Raspberry Pi қолданатын Mars Rover: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Қымбатты барша Ұлы Оқушы, Марс Ровер туралы білгім келеді, оның 6 дөңгелегі бар, ол Марстың барлық бетіне шығып, Жерден заттарды зерттей алады.

Ноутбукте отырып, мен де зерттегім келеді.

Ендеше, мен мұны жасауға және барлықтарыңызбен бөлісуге уақыт келді.

Мен fusion 360 көмегімен акрилден жасалған шасси жасадым, лазермен кесіп, марсымды ровер жасадым.

Мен екі видео түсірдім

1. Mars роверін құрастыру.

2. таңқурай пи, камера мен бағдарламалауды орнату.

Қарап шығыңыз, егер сізде қандай да бір қиындықтар туындаса, маған хабарлаңыз

….

Жабдықтар

• Марс роверінің акрил кескіш бөліктері
• 6 BO01 Қозғалтқыштар мен дөңгелектер
• жаңғақтар мен болт
• L қысқыш (6 жоқ.)
• 2 дана 3.7в батарея мен ұстағыш
• таңқурай пи 3
• камера
• l293d мотор жүргізушісі
• 3 дана 7805 Кернеу реттегіші

1 -қадам: 1 -қадам: Mars Rover жасау

Мен лазермен кесу үшін қолдануға болатын Mars ровер жобасы үшін.dxf файлын тіркеймін.

Егер сізде 3D принтер болса, оны 3D басып шығару арқылы өзіңіз жасай аласыз.

мен олардың екеуін де жасадым.

Бейнеде марс -роверді қалай құрастыру керектігін көрсетеді. Егер күмәніңіз болса, пікіріңізді қалдырыңыз, мен сіздің мәселеңізді шешуге бар күшімді саламын.

2 -қадам: Схемалық жұмыс

Таңқурай пи күші:

7805 3 дана терморегулятормен қатар қолданыңыз, ол сіздің таңқурай пи үшін 5В және жақсы күшейткіш береді.

Мотор драйвері, оны GPIO түйреуіштерінің көмегімен оңай беруге болады.

Қарапайымдылық үшін сіз 1 -ші пин мен 9 -шы істікті 5 -ке тікелей қосуға болады.

3 -қадам: Raspberry Pi -ге орнату

Бізге екі нәрсені орнату керек

1. Қозғалыс

2. колба

Бейнедегі Терминалға өтіп, таңқурай пиін орнату үшін осы кодтарды қолданыңыз.

Мен жариялаған бейнені қараңыз және осы кодтарды қолданыңыз және таңқурай pi терминалында жасаңыз.

қозғалыс кодын орнату:

• sudo apt-get жаңартуы
• sudo apt-get install motion
• sudo nano/etc/default/motion өзгерту үшін бейнені қараңыз
• sudo chown қозғалысы: қозғалыс/var/lib/motion/
• sudo nano /etc/motion/motion.conf өзгерту үшін бейнені қараңыз
• sudo /etc/init.d/motion қайта іске қосу
• sudo қайта жүктеу

Колбаны орнатыңыз

pip Flask орнатыңыз

4 -қадам: Robot.html және Robot.py коды

Сіз барлық орнатуды орнаттыңыз деп үміттенемін.

Ескерту: Енді IP -адресті таңқурайдан табыңыз, ifconfig терминалын теріңіз (168.192. XX. XX) Үндістанға арналған нәрсе.

Rob.html және robot.py кодтарындағы IP мекенжайын өзгертіңіз. Мен файл мәтінінің екі форматын қостым.

таңқурай пи түрлендіріңіз және оны нұсқаулық бейнелердегідей үлгі файлының астында сақтаңыз.

5 -қадам: Mars Rover -ті бейне шолғышпен қалай басқаруға болады

Тек екі қадам.

Robot.py кодын іске қосыңыз.

Бір желіге қосылған кез -келген ноутбук IP -адресті веб -шолғышқа енгізіп, Mars роверін басқарады.

Ләззат алыңыз !!!

Мен бұл нұсқаулықты қарапайым ұстауға тырыстым және барлық кодтар тексерілді. Ол жұмыс істейді.