Өрт сөндіргіш автокөлік: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Барлығына сәлем, менің атым Харджи Наги, мен қазір Үндістанда электроника және байланыс инженериясы мамандығы бойынша екінші курста оқимын.

Бүгін мен Arduino Uno, Motor Driver Shield, HC-05 Bluetooth модулі мен реле модулі арқылы «FIRE EXTINGUISHER CAR» блютузын басқардым. Ардуинодағы өз тәжірибем мен біліміммен жасаған бастапқы код ешбір платформада жоқ.

Компоненттер тізімі:

1) мотор жүргізушісінің қалқаны

2) Ардуино Уно

3) Реле модулі

4) Автомобиль шассиі (4*BO моторы)

5) 30 см құбыры бар бір 3,3-5 В суасты сорғысы

6) 10 айн / мин DC тұрақты металл беріліс моторы

7) Hc-05 Bluetooth модулі

8) Өтпелі сымдар

9) Arduino Uno мен мотор драйверінің қалқанын қосуға арналған 8В, 1,5 амперлік батарея

10) су асты сорғыға арналған 4В, 1 амперлік батарея немесе сіз 7805 кернеу реттегішін қолдана аласыз

Басқа жабдықтар:

1) Пісіру үтігі

2) желімдеу пистолеті

Нанборадты пайдаланудың орнына, мен автобустың оң және теріс қосылуы үшін кішкене арнайы компьютерді қолданамын.

1 -қадам: BO моторын Arduino мотор драйверінің қалқанымен қосу

BO моторына 2 сымды дәнекерлеңіз. Содан кейін сымдардың басқа ұштарын мотор драйверінің қалқанындағы 2 саңылау розеткасына қосыңыз, сымды қосудың реті маңызды емес. Мұны басқа қозғалтқыш үшін қайталаңыз.

Қосылымды схемаға сәйкес жасаңыз.

8v, 1.5Ampere аккумуляторлық жинағын алыңыз және M+ қозғалтқышының қалқанының жерге түйреуішіне бекітіңіз, бұл кейінірек arduino -мен ортақ тіл табысу үшін қолданылады.

2 -қадам: Релелік суасты сорғысын қосу

Сіз релелік модульді қолдана аласыз немесе өзіңіздің жеке релелік модуліңізді құра аласыз. Қуат көзі ретінде сіз 8V тұрақты токты 5В тұрақты токқа түрлендіру үшін 7805 кернеу реттегіші IC немесе 4В, 1 амперлік батареяның сыртқы қуат көзін қолдана аласыз. 6 вольттан жоғары пайдалану 5В суасты сорғысын зақымдауы мүмкін.

Судың қысымы жоғары болу үшін нарықта 12В суасты сорғысы да бар, бірақ сіз оған сәйкес тізбекті қосуды және қуат көзін өзгертуге тура келеді.

Нұсқаулық бойынша схеманы орындаңыз.

3 -қадам: Су құбырының бағытын бақылауға арналған қол

Қозғалтқыштың бағытын өзгерту үшін мен 12 В, 10 айнымалы токтан тұратын тұрақты редукторлы моторды қолданамын. Тұрақты ток қозғалтқышының сымдарын дәнекерлеңіз, содан кейін сымдардың екінші ұштарын қозғалтқыш драйверінің қалқанындағы 2 тесікті розеткаға жалғаңыз. M4 ұясына қосыңыз, код бойынша.

4 -қадам: Қосымша ақпарат алу үшін осы ведионы қараңыз

Код пен аппараттық құралдар туралы мәліметтер осы сілтемеде берілген. Мында басыңыз.

Көлікті басқару үшін кез келген Arduino Bluetooth Controller қосымшасын пайдалануға болады.

Рақмет сізге.

5 -қадам: Қорытынды

Бізге автомобиль үшін 4 қозғалтқыш, құбырдың бағытын басқаратын бір қозғалтқыш және бір су сорғысы қажет болады. Қозғалтқышты басқару үшін мотор драйвері қалқаны Ми, біздің жағдайда arduino, роботқа қалай қозғалу керектігін үйрету үшін қажет. Біз телефонды RC көлігінің қашықтан басқару құралы ретінде пайдалана аламыз. Егер сіз компьютерді пайдаланғыңыз келсе, компьютерді жұптаңыз bluetooth модулімен bluetooth конфигурациясының соңында орналасқан bluetooth параметрлеріне өтіңіз, ол қай портқа қосылғанын тексеріңіз (кеңес: ол шығыс және сіздің Bluetooth модуліңіздің аты бар). Құралдар> сериялық порттарға өтіңіз және COM -ды дұрыс COM портына өзгертіңіз. Сериялық мониторды іске қосыңыз және роботтың алға жылжуы үшін 'F' енгізіңіз, артқа жылжу үшін 'B', солға жылжу үшін 'L', оңға жылжу үшін 'R' т.б.. Су құбырының бағытын реттеу үшін оңға және солға 'X' және 'Y' пернелерін қолдануға болады. Егер сіз осы уақытқа дейін жеткен болсаңыз, құттықтаймын! Өрт сөндіргіш көлігіңізбен көңілді болыңыз.