Мазмұны:

Көлікпен ақылды қоқыс жәшігі: 5 қадам
Көлікпен ақылды қоқыс жәшігі: 5 қадам

Бейне: Көлікпен ақылды қоқыс жәшігі: 5 қадам

Бейне: Көлікпен ақылды қоқыс жәшігі: 5 қадам
Бейне: Басқа тышты деген осы 😡 2024, Қараша
Anonim
Image
Image
Қоқыс жәшігіндегі тесіктерді кесіп, ультра сенсор мен сервоприводты қойыңыз
Қоқыс жәшігіндегі тесіктерді кесіп, ультра сенсор мен сервоприводты қойыңыз

Бұл ультрадыбыстық сенсоры, автокөлігі және түймесі бар ақылды қоқыс жәшігі, сондықтан оны басқанда алға қарай жылжиды. Бұл жоба https://www.instructables.com/id/DIY-Smart-Dustbin-With-Arduino/ шабыттандырылған.

Міне, мен өзгертулер енгізген бірнеше бөліктер:

  • 4 доңғалақ пен қозғалтқыш қосылады

    Қоқыс жәшігі сізден алыста болса және қоқыс тастағыңыз келсе, оның дөңгелегін айналдырмай іске қосуға болады

  • Батареяның орнына мобильді зарядтағыш

    Мобильді зарядтағыш экологиялық таза және оны қосу/өшіру оңай

  • Көлікке түйме қосылды

    Түйме оны басқан кезде машинаның алға жылжуына мүмкіндік береді, әйтпесе көлік қозғалмайды

Жабдықтар

Қоқыс жәшігі үшін:

  • Ардуино Леонардо/ Уно
  • Қоқыс жәшігі
  • Серво қозғалтқышы
  • Ультрадыбыстық сенсор

Көлік үшін:

  • 4 қозғалтқыш 3-12VDC (2 тегіс білік)
  • LM298 H көпір модулі
  • Мобильді зарядтағыш
  • Түйме
  • 8 крокодил клиптері
  • Резистор (түймелер үшін)
  • 4 доңғалақ

1 -қадам: қоқыс жәшігіндегі тесіктерді кесіңіз және ультра сенсор мен сервоприводты қойыңыз

  1. Ультрадыбыстық датчиктің өлшеміндегі екі тесікті, ал сымдардың өтуі үшін түбінде бір тесікті жасаңыз.
  2. Ультрадыбыстық сенсорды тесіктерге қойыңыз.
  3. Серво моторын суретте көрсетілгендей қарама -қарсы жаққа жабыстырыңыз.
  4. Серво қозғалтқышына таяқшаны немесе сабанды тигізіңіз, ол жоғарыда көрсетілгендей қоқыс жәшігін ашады.

2 -қадам: Моторды тақтаға салыңыз

Моторды тақтаға салыңыз
Моторды тақтаға салыңыз

Мен дәнекерлеудің орнына қолтырауын қысқыштарын қолдандым, екеуі де жақсы жұмыс істейді.

3 -қадам: сым

Сым
Сым
Сым
Сым
Сым
Сым

Бірінші сурет көлікке, ал екінші сурет қоқыс жәшігіне арналған.

(Ардуино Леонардо мен Uno тақтасын қолдануға болады)

4 -қадам: код

Garbage Can кодының сілтемесі:

Көліктің кодына сілтеме:

(Қашықтық немесе бұрыш сияқты кез келген өзгертулерді енгізіңіз)

5 -қадам: Аяқтаңыз және жұмыс істей берсін

Аяқтаңыз және жұмыс істей берсін!
Аяқтаңыз және жұмыс істей берсін!
Аяқтаңыз және жұмыс істей берсін!
Аяқтаңыз және жұмыс істей берсін!

Сымдарды пластикалық тақтаймен немесе қағаз тақтаймен жабыңыз!

Бұл қалай жұмыс істейді?

  1. USB кабелін компьютерге қосыңыз
  2. Ұялы зарядтағышты қосыңыз
  3. Машинаны алға жылжыту үшін түймені басыңыз және түймені жіберіп тоқтаңыз
  4. Қолыңызды ультрадыбыстық сенсордың жанына қойыңыз
  5. Қоқыс жәшігі автоматты түрде ашылады!

Ұсынылған: