Портативті Arduino робот қаруы: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Барлығына сәлем!

Бүгін мен сізге біртіндеп Arduino робот қолын жасауды үйретемін. Менің қадамдарымды орындаңыз, сонда сіз міндетті түрде жасайсыз!

Жабдықтар

Arduino схемасы

X6 түймелері

Servo мотор x3 (салмақ мәселесіне байланысты, мен x2 S03T/STD және x1 микросерво SG90 қолдандым)

Попсикула таяқшасы x2

Гиго жиынтығы (міндетті емес, негіз жасау үшін бірдеңе қажет)

1 -қадам: Негіз

Мен Gigo жиынтығын негізгі құрылыс материалы ретінде таңдадым, себебі оның берік құрылымы, қарапайым құрылыс техникасы мен жеңілдігі. Сіз бұл негізді жасау үшін кез келген нәрсені пайдалана аласыз, егер сіз оны анық ұстай аласыз, тіпті картонмен де! Орта бос болуы керек, өйткені сіздің қолыңыз өтетін болады, негізінен төртбұрышты цилиндр.

2 -қадам: Қару

Бұл тағы бір қарапайым қадам. Қолыңызды жеткілікті берік және жеткілікті жеңіл материалмен кесіңіз, өлшемін өзіңіз шеше аласыз, менікі 4см 30см (қол) және 4см х 20см (білек). Қозғалтқышты қою үшін тесікті кесіңіз, S03T қозғалтқышының өлшемі 2см х 4см, ал SG90 шағын серво 1см х 2см. Түсінікті болу үшін берілген суреттерді орындаңыз. Ескерту: Қозғалтқыштарда бағытта ақаулар бар, сондықтан қозғалтқыштың бетпе -бет келген жерінде абай болыңыз.

3 -қадам: Цикл

Схема - бұл бүкіл жобаның қиын бөлігі. Бірақ қорықпа! Оны қалай қосу керектігін білу үшін берілген фотосуретті орындаңыз. Сізге сымдарды фотосурет тәрізді ұқыпты ұйымдастырудың қажеті жоқ, бірақ оның құлап кетпейтініне көз жеткізіңіз, егер сіз қате істеп, оны жөндеуге тура келсе, әр сымның қай жерде екенін көре аласыз. Батарея кез келген қуат көзі болуы мүмкін, ноутбук ұсынылмайды, өйткені ноутбукке қажет қуат тым күшті болуы мүмкін. Сіз басқатырғышты аяқтағаннан кейін … мен сымды айтамын, кодтарды мына жерден тексеріңіз! Кодта нақты сызықтың не істейтіні туралы түсініктеме бар, сондықтан түсінбеу туралы алаңдамаңыз (өйткені сіз оны ештеңеге қарамай көшіріп, қоюға болады).

4 -қадам: тырнақтар

Құттықтаймын! Сіз оны сымдар мен кодтар арқылы жасадыңыз! Тырнақтар да қарапайым, сізге тек қозғалтқыштардың бірінде пластикалық таяқшаны ыстық желіммен, ал пластикалық тақтаға басқа таяқша таяқшасын қою жеткілікті, және сіз аяқтадыңыз!

5 -қадам: безендіру

Бұл қадам толығымен міндетті емес. Әшекейлеу бұл тырнақтың қолданылуына әсер етпейді! Алайда, егер сіз қолыңыздың тартымды болып көрінуін қаласаңыз, оны әшекейлеуді ойластырған жөн! Мысалы, мен тізбектерді жабу және түймелерді басуды жеңілдету үшін түймелерді картон қорапқа жапсырдым!

6 -қадам: Не екенін біліңіз

Бітті! Есіңізде болсын, бұл тырнақ сервоқозғалтқыштан жасалған, сондықтан ол салмақты көтере алмады, бірақ пластикалық шарларды немесе қарындашты алу әлі де қызықты!