Hexbug Spider XL -ді бұзу Android смартфонының көмегімен компьютерлік көріністі қосады: 9 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Мен Hexbug ™ Spider -тің үлкен жанкүйерімін. Мен оннан астам иелендім және олардың барлығын бұздым. Кез келген уақытта менің ұлдарым достарының туған күніне барады, досына Hexbug ™ паук сыйлық болады. Мен футбол ойнау үшін бастапқы өрмекшіні бұздым (https://youtu.be/h0BTYm1e5u0) және жолдарды қадағалаймын (https://youtu.be/quDHhuEsxEg). Target ™ -тен Hexbug ™ Spider XL -ді көргенде, мен бірден смартфонды бұзып, компьютерлік көру мен робот техникасымен тәжірибе жасағым келді.

1 -қадам: Hexbug Spider бөлшектеңіз

Hexbug Spider кішкене бұрағышпен оңай ажыратылады. Батарея ұстағышындағы және айналасындағы үш бұранданы шешкенше, қамырдың қақпағын алыңыз. Бұрандаларды алып тастағаннан кейін өрмекшінің жоғарғы жағын ақырын көтеріңіз.

2 -қадам: Өрмекшіден басын көтеріп, схеманы алыңыз

Өрмекшіден басын ақырын көтеріп, тақтаны алыңыз.

3 -қадам: Батарея мен мотор сымдарын тақтаға кесіп, ұштарын алыңыз

Сымдарды тақтаға қосылатын жерде кесіңіз. Сымдардың үш жиынтығы бар: бір жинақ басындағы батарея ұстағышына (қызыл/қара), екінші жинақ жоғарғы қозғалтқышқа, үшінші жиынтық төменгі қозғалтқышқа түседі. Бір қозғалтқышта қоңыр және жасыл сым, екіншісінде суреттегідей қоңыр және қара сым бар. Барлық алты сымның ұшынан шамамен 1/4 дюйм оқшаулауды алыңыз. Батареялардың батарея ұстағышынан алынғанын тексеріңіз.

4 -қадам: Өрмекші басындағы пластикалық кірістіруді алып тастаңыз, сымдарды тартыңыз және басын ауыстырыңыз

Өрмекшінің үстіңгі жағындағы пластикалық кірістіруді алу үшін ұзын тұмсықты пайдаланыңыз, содан кейін үстіңгі жағын паукқа салыңыз және сымдарды шығарылған кірістіруден қалған тесіктен тартыңыз. Бұрын алынған үш бұранданы пайдаланып, өрмекшінің үстіңгі жағын бұраңыз. Ескертпе: Қозғалтқыш пен аккумулятор ұстағыш сымдары (көрсеткі) кірістіруді алу арқылы жасалған үстіңгі тесіктен өтеді.

5 -қадам: EMGRobotics ADMCB бұрандалы терминалдарды пайдаланып, паукқа қосыңыз

EMGRobotics қос моторлы басқару тақтасы (ADMCB) Hexbug Spider моторларына, батарея ұстағышына және Android құрылғысындағы құлаққап ұясына қосылады. Android құрылғысы құлаққап ұясы арқылы ADMCB -ге дыбыстар жіберу арқылы Hexbug Spider моторларын басқарады. ADMCB дыбыстарды қозғалтқыштарға тура және кері кернеуге ажыратады. Сіз ADMCB туралы толығырақ мына жерден біле аласыз:

Барлық сымдардың ADMCB -ге суретте көрсетілгендей қосылуы өте маңызды. Қосылымдарды кері айналдыру ADMCB -ге зақым келтіруі немесе роботтың дұрыс қозғалмауы мүмкін. Сымдарды ADMCB -ге жалпақ бұрандалы қысқыш терминалдардың көмегімен қосу оңай. Жойылған сымдарды тесіктерге суреттегідей салыңыз да, кішкене жалпақ бұрағышпен тесіктің үстіндегі бұранданы қатайтыңыз. Тартылғаннан кейін, мыс сымдардың бір -біріне қосылмайтынын тексеріңіз. Батареяларды салмас бұрын барлық қосылымдарды екі рет тексеріңіз және қысқа (сымдар арасындағы байланыс) жоқ екеніне көз жеткізіңіз.

6 -қадам: ADMCB -ны Hexbug Spider -ге бекіту үшін резеңке таспаны қолданыңыз

Бұл хакерлердің ең жақын досы: резеңке таспалар, галстук орамалары және екі жақты таспа. Hexbug Spider -ге ADMCB бекіту үшін резеңке таспаны қолданыңыз.

7 -қадам: Android телефонын HexBug Spider XL -ге орнату - №1 әдіс

Суретте - Android телефонын орнатудың ең қарапайым әдісі. Өрмекшінің аккумуляторлық қақпағын тесіп, 3 дюймдік болтты өткізіңіз. Мен галстук орамасын, байлағыш бекіткіштерді және екі жақты таспаны қолдандым. Телефон Velcro көмегімен бекітілген, жұмсақ (ілмек жағы) телефонға қойылады..

8 -қадам: Android телефонын HexBug Spider XL -ге орнату - №2 әдіс

Мен Стивен Финкельманмен сорғы станциясында кездестім: қаңтар айында Чикагода. Ол маған лазерлік кескішпен өте керемет қондырғы жасады. https://pumpingstationone.org/ мен Бірінші сорғы станциясындағы адамдар туралы жеткілікті түрде сөйлей алмаймын. Олар мені қаңтар айында компьютерді көру туралы презентация жасауға шақырды және маған осы керемет қондырғыларды салуды аяқтады.

9 -қадам: Computer Vision немесе RFO BASIC көмегімен роботты басқару

Соңғы роботты тиісті тондарды шығара алатын кез келген қосымша басқара алады (Өрмекші дифференциалды режимді қолданады). Сіз роботты басқару үшін Android-ке арналған RFO BASIC қолдану туралы мына жерден біле аласыз: https://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/building-an-android-basic-programmable-tank-for-less-than-50- 00 Немесе сіз Google Play тікелей EMGRobotics Robot Controller жүктеп алуға болады: HTTPS:? //play.google.com/store/apps/details ID = com.emgrobotics.emgroboticsrobotcontrollerforandroid & ерекшелігі = search_result # T = W251bGwsMSwyLDEsImNvbS5lbWdyb2JvdGljcy5lbWdyb2JvdGljc3JvYm90Y29udHJvbGxlcmZvcmFuZHJvaWQiXQ..