MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface оқулығы: 18 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

MiniFRC Power Up роботына арналған Dumpy McDumpsterface оқулығы!

Материалдар:

- Шасси таңдаған материал (қалыңдығы кемінде 7 дюймден 5 дюймден 1/4 дюймге дейін болуы керек)

- 1 парақ долларлық дүкеннің көбік өзегі

- 4 қозғалтқыш

- 4 доңғалақ

- 1 arduino uno

- 1 ардуино мотор қалқаны

- 1 6 АА батарея ұстағыш

- 19 граммдық серво

- ұзындығы кем дегенде 3 1/2 бамбуктан жасалған 1 кесе

- 6 АА батареялары

- 1 HC-06 bluetooth чипі

- 4 әйел тақырыбы

- қозғалтқыштарға дәнекерлеуге арналған сымдар

- Bluetooth чипіне арналған сымдар

Қажетті құралдар:

- дәнекерлеу темірі

- ыстық желім пистолеті

- ыстық желім таяқшалары

- кішкентай филлипс бас бұрағыш

- қорап кескіш немесе х-акто пышақ

Егер сізде сұрақтар туындаса, маған электрондық пошта арқылы жіберіңіз: [email protected]

1 -қадам: шассиді дайындаңыз

1. Қалыңдығы 1/4 дюйм болатын материалдан шассиді таңдаңыз. Бұл оқулықта мен шассиімді көбік өзегінен жасадым, себебі бұл менің қолымдағы жалғыз материал болды. Шассиіңізге көбік өзегін қолданбаңыз.

2. Шассиді 7 дюймге 5 дюймдік төртбұрышқа кесіңіз.

2 -қадам: Дампер ұстағышын жасаңыз

1. Көбік өзегінен 5 дюймге 2 1/2 дюймдік төртбұрыштарды кесіңіз.

2. Екі тіктөртбұрышты бір -біріне жабыстырыңыз.

3. Босқа ұстағышты шассидің алдыңғы жағына жабыстырыңыз. (5 жағының бірі)

3 -қадам: Дампер ұстағыш тіректерін жасаңыз

1. Қабырғасының ұзындығы 2ин болатын 2 үшбұрышты 2 1/4инге кесіңіз.

2. Үшбұрыштарды шассидің сыртқы шетінен ~ 1/4in - 3/8in шассиге жабыстырыңыз. (2 дюйм ұстағышында, 2 1/4 жағында шассиде)

4 -қадам: Дампер жасаңыз

1. Көбік өзегінен 6 дюймден 6 3/4 дюймдік төртбұрышты кесіңіз. (Негіз)

2. Көбік өзегінен 1 1/2 дюймге 6 3/4 дюймдік төртбұрышты кесіңіз (Бүйір)

3. Бір дюймді 1/2 дюймдік төртбұрышқа кесіңіз. (Артқа)

4. Екі бүйір бөлікті негізгі тіктөртбұрыштың 6 3/4in жағына жабыстырыңыз. (әр жағынан бір)

5. Артқы бөлікті басқа қабырға бөлшектерінің артқы жағына жабыстырыңыз.

5 -қадам: Дамперді ұстағышқа бекітіңіз

1. Дампердің алдыңғы жағын демпфер ұстағышының ортасына қарай тізіңіз.

2. Дампердің үстіңгі жағын (текше отыратын жерде) демпфер ұстағышының алдыңғы жағына бекіту үшін орауыш таспаны қолданыңыз.

3. Қаптаманың төменгі жағын демппер ұстағыштың артқы жағына бекіту үшін орауыш таспаны қолданыңыз.

4. текше бойымен жылжып кетуі үшін тегіс бетті жасау үшін демпфердің ішкі жағын қаптамамен жабыңыз.

6 -қадам: Батарея ұстағышын салыңыз

1. Батарея ұстағышын демппер ұстағыш тіректерінің арасына жабыстырыңыз.

2. Батарея ұстағышына 6 АА батареясын салыңыз.

7 -қадам: Arduino -ны орнына қойыңыз

1. Өзіне оралған таспаны қолданыңыз және оны ардуиноға жабыстырыңыз.

2. Ардуиноның бүйір жағын батарея ұстағышының жағымен, ал ардуиноның артқы жағымен батареяның алдыңғы жағымен қатарластырыңыз.

3. Батареялар бөшкесі коннекторының arduino құрылғысының алдыңғы жағындағы қара қуат портына жеткеніне көз жеткізіңіз.

3а Егер бөшке қосқышы жетпесе, бөшке коннекторынан келетін сымдарды қоршап тұрған жұқа пластикті кесіңіз. Бұл сымдар қара қуат портына жету үшін жеткілікті түрде бүгілуі керек.

