Shota Aizawa өшіргіш бас көзілдірігінің көмегімен көздің жыпылықтауын басқаратын жарық қосқышы (Менің Батыр Академиям): 8 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Егер сіз менің кейіпкер академия мангасын оқысаңыз немесе менің кейіпкер академиям анимесін көрсеңіз, сіз шота айзава есімді кейіпкерді білуіңіз керек. Шота Айзава өшіргіш басы ретінде де белгілі, Pro Hero және БАА-ның 1-А сыныбының сынып жетекшісі. Shota's Quirk оған пайдаланушыға қарап басқа адамның Квиркін жоққа шығару мүмкіндігін береді. Оның қабілеті Шота жыпылықтаса немесе оның көру қабілетіне кедергі болса өшеді. Өшіргіш басын шарфымен жасырылған, мойнына тағатын сары көзілдірік арқылы тануға болады. Ол оларды тек жекпе -жекке шығарады, себебі олар Шотаның Квиркін толықтырады.

Мен осы кейіпкерден шабыттандым, мен үйдегі шам сияқты құрылғыны көзді жұмып басқарғым келді. Құрылғыны (шам) көзді жыпылықтаумен басқарудың бұл тәсілі, әсіресе толық сал ауруына шалдыққандардан бастап, көптеген адамдар үшін пайдалы болады.

1 -қадам: қолданылатын жабдықтар мен материалдар

Arduino Uno:

II

Ардуино нано:

||

9в батарея:

||

Ауыстыру:

||

Өткізгіш сымдар:

||

Arduino үшін DC DC баррель ұясы адаптері:

||

MG955 серво моторы:

||

Шағын нан тақтасы:

||

9v батареялық қысқыш қосқышы:

||

Картон:

IR сенсор модулі:

||

NRF24L01+ 2,4 ГГц сымсыз радиожиіліктің модулі:

||

AC 100-240V DC 5V 2A қуат көзінің адаптеріне:

||

Velco бауы:

Ыстық желім мылтығы:

||

Дәнекерлеуге арналған жинақ:

||

2 -қадам: Картоннан өшіргіш басынан қорғайтын көзілдірік жасау

- Кескіндерді суретте көрсетілгендей орналастырыңыз

- Ыстық желіммен құрастыру

- Сары бүріккішпен көзілдірікті бояңыз

- Кетіп қалсын

3 -қадам: Таратқыштың сым диаграммасы (өшіргіш бас көзілдірігі)

Келесі суретте Arduino Nano көмегімен таратқыштың толық қосылу схемасы көрсетілген. Барлық компоненттерді қосқаннан кейін мен осы компоненттердің барлығын корпусқа салып, ыстық желімнің көмегімен толығымен жапсырдым.

Ir сенсоры шамды қосу үшін жыпылықтайды, ал егер ир сенсоры қайтадан жыпылықтаса, қосқыш өшіріледі. NRF24L01 2,4 ГГц трансивер модулі 100 метрге дейінгі сымсыз байланыс үшін пайдаланылуы мүмкін, модульдің жұмыс кернеуі 1,9 -дан 3,6 В -қа дейін, бірақ жақсы нәрсе, басқа түйреуіштер 5В логикасына шыдайды. Модуль SPI хаттамасы арқылы байланысады. Сіз SPU түйреуіштерінің arduino істікшелі коннекторына қарауыңыз керек.

4 -қадам: таратқыш (өшіргіш бас көзілдірігі) коды

Сізге RF24 кітапханасын орнату қажет. Егер сіз орнатпасаңыз, қате пайда болады.

Arduino IDE -ге жаңа кітапхана қосқыңыз келгенде. Кітапхананың ZIP файлын жүктеген каталогқа өтіңіз. Уақытша қалтада барлық қалта құрылымымен ZIP файлын шығарыңыз, содан кейін кітапхана атауы болуы керек негізгі қалтаны таңдаңыз. Оны эскиз кітабының ішіндегі «кітапханалар» қалтасына көшіріңіз. Arduino наносын қосыңыз және arduino наноға берілген бағдарламаны жүктеңіз.

Код

5 -қадам: Қабылдағыштың қосылу схемасы

Сервалық қозғалтқышты Arduino көмегімен жылжытқанда, басқа қозғалтқыштар сияқты, Arduino -дан кернеу немесе ток алу мүмкін емес. Бұл жағдайда сіз сервистік қозғалтқышты басқару үшін сыртқы қуат көзін қабылдап, бұрышты басқару сигналдарын Arduino -дан ғана жібере аласыз.

Мысалы, Arduino UNO R3, әрбір жеке түйреуіштен шамамен 20 мА тартатын енгізу -шығару түйреуіштері бар (цифрлық/аналогтық түйреуіштер), егер 40 мА+болса зақымдану ықтималдығы бар). Серво қозғалтқышының жұмыс кернеуі 5В болса да, цифрлық/аналогтық істікшеден қуат көзі электр тогында жеткіліксіз болғандықтан, серво қозғалтқышы мен Arduino зақымдалуы мүмкін. Жұмыс кернеуі 5-7 В болатын MG995 сервоқозғалтқышында, төмендегі схемада көрсетілгендей, сервоприводты Arduino-дан бөлек беру керек.

6 -қадам: алушының коды

USB кабелі арқылы компьютерге arduino қосыңыз және arduino Uno бағдарламасына жүктеңіз.

Код

7 -қадам: Сервисті орнату

Мен құрылғыны жарық қосқышына бекіту үшін қос таспаны қолдандым. Аяқтағаннан кейін, серво қозғалтқышының дұрыс жұмыс істейтінін тексеріңіз, ол шамды қосады/өшіреді

8 -қадам: Аяқтаңыз

Бұл жұмыс істейді ме? Жақсы! Сізге Arduino жобасы ұнады және жаңа нәрсе білдіңіз деп сенемін. Қолдау үшін менің каналыма жазыла аласыз.

Рақмет сізге.