Пайдалы емес машиналық нұсқаулық: 21 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Инстаграмдағы randofo@madeineuphoria! Автордың толығырақ жазылуын қадағалаңыз:

Мен туралы: менің атым Рэнди, мен осы бөліктерде қауымдастық менеджерімін. Өткен өмірде мен Instructables Design Studio (RIP) @ Autodesk's Pier 9 технологиялық орталығын құрдым және басқардым. Мен сондай -ақ автормын … randofo туралы толығырақ »

Пайдасыз машина - бұл Марвин Минскидің «Ultimate Machine» нұсқасы, ол - түпкі мақсаты - өшіру. Оны салғаннан кейін сіз екі ажыратқыш пен қозғалтқыштан тұратын машинаның өзін өшіруден басқа ештеңе жасамайтынына таң қаласыз. Компоненттер туралы көбірек білу үшін менің электронды сабағымды қараңыз. Қозғалтқыштар туралы менің робототехника сабағынан біле аласыз.

1 -қадам: Сабақтың материалдары

Пайдасыз машина үшін сізге қажет: (x1) Үздіксіз айналатын серво қозғалтқышы (x1) DPDT ауыстырып қосқышы (x1) SPDT тетігі қосқышы (x1) 3 x AA батарея ұстағыш (x1) Кішкене топсалы ағаш қорап (x1) Ағаш әріп ('C) 'немесе' J 'жақсы жұмыс істейді) (x1) 1 «ағаш текше (x1) Ағаш желімі

2 -қадам: Бұл қалай жұмыс істейді

Машинаның жүрегінде DPDT бар

қозғалтқышқа полярлықты қайтару үшін қосылатын қосқыш. Бұл қосқышты ауыстырған кезде электр қозғалтқышы арқылы өтетін электр энергиясының бағыты өзгеретінін білдіреді. Бұл өте маңызды, себебі қозғалтқыштың айналу бағыты электр тогының қай бағытта өтетініне байланысты. Қарапайым тілмен айтқанда, қуат пен жердің кері айналуы қозғалтқыштың бағытын өзгертеді.

Сондай -ақ, корпустың ішінде қозғалтқыштың қуатын ажырататын тетік қосқышы бар, бірақ

ол басылғанда және қуат керісінше болғанда.

Осылайша, ауыстырып -қосқышты басқанда, қуат енді қайтарылмайды және

машина қайтадан қосылады. Содан кейін қол қораптан жоғары қарай бұрылып, қосқышты басады. Бұл өз кезегінде қорапқа айналатын қолды кері айналдырады, онда ол тетік қосқышына тиіп, тағы бір рет сөнеді. Бұл жоба электр қуатын бірнеше қарапайым қосқыштар арқылы ақылды түрде бағыттау арқылы қалай қол жеткізуге болатынын көрсетеді.

3 -қадам: Сервисті өзгертіңіз

Біріншіден, біз тізбекті басқарылатын қозғалтқыш болып табылатын серво қозғалтқышты негізгі беріліс қозғалтқышына айналдыруымыз керек. Мұның себебі - сервистің сенімділігі, онымен жұмыс істеудің оңай болуы және коммутаторды басу үшін қажет көп моментті беріліс қорабы. Мұның бәрі қозғалтқышқа бекітілген схеманы алып тастауды және оның орнына екі сымды қосуды білдіреді. Бұл естілгендей қорқынышты емес, және ол бізге тазартуға мүмкіндік береді.

Серво тізбегінің тақтасын табу үшін төрт бұранданы шешіп, қозғалтқышқа қосылған екі үлкен дәнекер терминалын табыңыз.

Электр тізбегін қозғалтқышқа қосатын екі терминалдан дәнекерлеуді алып тастау үшін абайсыздан тазартатын өрімді қолданыңыз.

Қораптан электр тақтасын алыңыз.

Қозғалтқыштың оң терминалына қызыл сымды дәнекерлеңіз. Бұл әдетте қызыл нүктемен белгіленеді. Содан кейін қара сымды басқа терминалға дәнекерлеңіз. Егер сіз мұны шатастырсаңыз немесе олар белгіленбесе, оны ысырмаңыз. Бұл электр қуаты қосылған кезде қозғалтқыштың артқа айналуы мүмкін екенін білдіреді. Егер бұлай болса, сымдарды керісінше бұрып, қайта ораңыз.

Терминалдан артық сымдарды алып тастаңыз. Бұл қақпақты қайта жабуды жеңілдетеді.

Қызыл және қара сымдарды түйінге мотор корпусының сыртынан өтетін етіп байлаңыз. Содан кейін түйінді қозғалтқыш корпусының ішкі жағына қойыңыз. Бұл сымның кернеуіне және оның тартылуына кедергі болады.

Істі қайтадан жабыңыз және сіз жасай аласыз.

4 -қадам: Серво мүйізін бұрғылаңыз және кесіңіз

Сервоға бекітілген редукторлы нәрсе оның мүйізі деп аталады. Қолдың бір бөлігінде 1/8 дюймдік бұрғылау көмегімен ішкі және сыртқы тесіктерді кеңейтіңіз. Бұл жеткілікті үлкен, сондықтан біз оларды кейінірек ілгектен өткізе аламыз. Содан кейін диагональды кескіштерді қолданып, барлығын кесіп тастаңыз. қалған қолдар, олар кейінірек қорап қақпағының ашылуы мен жабылуына кедергі болмайды.

5 -қадам: Хатты пішіндеңіз

Сервоны қораптың үстіне қойыңыз және ағаштан жасалған әріпті алыңыз. Мен «С» өте жақсы жұмыс істегенін анықтадым. Мақсаты - бұл ілгекті құрайтын етіп белгілеу, ол қорапқа толық айналу үшін жеткілікті кішкентай болады, бірақ ол жеткілікті үлкен болады, ол қораптан сыртқа қарай бұрылады. қосқышты басыңыз. Бұл кейбір сынақтар мен қателіктерді қажет етуі мүмкін. Бақытымызға орай, ағаш әріптер арзан және олармен жұмыс істеу оңай.

6 -қадам: Өлшеміне қарай кесіңіз

Ағаш әріпті соңғы қадамда жасаған таңбалар арқылы ілмек түрінде кесіңіз. Кез келген өрескел шеттерін тегістеу қағазымен тегістеңіз.

7 -қадам: қақпақты кесіңіз

Қозғалтқышты ілмектерден алыс шетіне қақпақтың үстіне қойыңыз. Қозғалтқышты мотордың мүйізі қақпақтан таза болатындай етіп орнату үшін қанша қақпақ қажет екенін анықтау үшін қозғалтқышты орналастырыңыз. Мұны анықтағаннан кейін, қораптың бойымен кесілген сызық сызыңыз. Қақпақтың бүйірінен ілмектермен аздап бұрышқа қарай қиылған сызық жасаңыз. Аяқтағаннан кейін, топсаның ілмектерге қосылған бөлігінде сәл ілініс болуы керек.

8 -қадам: желім

Ағаш желімін қолданып, қақпақтың бір бөлігін ілмектерсіз қорапқа тұрақты түрде бекітіңіз.

9 -қадам: тізбекті сыммен қосыңыз

Жоғарыда көрсетілген схемада көрсетілгендей тізбекті сымға қосамыз.

Бастау үшін қозғалтқышты коммутатордың орталық терминалдарына бекітіңіз.

Содан кейін, батареяны қосқыштағы сыртқы терминалдарға қайта бекітіп, қуат пен жерге қосылуды қадағалаңыз. Егер қазір қосқыш лақтырылатын болса, қуат қосылады немесе ажыратылады, ал қозғалтқыш сағат тілімен айналуы керек.

Қозғалтқыш сағат тілінің бағытына қарсы айналғанда және рычаг қосқышын басқанда ажыратылғанын қалайтындықтан, сымдарды оның жалпы және әдетте жабық түйреуіштеріне қосамыз. Осылайша, коммутатор әдетте электр энергиясын беру үшін жабылады, бірақ ол басылған кезде байланыс ашылады (немесе «үзіледі»).

