Мазмұны:

Рубиктен текше шешушіге арналған Arduino Mega Stepper Shield: 4 қадам
Рубиктен текше шешушіге арналған Arduino Mega Stepper Shield: 4 қадам

Бейне: Рубиктен текше шешушіге арналған Arduino Mega Stepper Shield: 4 қадам

Бейне: Рубиктен текше шешушіге арналған Arduino Mega Stepper Shield: 4 қадам
Бейне: ДИМАШ 🔺️пирамида құрастыру(Қазақша) 2024, Қараша
Anonim
Рубиктен текше шешушіге арналған Arduino Mega Stepper Shield
Рубиктен текше шешушіге арналған Arduino Mega Stepper Shield

Біраз уақыт бұрын мен 3x3 Rubiks текшесін шешетін машинада жұмыс істедім. Сіз менің нұсқауларымды осы жерден көре аласыз. Жобада алты моторды басқару үшін полулудан шыққан драйверлер қолданылды. Бұл драйверлерді arduino мегаға қосуды жеңілдету үшін (бәрін басқарады), жеке компьютер жасалды. Бұл нұсқаулықтар pololu a4988 драйверлері үшін arduino mega мотор қалқанын құру процесін қамтиды.

Ләззат алыңыз!

1 -қадам: схеманы құру

Бірінші қадам ретінде компьютердің схемасын бүркітке енгізу керек. Сонымен қатар, барлық қажетті компоненттер кітапханадан импортталуы немесе қолмен жасалуы керек. Arduino мега қалқанының ізі мен схемасын интернеттен табу оңай. Арнайы құрастырылған жалғыз компонент мотор драйверлерінің өздері болды. Мен мұны қалай жасау керектігі туралы егжей -тегжейлі айтпаймын, өйткені тақырып бойынша таңғажайып нұсқаулар бар (мұнда қараңыз). Схеманың өзі өте қарапайым, өйткені оның жалғыз міндеті - мотор драйверлерін тиісті Arduino түйреуіштеріне қосу. Сонымен қатар, үзіліссіз жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін ажырататын конденсаторлар әр мұздың винтіне жақын орналасқан. Полулу драйверлері үш түйреуішті жерге немесе желілік токқа қатаң сыммен қосу арқылы микро қадамды орнатуға мүмкіндік береді. Қажет болса, кейінірек түзету үшін сол түйреуіштерге дәнекерлік көпірлер орнатылды. Төменде сіз схеманың бір бөлігін көре аласыз (мұнда алты драйвердің біреуі ғана қамтылған). Толық схеманы осы кітаптың соңында жүктеуге болатыны анық.

Кескін
Кескін

2 -қадам: компьютерді бағыттау

ДК -ді бағыттау барлық компоненттерді бір -біріне оңай қосылатындай етіп реттеуге тырысудан тұрады. Әрине, күрделі компьютерлерді құру кезінде оны жобалау кезінде көп нәрсені ескеру қажет. Алайда, бұл жағдайда маршруттау өте қарапайым. Драйверлердің барлық деректер түйрегіштері олардың тиісті түйреуіштеріне ардуиноға қосылады және үстіңгі және астыңғы қабаттағы көпбұрыштар барлық алаңдар мен ВКС -ты біріктіру үшін пайдаланылады.

Кескін
Кескін

3 -қадам: компьютерге тапсырыс беру

Компьютерлерді өте аз ақшаға тапсырыс беруге болатын көптеген сайттар бар. Мен қолданған және осы уақытқа дейін үлкен тәжірибеге ие болған екі сайт:

jlcpcb.com/https://www.pcbway.com/

Тақталардың келуіне біраз уақыт кетуі мүмкін, бірақ сапасы ешқашан көңілден шықпады.

Ұсынылған: