R5-D4 моделі: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Бұл R5-D4 моделі 3 көк жарық диодты көз ретінде және басын айналдыратын қадамдық қозғалтқыштан тұрады. Светодиодтар белгілі бір үлгіде жыпылықтайды, ол Морзе кодында «R5D4» белгісін көрсетеді: di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah. «Di» және «dit» үшін жарық диодты шам 0,5 секунд жыпылықтайды; «dah» үшін, жарық диоды 1,5 секунд жыпылықтайды. R, 5, D және 4 әріптері мен сандары арасында барлық жарық диоды 1 секундқа өшеді. Қадамдық қозғалтқыш R5-D4 басының 180 градус солға және оңға қозғалысы үшін қолданылады. Бұл R5-D4 моделінің мақсатты аудиториясы-балалар, әсіресе Star-Wars жанкүйерлері. Бұл R5-D4 моделі балаларды болашақ технологиялар тізбегі болып табылатын AI технологиясына, робототехникаға, Arduinoға және бағдарламалау тілдеріне қызықтырады. R2-D2, C-3PO және BB-8 Star Wars роботтары болғандықтан, олар әдетте модельге айналады, R5-D4 моделі Star-Wars жанкүйеріне Star-Wars droid кейіпкерлерінің толық таңдауын жинауға мүмкіндік береді.

1 -қадам: Жабдықтар

Схема:

- 1 Ардуино Леонардо (мұнда басыңыз!)

- 1 шағын тақта (мұнда басыңыз!)

- 3 жарық диоды (көк) (мұнда басыңыз!)

- 3 резистор (10к Ом) (мұнда басыңыз!)

- Қадамдық мотор (мұнда басыңыз!)

- Қадамдық мотор жүргізушілер тақтасы (мына жерді басыңыз!)

- Әйел-еркек секіргіш сымдар (мұнда басыңыз!)

- Ерлер мен ерлерге арналған сымдар (мұнда басыңыз!)

R5-D4 моделі:

- 1 қақпағы бар банка

- Құтыға ұқсас диаметрі бар 1 қағаз табақ

- 1 ақ көбік тақтасы (10мм, 20х30см) (мына жерді басыңыз!)

- маркерлер (қызғылт сары, көк, сұр, қара)

- 2 А4 қағаз

- 1 теміржол борты (мұнда басыңыз!)

- Екі жақты таспа

- скотч жабысқақ жабысқақ

2 -қадам: жарықдиодты шамдар

Барлық жабдықтарды дайындағаннан кейін, екінші қадам - жарықдиодты мини нанға және Arduino Leonardo тақтасына қосу. Жоғарыда көрсетілген схемада әйел-еркек секіргіш сымдарын (3 жұп қызыл және қара сымдар) светодиодтарға қосыңыз. Бұл жерде әйелдер мен ерлердің қосқыш сымдары светодиодтардың ұзындығын ұзартуы керек, өйткені бүкіл тізбек банка ішінде жасырылады және жарық диодтары R5-D4 басына қойылады. Жарық диодты жарықтандыруға дайын болғанда, 10к Ом резисторлар мен еркек-еркек сымдарын нанға және наннан Ардуино Леонардо тақтасына қойыңыз. Әрбір светодиод 10 к Ом резисторға қосылуы керек. Бұл тізбектегі светодиодтар 11, 12 және 13 цифрлық түйреуішке қосылады. 12 цифрлық түйреуішке жалғанған жарық диоды - 2 светодиод; Цифрлық түйреуіш 13 -ке қосылған светодиод 3 -жарық диоды болып табылады.

