8Ch PWM -ді импульстік позиция модуляциясына қалай түрлендіру керек: 4 қадам

2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51

Біз радиобасқарылатын модельдерге (немесе RC модельдеріне) арналған радио қабылдағыштардың шығыс сигналының 2 форматын қарастырамыз. Қабылдағыш сигналының дәстүрлі және кең таралған түрі - PWM, және әдетте PWM бір арнаға тек бір сымды қажет етеді. PPM сигнализациясы қазіргі кезде танымал бола бастады, себебі ол барлық арналарды бір сыммен өңдей алады. Сонымен, кейде PWM сигнализациясын PPM -ге түрлендіру қажеттілігі туындайды. Нұсқаулықтың мақсаты - 8Ch PWM сигналдарын PPM -ге түрлендіретін схеманы құру.

Төменде біз импульстік позиция модуляциясына 8Ch PWM түрлендіргішін құру үшін шешім қалай бағдарламаланғанын түсіну үшін қажет қадамдарды сипаттадық. Алайда, егер сіз бағдарламалаудың нәтижесін алғыңыз келсе, GreenPAK бағдарламалық жасақтамасын жүктеп алып, аяқталған GreenPAK дизайн файлын қараңыз. GreenPAK әзірлеу жинағын компьютерге қосыңыз және импульстік позиция модуляциясына 8Ch PWM түрлендіргішін жасау үшін бағдарламаны басыңыз.

1 -қадам: кіріс және шығыс сигналдары

1 -суретте осы Нұсқаулықта қолданылатын кіріс және шығыс сигналдары көрсетілген. PWM сигналдары (әр арна үшін бір) қабылдағышпен біртіндеп шығарылады, ал жұмыс циклы туралы ақпарат пайдаланушылардың қалаған позициясын таратқыш арқылы көрсетеді. Керісінше, PPM сигналы барлық PWM арналарының жұмыс циклы туралы ақпаратты қамтиды. Екі жағдайда да әр арнаның мәні стандартталған түрде беріледі. 1 мС оң импульстің түсіндірілген ені 0 % позицияны білдіреді, ал 2 mS 100 % құрайды.

PPM сигнализациясында әрбір арнаның мәндері оң импульстердің көтерілетін жиектерінің арасындағы кідіріспен көрсетіледі, олардың әрқайсысы 400 uS бекітілген ені бар.

2 -қадам: GreenPAK дизайны

Дизайн әдісі - әрбір PWM арнасының көтерілу және құлау жиектерін анықтау, әр шетінен PPM импульстерін құру, содан кейін оларды бір PPM арнасына біріктіру. Бұл үшін GreenPAK дизайнында DLY3 Edge Detector, P DLY Edge Detector және LUTs екі жақта да, XOR LUT буферлі де Edge Detector құрылымы да қолданылады. Әрі қарай, Edge импульстерінің екеуі де 8 биттік OR құрылымына өтеді. 3-разрядты LUT 7, 5 және 4-разрядты LUT0 OR қақпасы ретінде конфигурацияланған. 4-разрядты LUT0 шығысында барлық Edge импульстері біріктіріледі, содан кейін PPM сигналын шығару үшін құбырдың кешігуі мен 400 us DLY0 тұратын бір сатылы құрылымға көтерілетін жиекке жіберіледі. Сондай -ақ, әрбір кіріс PIN кодында, егер кейбір кірулер пайдаланылмаса, шудың тұрақтылығы үшін ішкі 100к Ом тартылатын резисторы бар.

Бұл операциялардың реттілігі 3 -суретте нақты көрсетілген. Ол 8 PWM -ден 1 PPM арнасына түрлендіруді білдіреді.

3 -қадам: ПХД дизайны

RC Transmitter & Receiver бар бұл дизайнның функционалды прототипі 4 -суретте көрсетілген.

4 -қадам: Нәтижелер

5 -суретте толқын пішіні бойынша сигналдар/арналар таңбасы: D1 = CH1,…. D8 = СH8 сәйкесінше, және 1 арна (көк) = PPM түрлендіргішінің шығысы. 5 -суретте PPM сигналының бір арнасына түрлендірілген PWM сигналдарының 8 арнасы көрсетілген.

Сонымен қатар, бұл PPM түрлендіргіші PWM сигналдарының 8 арнасынан аз өңдей алады. Мысалы, 6 -суретте PPM сигналының бір арнасына түрлендірілген PWM сигналдарының 4 арнасы көрсетілген.

Қорытынды

Бұл нұсқаулықта біз PWM сигналдарын импульстік позиция модуляциясына (PPM) сигналдарға түрлендіру схемасын әзірледік, құрастырдық және тексердік, тек GreenPAK CMIC бір ғана. Ол кез келген жерде бірден сегізге дейін PWM арналарын өңдей алады. GreenPAK қолданудың негізгі артықшылықтары-бұл микросхемалық блоктардың болуы, физикалық ауданы өте аз, қуаты төмен және бағасы төмен. Басқа функционалдылықты немесе интеграцияны қол жетімді тізбек блоктарын қолдана отырып, сол CMIC -ге конфигурациялауға болады, осылайша өнім көлемі мен құнын одан әрі азайтады.

Бұл нұсқаулық PPM сигнал түрлендіргішіне 8 каналды PWM сигналын тек GreenPAK CMIC көмегімен қалай жасау керектігін көрсетеді. Әрбір PWM арналық сигналының көтерілу және құлау жиектерін анықтау және олардың «қосылуы» PPM сигналын алуға мүмкіндік берді. Бір GreenPAK CMIC түрлендіргіші PWM -ден сегізге дейінгі кез келген жерде өңдей алады.