Көлік қолғаптарын қашықтан басқару құралы: 11 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Қазіргі уақытта технологиялар қолданушыға виртуалды ортадағы немесе шындықтағы заттармен өзара әрекеттесудің жаңа әдісін беретін неғұрлым әсерлі тәжірибеге көшуде. Жылдам хабарландыру, фитнес -қадағалау және тек білекке арналған спорттық дене сенсорлары ойыншының қозғалысын, оның жүрек соғу жиілігі, қан қысымы және т. спортты орындау немесе ойнау кезінде түзетулер енгізілуі мүмкін. Виртуалды шындық гарнитурасы нарықта өз орнын табуда және VR жинақтарын ойын мақсатында қолдану күннен күнге артып келеді. VR жиынтығымен қолғап контроллері өзінің танымалдылығын бірнеше есе арттырды, өйткені ол әлдеқайда жақсы тәжірибе береді, өйткені виртуалды әлеммен қарым -қатынас оңай әрі жағымды болады.

Қолғапты реттегіштерді виртуалды заттарды, сондай -ақ нақты жобаны басқару үшін қолдануға болады, себебі бұл жобада орындалады. Жобаның 2 бөлігі болуы керек, оған қол жеткізу керек. Бірінші бөлім - қолғап контроллерін құрастыру, ал екінші бөлігі - робот машинасын құрастыру. Қолғапты реттегіш сымсыз интерфейсі бар роботты машинаны басқару үшін пайдаланылатын болады. Автокөліктің басқа қозғалысы - бұл алға, артқа, оңға, солға бұрылу қолдың әр түрлі қимылдары мен қозғалыстарымен салыстырылады.

Жабдықтар

1. Робот шассиі

2. Екі тұрақты ток қозғалтқышы

3. Екі микро: биттік даму тақтасы

4. Екі доңғалақ

5. Екі нан тақтасы

6. Екі микро: разрядты тақталар.

7. Бір микро: битке қуат беретін екі ААА ұяшықтары

8. 5В қуат көзі (қуат банкі)

9. Екі иілгіш сенсор

10. Төрт 10к резистор

11. Мотор жүргізушісі (L293DNE)

12. Өткізгіш сымдар

13. Сымдар

14. Бұрандалар мен жаңғақтар

15. Жіп

16. Ине

1 -қадам: бөлшектерді алыңыз

Бөлшектер тізіміндегі барлық бөлшектерді дайындаңыз, осылайша жобаны тезірек бастауға және аяқтауға болады.

2 -қадам: Flex сенсорларын біріктіру

Иілгіш сенсорларды жіп пен иненің көмегімен қолғаптың индексі мен ортаңғы саусағына бекітіңіз. Көрсеткіш пен ортаңғы саусақ - бұл таңдау, себебі олар оңай. Ең көп қолданылатын функция алға қарай бағытталады, сондықтан сұқ саусақ оңай болады, ал көліктің артқа қозғалысы ортаңғы саусақтағы иілгіш сенсормен басқарылады.

3 -қадам: Робот жинағын алыңыз

Робот шасси жиынтығын мына жерден алыңыз

4 -қадам: жинақты жинаңыз

Шассиді қолданыңыз және қозғалтқышты бекітілген тірек пен бұрандалар мен гайкалар арқылы бекітіңіз. Сымдарды мотор жүргізушісіне оңай бекіту үшін дөңгелектің жолынан алыңыз.

5 -қадам: Драйверлерді қосу

Суретте IC мотор драйверімен жасалуы қажет қосылыстар көрсетілген.

а. Vcc - бұл 5В, ол реттелетін 5В жеткізілімі бар басқа даму тақтасымен басқарылады. Қозғалтқыштың қозғалтқышын екі бағытта басқаруға арналған әр түрлі басқару элементтері бар.

б. 1 және 9 түйреуіштер қозғалтқышты басқаратын қосқыштар болып табылады. Басқаруға микро: бит 3,3В түйреуіштер арқылы қол жеткізіледі.

c) Қозғалтқыштың 2, 7, 10 және 15 түйреуіштері қозғалтқыштың қай бағытқа бұрылатынын шешеді.

d. 3 және 6 түйреуіштер сол жақ қозғалтқышты қозғалтқыш орнатылған бағытта қозғайды.

д. 14 -ші және 11 -ші түйреуіштер қозғалтқыш орнатылған бағытта қозғалады.

f. Мотор жүргізушісінің 4, 5 және 12, 13 түйреуіштері. жерге қосылады.

6 -қадам: Толық көлік

Қосылымдарды аяқтағаннан кейін машина жоғарыдағыдай көрінуі керек. Мен моторды қуаттандыру үшін 5В кернеу үшін басқа тақтаны қолдандым.

7 -қадам: қолғап қосылыстары

Иілгіш сенсордың бір ұшын 3.3В микро: битке қосыңыз.

Иілгіш сенсор айнымалы резистор ретінде әрекет етеді. Сенсорды иілу кезінде қарсылық өзгереді, нәтижесінде ол арқылы өтетін ток өзгереді, оны ADC анықтай алады (аналогты цифрлық түрлендіргіші микро: бит контроллері)

а. Әрбір иілгіш сенсордың екі ұшы бар. Олардың біреуі 3.3 В кернеуіне қосылған.

б. ADC мәндерінің айтарлықтай айырмашылығын көру үшін 20км басқа ұшымен қосылуы керек.

c) Басқа ұштар сонымен қатар микро битке ADC кірісі ретінде қызмет етеді.

d. Суретте көрсетілгендей резистордың екінші ұшын жерге қосыңыз.

8 -қадам: аяқталған қолғап

Біз прототиптеу кезінде қолғапқа кішкене нан тақтасын тігеміз, осылайша біз мәліметтерді алу үшін иілгіш датчиктерге қажетті 20к Ом резисторларды тіркей аламыз. Қосылымдарды аяқтаңыз және микро: бит контроллерін бекітіңіз, енді қолғап кодты алғаннан кейін машинаны басқаруға дайын.

9 -қадам: Bluetooth байланысы

Микро: биттік редакторға радио хабар тарату модулін қосыңыз және келесі қадамдағы файлдарды автомобиль мен қолғап үшін қолданыңыз

10 -қадам: Жобаның он алтылық коды

Микро: бит компьютерге қосылған кезде ол жады ретінде көрсетіледі. Жоғарыдағы екі он алтылық файлды жүктеңіз. Он алтылық файл - бұл контроллер жұмыс істеу үшін қажет нұсқаулықтары бар файл. Қолғап үшін қолданылатын микро: бит белгішесіндегі қолғап файлын апарып тастаңыз. Дәл осылай робот машинасы үшін қолданылатын микро файлды микрофон белгісін сүйреп апарыңыз.

11 -қадам: Соңғы нәтижелер

Роботты жылжыту функциясын көрсететін бейне.

Робот келесі функцияларды қолдайды:

1. Алға жылжытыңыз

2. Артқа қарай жылжытыңыз

3. Оңға бұрылыңыз

4. Солға бұрылу

5. Тоқтаңыз

6. Үзіліс