛ ЖАҚТЫ ӨТКІШТІ ҚОСУҒА МІНДЕТТІ.

3 -қадам: FS I6 орнату

Нұсқаулыққа FlySky FS-I6 ұшу режимінің қосқыштарын орнату бойынша нұсқауларды енгіземін деп ойладым.

Сіз 3 позициялы қосқышты (SWC) және 2 позициялы қосқышты қолданасыз (бұл жағдайда SWD. Сіз 2 позицияның кез келгенін қолдана аласыз, бірақ қол жеткізуге ыңғайлы болу үшін SWC жанындағы біреуін пайдалану қисынды). Бұл сізге бірінші орында SWD бар 3 SWC позициясын, ал екінші орында SWD бар 3 SWC позициясын береді, бұл сізге 6 негізгі ұшу режимі үшін 6 позиция береді. Негізгі экраннан жылжу үшін OK түймесін басыңыз.

ОРНАТУ -ға өту үшін ЖОҒАРЫ немесе ТӨМЕН түймесін басыңыз.

ОРНАТУ МӘЗІРІне кіру үшін OK түймесін басыңыз.

Таңдау көрсеткісін AUX -қа жылжыту үшін ТӨМЕН түймесін басыңыз. АРНАЛАР.

AUX кіру үшін OK түймесін басыңыз. АРНАЛАР. Таңдау көрсеткісі 5 -АРНАЛА болуы керек. Олай болмаса, айналдыру үшін OK түймесін басып, 5 -АРНА таңдаңыз.

5 -АРНА SWC + D (немесе SWC + қай 2 позиция қосқышын қолданғыңыз келетінін) көрсетпейінше, тағайындау опциялары арасында ауысу үшін ЖОҒАРЫ немесе ТӨМЕН түймесін басыңыз.

6 -АРНАға өту үшін OK түймесін басыңыз.

Тағайындау опциясын SWD -ге өзгерту үшін ЖОҒАРЫ немесе ТӨМЕН түймесін басыңыз (Немесе алдыңғы қадамда сіз таңдаған 2 позиция қосқышы).

АРНА 5 -ке өту үшін OK түймешігін басыңыз.

Бұл нөмірді реттеу үшін ЖОҒАРЫ немесе ТӨМЕН түймесін пайдаланыңыз.

сақтау үшін бас тартуды бірнеше секунд басыңыз.

4 -қадам: Kk 2.1.5 Орнату

• тақтаны қалпына келтіріңіз
• модель түрі - x режимі
• калибрлеу
• esc калибрлеу
• pid мәні

Әдепкі кірістер 50/50/50 (айналдыру/қадам/жаяу) P-мерзімді және 25, 25, 50 I-мерзімді болып табылады. Мысалы, 100 - 100%. «Мен шектеймін» мәні PID теориясында «желге қарсы» деп те аталады. Лимиттерді қолдану айналдыру осінде маңызды болып табылады және орам/қадам осін басқаруды қажет етпейтін қозғалтқышты қанықтыруға жол бермеу үшін (дроссельді толық немесе мүлде бермеу). Әдепкі мәндер қозғалтқыш қуатының 30% («P Limit» 20 + «I limit» 10) иіруді түзету үшін пайдалануға мүмкіндік береді, бұл орам/қадам осіне 70% қол жетімді етеді. Yaw жылдамырақ жауап беру үшін сіз «Yaw P Limit» деңгейін арттыра аласыз. Сондай-ақ, «жадты» жоғарылату үшін «Roll/Pitch/Yaw I Limit» -ті арттыруға болады, яғни ол қаншалықты ауытқып кетуі мүмкін және бастапқы күйге қайтып оралады. Егер сізде осьтердің бірінде «соққы» болса және ұшу контроллері оны қарама-қарсы басқару енгізуімен түзетуге тырысса, «ұшу» тым үлкен проблемаларды тудыруы мүмкін, содан кейін ұшу шарттары жойылғанда, кеме қайтып оралуға тырысады. белгісіз көзқарасқа. Егер сіз не істеп жатқаныңызды білмесеңіз, шекті мәндерді әдепкі бойынша қалдыру ұсынылады. Әдепкі мәндер PI баптау процесіне әсер етпейді. Сондай-ақ «Мен ұтамын» мен «Мен шектеймін» деңгейлерін нөлге қалдырыңыз.

5 -қадам: ESC -ті калибрлеңіз

1: таратқышты қосыңыз және дроссельді максимумға қойыңыз.

2: 1 және 4 батырмасын басыңыз, соңғы қадамға дейін басуды жалғастырыңыз. Түймелерді босату калибрлеуді тоқтатады.

3: ФК қуатын қосыңыз

4: ESC толық дроссель калибрленген сигналының шыққанын күтіңіз. Екі қысқа дыбыстық сигналды естігенде, дроссельді төмен түсіріңіз. Бір қысқа дыбыстық сигнал естілгенше күтіңіз, содан кейін түймелерді босатыңыз. ESC енді калибрленеді

Өзіндік деңгей режимін қалай қосуды және өшіруді таңдаңыз. Бұл режим параметрлерінде, өзін-өзі деңгейінде. Aux немесе Stick таңдаңыз. Егер сіз Aux-ды таңдасаңыз, таратқыштың коммутатормен өзін-өзі реттеу режимін қосуға және өшіруге болады. Егер Stick-ті таңдасаңыз, қару-жарақ немесе қарусыздану кезінде аэраторды оң жақта ұстап тұру арқылы автоматты деңгей режимін қосасыз және өшіресіз. Оны сол жақ аллеронмен бұраңыз. «Батарея заряды аз» дабыл функциясы: әр түрлі сигналды орнатады. Параметрлер, дабыл 1/10 вольт.

Ұшу диспетчерін қаруландыру және қарусыздандыру үшін: оң рульмен және нөлдік дроссельмен қару. Сол рульмен және нөлдік дроссельмен қарусыздану.

6 -қадам: айналдыру/қадам осі:

ролл мен қадамның мәні бірдей

Pgain = 50

Шек = 100

Игеин = 25

Ilimit = 20

7 -қадам: Yaw осі:

Pgain = 50

Шек = 20

Игеин = 25

Ilimit = 10

бұл менің пилотсыз пи мәнім оны қолдана алады, бірақ мен бұл дронды басқаша басқарамын. сондықтан сізге pi мәнін табу керек

8 -қадам: Біздің ұшқыш дайын

Сіз оны бірінші рет ұшқанда, мәселе туындауы мүмкін, бірақ сіз оны қолдансаңыз, біз оны шеше аламыз