Қол қозғалысын тану құралы: 5 қадам

2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51

Шолу

Бұл жобада біз MicroBit пен бірнеше датчиктерді қолдана отырып, қолдың негізгі қозғалысын танитын қолғап жасаймыз. Біз MicroBit -тегі Bluetooth мүмкіндіктерін Android қолданбасы мен веб -сервермен бірге қолдың қозғалысын анықтауға машиналық оқыту моделін үйрету үшін қолданатын боламыз.

Бастау

Бұл жобаға жұмсалатын күш -жігердің көп бөлігі бағдарламалық қамтамасыз ету жағында, және бұл жобаны іске қосу үшін қажет барлық код GitHub -да бар. Код базасы 3 компоненттен тұрады, MicroBit үшін HEX файлын құруға арналған код, MicroBit Foundation MicroBit Blue қосымшасына негізделген Android қосымшаларының кодтық базасы, осы нақты жағдайға өзгертулер енгізілген және коды бар веб -сервер. қолдың қозғалысын анықтау үшін Tensorflow үлгісін үйрету.

Біз қолғапты қалай жасау керектігін және оны келесі қолданба мен веб -сервермен байланыстыруды көреміз.

Жабдықтар

• 1 BBC Microbit
• 2 AAA батареясы бар 1 батарея ұстағыш
• 1 қолғап
• Өткізгіш сымдар жиынтығы, аллигатор қысқыштары
• Иілгіш сенсор
• Күш сенсоры
• Velcro
• Электр таспасы
• Android телефон
• ДК/ноутбук

1 -қадам: 1 -қадам: MicroBit пен батареяны орнату

• Батарея ұстағышын бірінші суретте көрсетілгендей велкроға бекітуден бастаңыз. Батарея ұстағышын желім таспасына мықтап бекіту үшін электр таспасын қолданыңыз.
• Содан кейін екі жағынан жабысқақ болатындай етіп, электрлік таспамен ілмек жасап, оны батареяның үстіне жабыстырыңыз.
• MicroBit -ті екінші суретте көрсетілгендей батарея ұстағышына мықтап бекіту үшін таспаның ілмегіне жабыстырыңыз.

2 -қадам: сенсорларды жалғаңыз

• Иілгіш сенсорды MicroBit 1 -ші түйреуішке қосу үшін суретте көрсетілген схеманы орындаңыз, ал сенсорды MicroBit -тің 0 -пиніне мәжбүрлеңіз.
• Қолғаптағы сенсорларды суретте көрсетілгендей электрлік таспамен бекітіңіз.

3 -қадам: Жабдықты аяқтау

• Велкро белдіктерінің ұштарын қолданып, ілмек жасап, суретте көрсетілгендей ілмекті қолғап саусақтарының үстінен сырғытыңыз.
• Сымдардың тым көп қозғалуын болдырмау үшін қолғаптағы сымдарды бекіту үшін сым байланыстарын қолдануға болады.

Келесі бөлімде біз бағдарламалық қамтамасыз етуді қалай орнату керектігін қарастырамыз.

4 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз етуді орнату

Телефонды MicroBit -пен жұптастыру

1. Телефонды жұптастыру үшін алдымен bluetooth қосылғанын тексеріңіз.
2. MicroBit -ті қосыңыз және A және B түймелерін басып тұрыңыз. Сонымен қатар, А және В түймелерін ұстап тұрғанда қалпына келтіру түймесін басып, босатыңыз. Енді микробит жұптастыру режиміне өтуі керек.
3. Телефоныңызда, әдетте, жаңа Bluetooth құрылғысын қосатын bluetooth құрылғылар тізімінен MicroBit табыңыз және жұптастыруды бастаңыз. MicroBit -те сіз A түймесін көрсететін көрсеткіні көресіз. Сіз оны басқанда, MicroBit телефонға енгізу қажет жұптастыру коды болып табылатын сандар сериясын көрсетеді. Телефонға кодты енгізіп, жұпты таңдағаннан кейін, MicroBit -те құсбелгі пайда болуы керек.
4. MicroBit -тегі қалпына келтіру түймесін басыңыз.

Бағдарламалық қамтамасыз етуді реттеу

GitHub репозиторийіндегі әрбір қосалқы қалтадағы ReadMe нұсқауларын орындаңыз, Android Studio -да Android App жобасын орнатыңыз, MicroBit -ке HEX файлын құрыңыз және жарқылдатыңыз, сонымен қатар Machine Learning модельдерін іске қосу үшін веб -серверді іске қосыңыз.

5 -қадам: Қолдану

Веб -сервер

Веб -сервердің жоба каталогында терминалды ашыңыз және тәуелділікті орнату үшін ReadMe нұсқауларын орындағаннан кейін серверді іске қосу үшін python server.py іске қосыңыз

Android қолданбасы

1. Android Studio -дан Android қосымшасына APK құрыңыз және жасаңыз. Телефонды MicroBit -пен жұптастырғаннан кейін қолданбаны іске қосыңыз (алдыңғы қадамды қараңыз).
2. Акселерометр бетінде веб -сервердің URL -мекен -жайын жоғарғы оң жақ бұрыштағы параметрлер мәзірі арқылы орнатуға болады. Мұны веб -сервердің IP -ге өзгерткеніне көз жеткізіңіз.
3. Акселерометр көрсеткіштері MicroBit -тен толтырылғанша күтіңіз. Көрулер әр түрлі жиілікте өзгеретінін көресіз. Жиілікті өзгерту үшін MicroBit B түймесін басыңыз. Ең дұрысы, сіз 10 жиілік мәнін қолдана аласыз (ол әр 10 мс сайын оқылады)
4. Көрсеткіштер толтырылғаннан кейін, «Қимыл:» деп аталатын мәтін ұясының көмегімен қимылға ат қойып, жазу түймесін басыңыз. Жазу түймесін басқаннан кейін, түймешік қайта қосылғанша қолыңызды бірнеше рет қайталаңыз.
5. Бірнеше қимылдарды жазу үшін 3 -қадамды қайталаңыз.
6. Серверде модельді оқытуды бастау үшін пойыз түймесін басыңыз. Тренинг аяқталғаннан кейін (шамамен 15 секунд), сіз болжам жасауға кірісе аласыз.
7. Болжау түймесін басып, қозғалысты/қимылды жасаңыз. Қолданба оны мүмкіндігінше дайындалған қозғалыстардың біріне сәйкестендіруге тырысады.