Автоматты тежеу жүйесі: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Бұл жоба роботтан аулақ болу алгоритмін өзгерту арқылы жасалған. Сонымен қатар, бұл нұсқаулықтағы роботты Bluetooth арқылы смартфон басқара алады.

1 -қадам: Қажетті компоненттер

1. Arduino Uno тақтасы.

2. HC-05 Bluetooth модулі.

3. SR-04 ультрадыбыстық модуль.

4. L293D мотор драйвері.

5. Қозғалтқыштары, дөңгелектері мен батарея ұстағыштары бар шасси.

2 -қадам: Pin конфигурациясы

Arduino Uno және L293D IC коннекторларының конфигурациясы үшін фотосуреттерді қараңыз.

3 -қадам: Қосылымдар

Схемада көрсетілгендей компоненттерді қосыңыз, барлық қосылулардың дұрыстығына көз жеткізіңіз. SR-04 және HC-05 түйреуіш жапсырмалары аппараттық құралға басып шығарылған.

4 -қадам: Android қосымшасын орнату

1. Смартфонға «Android Bluetooth Controller» APK жүктеңіз.

2. Орнатылғаннан кейін бір қосымшаны орнатыңыз және HC-05-ке қосылыңыз. Егер құпия сөз қажет болса, «1234» немесе «0000» пайдаланыңыз.

3. Қосылғаннан кейін төрт түрлі режимге кіруге болады;

а. Контроллер режимі.

б. Режимді ауыстыру.

c) Диммер режимі.

d. Терминал режимі.

4. «Контроллер режимін» таңдаңыз.

5. Қолданба орналасуының жоғарғы оң жағындағы параметрлер белгішесін нұқыңыз.

6. «a», «b», «c» және «d» бар кез келген төрт түймені орнатыңыз.

7. Аяқтағаннан кейін сіз ботты басқара алуыңыз керек.

5 -қадам: Sorce коды

Бастапқы код Arduino IDE -де жазылған.

Бастапқы кодты GitHub -тан алуға болады, мұнда басыңыз