8 -қадам: Bluetooth чипін қосыңыз

1. Әйел тақырыбын 0 аналогтық түйреуішке дәнекерлеу (жасыл шеңбер)

2. Әйел тақырыбын аналогтық түйреуішке дәнекерлеу 1 (күлгін шеңбер)

3. Әйел тақырыбын жер портына дәнекерлеу (қоңыр шеңбер)

4. Әйел тақырыбын 5 вольтты портқа дәнекерлеңіз (қызыл шеңбер)

5. bluetooth чипіндегі VCC (кернеу) түйреуішінен сымды arduino 5+ портына (қызыл шеңбер) жалғаңыз.

6. bluetooth чипіндегі GND (жерге тұйықтау) түйреуішінен сымды arduino жердегі портқа (қоңыр шеңбер) жалғаңыз.

7. Bluetooth микросхемасындағы TX түйреуішінен сымды arduino -дағы 0 аналогтық істікке (жасыл шеңбер) жалғаңыз.

8. Bluetooth микросхемасындағы RX түйреуішінен сымды arduino -дағы аналогтық түйреуіш 1 -ге (күлгін шеңбер) жалғаңыз.

9 -қадам: Мотор қалқанын Arduino -ға қосыңыз

1. Қозғалтқыш қалқанындағы түйреуіштерді arduino -дағы аналық бастық порттарымен қатарластырыңыз.

2. Қозғалтқыш қалқанындағы түйреуіштер ардуинодағы аналық бастық порттарына дейін келгенше ақырын басыңыз.

10 -қадам: сервисті дайындаңыз

1. Серво мүйізін сервоға бұраңыз.

2. Бамбуктан жасалған шприцті 3 1/2 дюймге дейін кесіңіз.

3. Бамбуктан жасалған шприцті сервоға жабыстырыңыз, бірақ бұранданы жаппаңыз.

11 -қадам: Сервоны бекітіңіз

1. Сервоны роботтың оң жағынан (ардуиноның қарама -қарсы жағында) 1/2 дюймге қойыңыз.

2. Роботтың артқы жағындағы 3 -серво сапына қойыңыз.

3. Сервоны жабыстырыңыз

4. Сервоны қозғалтқыш қалқанындағы SER1 деп белгіленген портқа қосыңыз, қоңыр сым қозғалтқыш қалқанының шетіне жақын екеніне көз жеткізіңіз.

12 -қадам: моторларды дәнекерлеу

1. Ұзындығы ~ 6 дана болатын 8 дана сымды кесіңіз. (жақсырақ 22 калибрлі қатты ядро сымы)

2. Барлық сымдардың әр шетінен ~ 1/4н үзіңіз.

3. Әр сымның бір ұшында ашық сымнан «ілмек» жасаңыз.

4. «ілгекті» мотордан келетін мыс «құлағындағы» тесік арқылы айналдырыңыз.

5. Сымды орнына дәнекерлеңіз. Әр қозғалтқыштың екі жағында бір сым болуы керек.

6. Барлық басқа сымдар үшін қайталаңыз.

7. сымды қозғалтқыштың екінші жағына іліңіз және оны зиптемен бекітіңіз. (анықтамалық сурет)

13 -қадам: Қозғалтқыштар мен дөңгелектерді бекітіңіз

1. Әр қозғалтқышты, мотор құлақшасын/сымның дәнекерленген жерін ішке қаратып жабыстырыңыз, бүйіріне қаратып, алдыңғы және/немесе артқы жағынан ~ 1 дюйм енгізіңіз.

14 -қадам: Қозғалтқыш сымдарын қозғалтқыш қалқанына қосыңыз

1. Екі сол қозғалтқыштағы қара сымдардың екеуін де 1 -ші қозғалтқыш портының (M1) сол жағына салыңыз.

2. Екі сол қозғалтқыштың қызыл сымдарының екеуін де 1 қозғалтқыш портының оң жағына (M1) салыңыз.

3. Екі оң қозғалтқыштағы қара сымдарды екі қозғалтқыш портының оң жағына салыңыз (M2)

4. Екі оң қозғалтқыштың қызыл сымдарын екі қозғалтқыш портының (M2) сол жағына салыңыз.

15 -қадам: Сізге қажет бағдарламалық жасақтаманы жүктеңіз

1. Бағдарламалық қамтамасыз ету пакетін мына жерден жүктеңіз: Бұл сілтеме

2. Реттеу үшін осы нұсқауларды орындаңыз.

SimpleSoftwareServo кітапханасын жүктеуді ұмытпаңыз.

«DefaultBotServo.ino» деп аталатын кодты жүктеп алғаныңызға көз жеткізіңіз.

16 -қадам: Arduino бағдарламалау

«loading =» жалқау «: роботқа қалай қосылуға болатыны туралы бейне (басталуы 12:24, аяқталуы 21:54). Сондай -ақ, бейнеде роботтың дұрыс жүргізетініне көз жеткізу үшін қозғалтқыш бағытын қалай өзгерту керектігі көрсетілген.