3 -қадам: Қадамдық қозғалтқыш

Жарық диодтарын орнатқаннан кейін, үшінші қадам - қадамдық қозғалтқышты Arduino мен нан тақтасына қосу. Әйел-еркек қосқыш сымдарын, еркек-еркек сымдарын, қадамдық қозғалтқышты және сатылы қозғалтқыштың тақтасын жоғарыда көрсетілген схемаға сәйкес орналастырыңыз. Бұл тізбектегі қадамдық қозғалтқыштың тақтасы 2-5 аралығындағы цифрлық түйреуіштерге қосылады. Назар аударыңыз, тізбектегі күлгін, қою көк, ақшыл көк және сары сымдар әйелдер мен еркектердің өтпелі сымдары, ал қызыл және қара сымдар ерлер мен ерлердің қосқыш сымдары болып табылады. Күлгін сым 2 цифрлық түйреуішке қосылғанын ескеріңіз; қою көк сым 3 цифрлық түйреуішке қосылған; ашық көк сым 4 цифрлық түйреуішке қосылған; сары сым 5 цифрлық түйреуішке қосылған.

4 -қадам: код

Схеманы аяқтағаннан кейін сіз кодты жаза бастай аласыз!

Код:

28 - 32 -жолда: 1, 2 және 3 жарық диодтары сәйкесінше 11, 12 және 13 цифрлық түйреуішке қосылғанын көрсетеді.

34-54-жолдар: диод-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-диди-диодты диод-ди-ди-ди-ди-диди-диод-диди-диод-ди-диди-диод-ди-ди-диди-диод-диди-диди-диди-диди-диди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-ди-диодты жарық диодты жыпылықтау үлгісін көрсетеді. di-di-di-di-dit-5, dah-di-dit-D, ал di-di-di-di-dah-Морзе кодында 4. Жарықдиодты жарық дио мен дитте 0,5 секундқа қосылады, жарықдиодты шам «dah» күйінде 1,5 секундқа қосылады, барлық жарықдиодты шамдар «-» кезінде 0,5 секундқа, ал барлық жарықдиодты шамдар сөнеді. 1 с «». Әр әріп пен сан үшін (R, 5, D, 4), жарықдиодты шамдар LED 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2 және т.б. Бір әріптің немесе санның коды аяқталғанда, ол келесі әріпке немесе санға LED 1 -ден қайтадан басталады.

55 - 61 -жолда: сатылы қозғалтқыштың коды көрсетіледі. Егер сіз R5-D4 моделінің басы неше градусқа бұрылатынын өзгерткіңіз келсе, моторды айналдыратын әрбір электрлік импульс қадамының санын көрсететін санды реттеуге болады. Толық 360 градус шеңбер 512 санына сәйкес келеді. Мұнда мен 256 санын жасадым, яғни бас 180 градусқа бұрылады. 55 және 60 -жолдағы 10 қозғалтқыштың жылдамдығын білдіреді. Сан неғұрлым аз болса, қозғалтқыштың жылдамдығы соғұрлым жоғары болады. Дегенмен, 4 -тен кіші санды қоймаңыз! 55 және 60 -жолдағы 2, 3, 4 және 5 сандары сіздің қозғалтқышы қосылған тиісті цифрлық түйреуіштерді білдіреді.

64 - 109 -жолда: әр жарық диодты жыпылықтайтын кодтау көрсетіледі. a (), b (), c (), d (), e () және pause () - теңшелген функциялар. a () - 1 диодты «di» мен «dit» жыпылықтайтын код; b () - 2 диодты «ди» мен «дит» жыпылықтайтын код; c () - 3 диодты жарық диоды мен «дит» жыпылықтайтын коды; d () - жарық диоды 1 үшін «dah» жыпылықтайтын код; e () - жарық диоды 2 үшін «dah» жыпылықтайтын код; pause () - барлық светодиодтардың 0,5 секундқа өшетін коды.

5-қадам: R5-D4 моделі

Схема мен кодты тексеруді аяқтағаннан кейін, сіз басы, денесі және екі аяғы бар R5-D4 моделін жасай бастай аласыз. Үлгіні жасау үшін жеткізу тізімінде көрсетілген керек -жарақтар қажет. Барлық жабдықтар үшін сіз өзіңіздің қалауыңыз бойынша өлшемдерді өзгерте аласыз.

