Крейкер хронометрі: 16 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Егер сіз бақаларға күлсеңіз, олардың кейбіреулері дірілдейді. Қозғалысты түсіну арқылы уақытты айтуға болады-бұл дірілдейтін операция.

Бақалар «жоғары қарайды» екілік сағатты білдіреді (солдан оңға қарай; 8, 4, 2, 1).

Бақалар «алға қарай» екілік минутты беске көбейтеді (солдан оңға; 40, 20, 10, 5).

Күлімсіреуді Google AIY көру жиынтығы анықтайды (стендтегі бақаның артындағы камера).

Бақаларды менің әйелім Аннель полимерлі балшықтан жасаған. Олар бірнеше жыл бұрын «Froggy World» жобасының бөлігі болды.

Жабдықтар

Google AIY көру жинағы

(2) Ардуино Уно

5 вольтты қуат көзі (5 ампер)

(8) микроқозғалтқыштар (3 вольт)

Түймешік қосқышы

Полимерлі балшық

3D басып шығарылған бөлшектер

Эстафета

(8) 2n3904 транзисторлары

(8) 1n4007 диодтары

(8) 100 Ом резисторлар

Фото резистор

1/4 дюймдік фанера

(16) 3 мм x 6 мм бұрандалар

Бояу

Сым

Дәнекер

1 -қадам:

Google AIY Vision жинағына әдепкі орнату режимінде күлімсіреуді анықтау кіреді. Картоннан жасалған Google жиынтығындағы «шляпа» - бұл жымиған кезде түсі өзгеретін жарықдиодты түймешік. Бұл өзгерісті анықтау үшін фото резисторды қолдануға болады. «Беті жоқ» мен фото резистор арқылы 12 К Ом өлшедім. «Бет анықталды» көмегімен фото резисторда 1,8 К көрсетіледі. «Күлімсіреу анықталды» көмегімен.6 К фото резисторда өлшенеді.

Күлімсіреуді анықтау релені іске қосады, бұл бақаларды сілкіндіретін қозғалтқыштарға қуат береді.

2 -қадам:

Лилия тақтасының аралықтарын басып шығарыңыз және жинаңыз.

3 -қадам:

Фанерден жоғарғы жағын кесіңіз. Бұрғылау тесіктері мен бояу.

4 -қадам:

Қозғалтқыштарға дәнекерленген сым.

5 -қадам:

Қозғалтқышты канистрге салыңыз.

6 -қадам:

3 мм бұрандаларды «тербелгішке» бұраңыз.

7 -қадам:

Дірілдеткішті қозғалтқыш білігіне басыңыз.

8 -қадам:

Қозғалтқыш сымдарын лиладаның жоғарғы жағына салынған пластикалық болттар арқылы өткізіңіз.

9 -қадам:

Бұл болттар дірілдеу кезінде банкалардың айналуына және орнынан жылжуына жол бермейді.

10 -қадам:

Банкаларды төсенішке салыңыз.

11 -қадам:

Ағаштың бір бөлігін лилипадтың төменгі бөлігіне жабыстырыңыз.

12 -қадам:

Ағашқа велкро қосып, төменгі және жоғарғы лилопадтарды бекітіңіз.

13 -қадам:

No2 қадамдағы схемаға сәйкес сым.

14 -қадам:

Қақпақты Google AIY Vision жинағының үстіне қойыңыз-біз қоршаған жарықтың күлімсіреуді анықтауға әсерін қаламаймыз.

15 -қадам:

Бақаларды жабысқақ таспамен бекітіңіз.

16 -қадам:

Лилипадқа арналған «күлімсіреу кабинасы» велкро-камера сағатқа қарайтын адамды «көретін» етіп жоғары қаратып.

Күлімсіреу… содан кейін уақытты көрсету үшін екілік математика мен көбейтуді орындаңыз:)