Мазмұны:
- 1 -қадам: 1 -қадам: Қажетті құралдар
- 2 -қадам: Қосылымдар
- 3 -қадам: Бағдарламаны Arduino -ға жүктеу
- 4 -қадам: біздің жүйені тексеру
Бейне: Arduino көмегімен Servo Position кері байланыс жүйесі: 4 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23
Хей, бұл менің бірінші нұсқаулығым. MY жобасы сізге серво позициясын алуға мүмкіндік береді
сериялық мониторда немесе Arduino IDE сериялық плоттерінде. Бұл гуманоидты роботтар сияқты екі жақты роботтар өрмекші роботтар сияқты серво қозғалтқыштарын қолданатын arduino роботтарын бағдарламалауды жеңілдетеді; өйткені сіз өзіңіздің серво позицияңызды бақылай аласыз және Arduino -ға серво позициясы түрінде қозғалысты градуспен жүктей аласыз.
(маған Arduino байқауына дауыс беріңіз)
1 -қадам: 1 -қадам: Қажетті құралдар
- Arduino нано (немесе кез келген)
- Нан тақтасы
- Бірнеше секіргіш сымдар
- Серво қозғалтқышы (SG-90)
- Құмыра (потенциометр)
- Бұрағыш (қосымша)
- Arduino IDE
2 -қадам: Қосылымдар
-
Ескертпе:- Мен серваны басқару үшін айнымалы резисторды қолдандым, себебі бұл серво білігін басқаруды жеңілдетеді
- серво білігін қолмен де айналдыруға болады
- Кәстрөлдің ортаңғы штырын Arduino A2 түйреуішіне қосыңыз.
- Серво сигналының түйреуішін Arduino пин D9 -ге қосыңыз.
- Басқа теріс және оң сымдарды схемалық суретте көрсетілгендей қосыңыз.
- Ескертпе:- кейбір серво іштен тығыз және қолмен айналдыру қиын, сондықтан сервоны айналдыру үшін қолмен кастрюльді пайдаланбай, сервоға қамқорлық жасаңыз.
3 -қадам: Бағдарламаны Arduino -ға жүктеу
Ардуиноны қалағандай жұмыс жасаудың негізгі жұмысы, кодты arduino -ға жүктеуге рұқсат етіңіз.
Ардуиноны компьютерге қосыңыз және кодты жүктеңіз.
Код бейне сипаттамасында берілген.
4 -қадам: біздің жүйені тексеру
Соңында, соңғы нәрсе; біздің серво кері байланыс жүйесін тексеру.
Arduino IDE сериялық мониторын ашып, жүйені тексеріңіз.
Ұсынылған:
Жабық кері байланыс алу үшін сервисті қалай өзгертуге болады: 7 қадам
Кері байланыс алу үшін сервисті қалай өзгерту керек: ► Микроконтроллермен серуендеу кезінде (Arduino сияқты), сіз оған тек мақсатты орналасу бойынша тапсырыс бере аласыз (PPM сигналында). орналасуы. Бірақ бұл бірден емес! Сіз қашан екенін білмейсіз
Топырақтың ылғалдылығы бойынша кері байланыс бақыланатын Интернетке қосылған тамшылатып суару жүйесі (ESP32 және Blynk): 5 қадам
Топырақтың ылғалдылығы туралы кері байланыс бақыланатын Интернетке қосылған тамшылатып суару жүйесі (ESP32 және Blynk): Ұзақ демалыстарға шыққанда өз бақшаңызға немесе өсімдіктеріңізге алаңдаңыз, немесе зауытты күнделікті суаруды ұмытпаңыз. Міне шешім - бұл топырақтың ылғалдылығын бақылайтын және жаһандық байланыстырылған тамшылатып суару жүйесі, бағдарламалық қамтамасыз етудің алдыңғы жағында ESP32 басқарады
Таңқаларлық бейне кері байланыс Мандала: 6 қадам
Мандала бейнесі туралы кері байланыс: бұл нұсқаулықта мен сізге әдетте 50 доллар тұратын дүкеннен таба алатын камера мен мониторды қолдана отырып, керемет, генеративті бейне мандала жасауды көрсетемін. Экрандағы кескін ешнәрсесіз жасалады
Кері байланыс реттегіші бар таңғажайып Blynk UI бар Esp8266 негізделген Boost түрлендіргіші: 6 қадам
Кері байланыс реттегіші бар Blynk таңғажайып интерфейсі бар Esp8266 негізделген Boost түрлендіргіші: Бұл жобада мен сізге тұрақты кернеуді жоғарылатудың тиімді және кең таралған әдісін көрсетемін. Мен сізге Nodemcu көмегімен күшейткіш түрлендіргішті құру қаншалықты оңай болатынын көрсетемін. Оны тұрғызайық. Оған экрандағы вольтметр мен кері байланыс кіреді
Кері байланыс жинау жүйесі: 4 қадам
Кері байланыс жинау жүйесі: оқиғалар мен семинарлардан кейінгі пікірлерді жинау әрқашан қызықты. Бұл мәселені шешу үшін біз ардуиноға негізделген кері байланыс жинау жүйесін жасадық. Бұл жобада біз электронды құрылғы жасаймыз, ол түймені басу арқылы кері байланысты жинайды