LEGO ұшақ ұшырғыш: 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Сәлеметсіз бе! Бұл қағаз ұшақ қондырғышы, мен механизмдерді құруға және ойлауға көп уақыт жұмсадым. Мұның қажеті жоқ, бірақ мен оны киген кезде өте керемет көрінеді деп ойлаймын. Назар аударыңыз, бұл жобаны кез келген микроконтроллерлермен және 2 күшті қозғалтқышпен (қағаз ұшағын ұшыруға жеткілікті күшті) оңай көшіруге болады. Алайда, бұл жобада мен LEGO -дан EV3 қолдандым, өйткені менде көп бөліктерге қол жеткізе алмадым және жобаның белгілі бір бөліктерін қорғау үшін реттелетін бөліктерді басып шығару үшін 3d принтер.

1 -қадам: «ату» жүйесін құру

Бұл бірінші қадам өте қарапайым, мен сізге қажетті механизмдер мен компоненттерді көрсетемін. Біріншіден, сізге 2 қозғалтқыш қажет, ең жақсы айналу жиілігі бар. Менің жағдайда мен 2 EV3 үлкен қозғалтқышты қолдандым. Егер сізде мен сияқты айналу жылдамдығы жоғары қозғалтқыштарға қол жеткізе алмасаңыз, онда редукторды реттеу қажет болады. Мұнда мен жоғарыдағы суретте қолданған механизмді көре аласыз. Көріп отырғаныңыздай, үлкен беріліс тікелей қозғалтқышқа қосылады, ал кіші беріліс үлкен берілістің бүйіріне қосылады. Берілістердің орналасуы осьтің айналу жиілігін едәуір арттырады, себебі ол кіші беріліске қосылған. Бұл қондырғы қозғалтқыштың бұрынғыдай күшті болмайтынын білдіреді, бірақ қағаз ұшақтарын іске қосқанда қозғалтқыштың беріктігі қажет емес. Мұны жасау кезінде кездесетін қиындықтардың бірі - редукторлардың тығыз емес екендігі. Мен мәселені кіші редукторға қосылған осьті қолдайтын 2 арқалықтың көмегімен шештім, осылайша кіші беріліс мінсіз күйде қалады. Кейінірек, бұл мотордың екінші жағындағы айна бейнесін жасауға тура келді.

2 -қадам: Триггер мен тұтқа

Триггер мен триггерді қолдайтын тұтқа мен құруға көшкен келесі нәрселер болды. Мен қолданған триггер - сенсорлы LEGO, бірақ сіз тізбектегі ток ағынын өзгертетін кез келген нәрсені пайдалана аласыз. (мысалы, қосқыш, түйме, сыйымдылық сенсоры, қысым сенсоры). Бұл негізінен қозғалтқыштардың айналуына себеп болады, ал өз кезегінде қағаз ұшақтың атылуына әкеледі. Тұтқа өте икемді болуы керек, осылайша құрылғыны пайдалану кезінде сізде бос орын болуы керек. Тұтқаны жасау үшін мен оны бекіту үшін бірнеше осьтер мен шыбықтарды қолдандым, бірақ оны жіп тәрізді қарапайым нәрсемен қайталауға болады.

3 -қадам: Бүкіл корпус

Бүкіл корпус шын мәнінде сіз бұл жобаны құру үшін не қолданатындығыңызға байланысты. Тұтқаның мақсаты - біріншіден, қозғалтқыштардың салмағын және менің жағдайда EV3 кірпішін бөлу, ол өте ауыр. Екіншіден, пайдаланушы корпусқа бекітілген бөлшектердің сенімді екенін және ешқашан құлап кетпейтінін сезінуін қамтамасыз ету. Ақырында, корпус аккумуляторлық пакеттер және тіпті кейбір сәндік элементтер сияқты басқа қажетті компоненттерді бекіту үшін қолданылады! Бұл ағаш сияқты жіп сияқты қарапайым болуы мүмкін!

4 -қадам: монтаждау

Келесі қадам - бәрін корпусқа бекіту. Менің жағдайда, мен кейбір мәселелерге тап болдым, себебі мен реттелетін бөліктерге қол жеткізе алмадым, сондықтан мен істі өзім қалағанның бәріне сай етіп өзгертуге тура келді. Барлығын орнатқанда, ұшақтың қайда болатынын елестету керек. Есіңізде болсын, жоғарыда көрсетілген суретте көрсетілгендей, қағаз ұшағын түсірген кезде оның алдыңғы жағында бос орын қалдыру қажет. Сондай -ақ, ауыр заттарды алдыңғы және артқы жағында ұстап, электрониканы ортасына орнатуға тырысыңыз. Бұл бөлшектердің салмағының біркелкі таралуын қамтамасыз ету үшін қажет. Тағы бір назар аударатын нәрсе - бәрін қауіпсіз етіп, жылжытуға болатын бөлшектерге көбірек көңіл бөлу керек.

5 -қадам: Қағаз ұшақ

Бұл қадам өте қарапайым, себебі кішкентай A5 қағаз ұшақтары жұмыс істейді. Ютубта ұшақтарға арналған қағаздан жасалған оқулықтар көп, сондықтан сіз оларды тексере аласыз. Сондай -ақ, назар аударатын тағы бір нәрсе - сіз салмақтың біркелкі бөлінуін немесе қағаз ұшақтың артқы жағында болуын қалайсыз. Бұл қағаз ұшақ түсірмес бұрын құлап кетпеуін қамтамасыз ету үшін қажет.

6 -қадам: Бағдарлама

Бұл үшін бағдарлама өте қарапайым, ол тек триггердің іске қосылуын күтетін if функциясы бар циклды қажет етеді. Содан кейін қозғалтқышты іске қосу қажет болады. Бағдарлама үшін мен түймені басқаннан кейін моторды 700 градусқа айналдырдым, бірақ басқа нұсқалармен тәжірибе жасаңыз.

7 -қадам: Барлығы дайын

Бұл нұсқаулықты және бақытты іске қосуды оқығаныңыз үшін рахмет!