1. R5-D4 басы мен денесінің өрнектерін, әрқайсысы жоғарыда көрсетілген сурет (1) және (2) сияқты А4 қағазға салыңыз. Егер сіз банка мен қағаз ыдысының өлшемін өзгерткен болсаңыз, үлгінің өлшемдері сәйкесінше өзгеруі мүмкін. Сіз принтермен екі рет салған R5-D4 корпусының фотосуретін көшіре аласыз, себебі олардың екеуі R5-D4 үлгісінің алдыңғы және артқы жағына қажет болады.

2. (3) және (4) суретте көрсетілгендей банка мен қағаз табаққа сызылған дене мен бастың үлгілерін жабыстырыңыз.

3. Ақ көбік тақтайшасымен R5-D4 аяқтарын кесіңіз. Аяқ бөліктерінің өлшемдері суретте (5) көрсетілген. Фигураларды қиып алғаннан кейін, тікбұрышты бөлікті дұрыс емес пішінге жабыстырыңыз және әрбір ұқсас суретке көк түсті төртбұрыш салыңыз (6).

4. Үлгісі бар схеманы жинаңыз. Басына 3 жарықдиодты шамды орналастыру үшін 3 тесік жасаңыз. Содан кейін (7) суретті қалбырға салыңыз. Сіз алдымен тізбекті қорапқа салуға болады, содан кейін оның қозғалуына жол бермеу үшін құтыға салыңыз. USB кабелінің созылуын қамтамасыз ету үшін банка астына тесік жасауды ұмытпаңыз.

5. Темір жол тақтасынан сопақ тәрізді пішінді кесіңіз, ортасынан тесік жасаңыз, оны сатылы қозғалтқышқа бекітіңіз және оны таспаға немесе басқа құралмен бекітіңіз (8) суретте көрсетілгендей.

6. Контейнер қақпағынан қозғалтқыш білігі өтетін үлкен тесік жасаңыз. Құты қақпағы бар тісті пластик тәрізді пластинаны кез келген жағдайда бекітіңіз. Мұнда мен ине мен жіпті қолдандым, себебі пластикалық пластинада тесіктер бар. Содан кейін, білікті суреттегідей пластикалық пластинадағы тесіктен өткізіңіз (9).

7. Светодиодтарды 4 -қадамда жасаған тесіктерге салыңыз. Жарық диодтарының түсуін болдырмау үшін жабысқақ жабысқақтарды қолдануға болады (суретті қараңыз (10)). Жарықдиодты орналастыруды аяқтағаннан кейін, қақпақ пен бастиекті бірге қоюға болады.

8. Соңында аяқтарды денеге жабыстыру үшін екі жақты таспаны қолданыңыз. Содан кейін, сіз аяқтадыңыз! Соңғы өнім суретке ұқсас болуы керек (11).

6 -қадам: Бұл қалай жұмыс істейді?

Егер сіз Arduino Web редакторын қолдансаңыз, төмендегі сілтемеге сілтеме жасай аласыз, бұл YouTube-те веб-сайтты белсендіру және Arduino құрылғысына кодты жүктеу процесінде қадамдық нұсқаулық.

Сілтеме:

(Назар аударыңыз, мен қолданған тақта - Arduino Leonardo, бірақ бейнеде ол Arduino/Genuino Uno пайдаланады. Сіз қолданған тақтаны таңдауды ұмытпаңыз!)

Сіз Arduino веб-редакторын немесе Arduino бағдарламалық жасақтамасын қолдансаңыз да, USB кабелін қосқаннан кейін және жоғарыдағы суреттердегідей жүктеуді басқаннан кейін, сіздің R5-D4 үлгісі «R5D4» жыпылықтай бастайды және басын бұрады!