Ақырында, коммутаторды ауыстырған кезде қозғалтқышты артқа қарай қосуға мүмкіндік беру үшін коммутатордың сыртқы терминалдары қиылысады. Жерге біз қысқа сымды қолданамыз. Дегенмен, қуат үшін біз тұтқаның сымдарын қосамыз және өшіреміз.

10 -қадам: тесіктерді бұрғылау

Серво тұтқасын ағаш тұтқаның негізіне туралаңыз және сервоға бекіту тесіктерін қолданып, білікке екі бұрғылау бағыттауышын жасаңыз. Бұл белгілерді 1/8 дюймдік бұрғымен бұрғылаңыз.

11 -қадам: қолды бекітіңіз

Кішкене ілмекті пайдаланып, қолды серво тұтқасына бекітіңіз. Артқы ілмектің құйрығын ұстаңыз және жолға түспес үшін қысыңыз.

12 -қадам: эпоксидті серво

Екі бөліктен тұратын 5 минуттық эпоксидті араластырыңыз да, сервоны қақпақтың ішкі жағына жабыстырыңыз, осылайша рычаг тұтқасы қораптың ортасында орналасады. Сонымен қатар, ол бірден ұстамай, қораптың ернінің үстінен жоғары қарай айнала алатынына көз жеткізіңіз. Орналасуға сенімді болсаңыз, қорапты аударыңыз және эпоксидтің толық қонуы үшін 30 минут күтіңіз.

13 -қадам: тесік бұрғылау

Қораптың шетінен ортаға қарай 1/4 дюйм тесік бұрғылаңыз. Бұл сөндіргішке арналған. Осылайша, саңылау рычаг тұтқасы бұрылып, саңылаудың жанынан өтетін жерде орналасуы керек. әрқашан қосқышты басу және оны іске қосу үшін жеткілікті алыс басу.

14 -қадам: Коммутаторды орнатыңыз

Коммутатордың бекіту гайкасын пайдаланып, оны орнына орнатыңыз.

15 -қадам: бұрғылау

Рычагты қосқышты текшенің бір шеті бойымен ортаға орналастырыңыз, осылайша коммутатордың корпусы текшенің жоғарғы жағымен біркелкі болады, ал рычаг жоғары көтеріледі. Коммутатордың бекіту тесіктерін қарындашпен белгілеңіз, содан кейін бұл белгілерді 1/8 дюймдік бұрғымен бұрғылаңыз.

16 -қадам: қосқышты байлаңыз

Ажыратқышты 1 дюймдік ағаш текшеге тетік текшенің жоғарғы жағынан жоғары қарай созылатын етіп байлаңыз.

17 -қадам: Батарея ұстағышын жабыстырыңыз

5 минуттық эпоксидті қолданыңыз және батарея ұстағышын корпустың төменгі бұрышына серво астында бекітіңіз. Бұл оның жолдан шығуын қамтамасыз етеді.

18 -қадам: Блокты жабыстырыңыз

Ағаш блокты қорапқа жабыстырыңыз, осылайша қол ішке қарай бұрылғанда, ол тетіктің қосқышына мықтап басылады.

19 -қадам: Батареяларды салыңыз

Батареяларды батарея ұстағышына салыңыз. Қол ақырында қорапқа айналуы керек және өзін өшіруі керек. Егер олай болмаса, батареяларды тез шығарып алыңыз, содан кейін DPDT қосқышының қорапқа артқа орнатылғанын тексеріңіз. Бұл жиі кездесетін қате және әдетте батареяны қайта салған кезде жөндеуге тура келеді. Егер сіз оны сынап көргеннен кейін әлі де жұмыс істемесе, батареяларды тез арада алып тастаңыз және барлық сымдарды екі рет тексеріңіз. Бір нәрсе дұрыс емес. Мүмкін, сіз мотор сымдарының полярлығын бұзған боларсыз. Дегенмен, кез келген сымды ауыстырмас бұрын бәрін мұқият тексеру керек.

20 -қадам: қақпақты жабыңыз

Қол қорапқа бұрылып, өздігінен сөнген соң, қораптың қақпағын жабыңыз.

21 -қадам: Құттықтаймыз

Енді сізде ештеңе жасамайтын машина бар. Оны достарыңызбен және отбасыңызбен бөлісіңіз.