Ысқырықпен басқарылатын робот: 20 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Бұл робот 1957 жылы жасалған «Алтын Sonic ойыншық» сияқты ысқырықпен барлық жерде толық басшылыққа алынады.

Қосылған кезде робот алдыңғы жетекші доңғалақ механизміндегі жарықтандырылған көрсеткімен көрсетілген бағытта қозғалады. Ысқырық естілгенде алдыңғы дөңгелектер айналады. Ысқыруды тоқтатыңыз, сонда машина жебе көрсеткен бағытта қозғалуды жалғастырады.

Жетек қозғалтқышы алға режимінде роботты қозғайды, кері режимде жетек дөңгелегінің торабын айналдырады. Мұның барлығын іске қосу үшін екі «бір бағытты мойынтіректер», сырғанау сақинасы, дыбыс детекторы және SPDT релесі қажет.

Жабдықтар

(2) Бір жақты мойынтіректер

Сырғанау сақинасы

Ардуино Уно

Бұрандалы тақта Arduino -ға сәйкес келеді

Эстафета, SPDT

(4) доңғалақтарға арналған белбеу

DPDT қосқышы

Ысқыру

(2) 4 АА батареяға арналған ұстағыштар

(8) АА батареялары

1/4 дюймдік фанера-10 дюймнан 15 дюймге дейін

(4) қызыл жарықдиодты

2n3904 транзисторы

2 микрофарадты конденсатор

Электрлі микрофон

(2) 10K резистор

220 к резистор

Нан тақтасы

(2) мойынтірек-6 мм ID, 19 мм O. D.

1 -қадам:

3D бөліктерін басып шығарыңыз және роботты құруға дайын болыңыз.

2 -қадам:

Жетек дөңгелегінің жинағына бір бағытты мойынтіректі салыңыз.

3 -қадам:

Еркін бұрылатын (бір бағытты) жетек дөңгелегіне белбеу қойыңыз.

4 -қадам:

Моторлы дөңгелекке белбеу қойыңыз. Қозғалтқышты мотор мен дәнекерлеуге арналған шағын сымды бекітіңіз.

5 -қадам:

Дөңгелектерді жетек жинағына салыңыз.

6 -қадам:

Тік білікті жетек жинағына салыңыз.

7 -қадам:

Негізді 1/4 дюймдік фанерден кесіңіз.

8 -қадам:

Мойынтіректерді артқы дөңгелектерге салыңыз. Дөңгелектерді мойынтіректерге салыңыз.

9 -қадам:

Артқы дөңгелектерді фанерге бұраңыз.

10 -қадам:

Жебені схемаға сәйкес өткізіңіз.

11 -қадам:

Жебені айналатын негізге бекітіңіз. Мен екеуін дәнекерлеуішпен бірге ерітіп жібердім-желім де жұмыс істейді.

12 -қадам:

Подшипник ұстағышына бір жақты мойынтіректі салыңыз. Мойынтірек ұстағышты фанера негізіне бұраңыз.

13 -қадам:

Дөңгелектер жинағын мойынтірек ұстағышына салыңыз.

14 -қадам:

Сырғанау сақинасын сырғыма сақина ұстағышына бекітіңіз.

15 -қадам:

Сымдарды тік білік арқылы итеріп, сырғыма сақинасын ұстағышты мойынтірек ұстағышына бекітіңіз.

16 -қадам:

Сымдарды диод көпіріне бекітіңіз.

17 -қадам:

Нан тақтасындағы микрофон мен күшейткіш тізбегін сыммен қосыңыз. Arduino -ға бекітіңіз және эскизді жүктеңіз.

18 -қадам:

Қосу/өшіру DPDT қосқышын сыммен бекітіңіз және негіздің артқы жағына бекітіңіз.

19 -қадам:

Батарея ұстағыштарын, реле мен Arduino -ны велкро көмегімен бекітіңіз.

20 -қадам:

Қосқышты аударыңыз, сонда сізде дыбысты басқаратын (шулы) робот болады.

Роботтар сайысында екінші орын